rk3588 mipi camera 调试过程中的问题
rk3588 mipi camera 调试过程中的问题-SOT/SOT_SYNC错误
首先向Sensor厂家确认该Sensor是否有实际成功使用过MIPI接口传输数据，
再次确认link_freq是否正确。因为SOT时序中的Ths-settle需要在MIPI接收端配置正确，所以
link_freq很关键，如果使用了多lane，看Sensor原厂有没有办法修改成1 lane传输，一般MIPI 通讯
错误会有对应的错误码，根据错误码查找datasheet寄存器表，大致判断问题方向,
查找mipi 错误原因跟信号同步有关，大致问题应该是mipi传输过程中的物理信号传输过程中的问题
比如：
[ 189.401134] mipi0-csi2 ERR2:0x1110 (sot,lane: 0) (ecc,vc: 0) (err id,vc: 0)
[ 189.401234] mipi0-csi2 ERR1:0x1000001 (crc,vc: 0)
[ 189.682590] mipi0-csi2 ERR2:0x10 (sot,lane: 0)
[ 189.713762] mipi0-csi2 ERR1:0x10000001 (ecc2)
[ 189.921575] mipi0-csi2 ERR2:0x10 (sot,lane: 0)
[ 190.042767] mipi0-csi2 ERR1:0x10000001 (ecc2)
[ 190.042867] mipi0-csi2 ERR2:0x10 (sot,lane: 0)
[ 190.200006] mipi0-csi2 ERR2:0x10 (sot,lane: 0)
[ 190.279973] mipi0-csi2 ERR1:0x1000001 (crc,vc: 0)
[ 190.280084] mipi0-csi2 ERR2:0x1110 (sot,lane: 0) (ecc,vc: 0) (err id,vc: 0)或
[ 21.387317] mipi1-csi2 ERR2:0x80 (sot,lane: 3)
[ 21.387485] mipi1-csi2 ERR2:0x280 (sot,lane: 3) (ecc,vc: 1)
[ 21.387505] mipi1-csi2 ERR1:0x200000c (crc,vc: 1)
[ 21.441861] mipi1-csi2 ERR2:0x80 (sot,lane: 3)
[ 21.441917] mipi1-csi2 ERR1:0x1000000c (ecc2)
[ 21.561649] mipi1-csi2 ERR2:0x80 (sot,lane: 3)
[ 21.561720] mipi1-csi2 ERR1:0x1000000c (ecc2)
[ 21.599899] mipi1-csi2 ERR2:0x80 (sot,lane: 3)
[ 21.600795] mipi1-csi2 ERR1:0x1000000c (ecc2)
[ 21.707602] mipi1-csi2 ERR2:0x80 (sot,lane: 3)
[ 21.835506] mipi1-csi2 ERR2:0x80 (sot,lane: 3)
[ 22.036647] mipi1-csi2 ERR2:0x80 (sot,lane: 3)
查找对应源码出错位置
media/platform/rockchip/cif/mipi-csi2.c:754:
pr_err("%s ERR1:0x%x %s\n", csi2->dev_name, val, err_str);
查看对应寄存器位信息
MIPI CSI HOST ->CSI2HOST_ERR2
MIPI CSI HOST ->CSI2HOST_ERR1
由此可知
ERR2:0x10 ->bit 4 为1 对应寄存器CSI2HOST_ERR2 bit4 ->phy_errsoths_0
ERR2:0x80 ->bit 7 为1 对应寄存器CSI2HOST_ERR2 bit7 ->phy_errsoths_3
寄存器信息表明错误信息大概跟信号传输的物理过程有关 导致信号出现问题
导致问题的原因可能是如下
信号线本身问题 或 信号线线序问题 或mipi 对应layout走线问题
