RK3588-WIF/BT调试之AP6256

一、简介

• AP6256是正基科技推出的一款低成本，低功耗的双模模块。是一款SDIO接口单通道802.11ac双频支持BT5.0 蓝牙WiFi二合一模块。
• Model：AP6256：SDIO WIFI + UART BT
• Chip：BCM43456
• WiFi： 2.4G&5G
• BT：5.0
• WIFI Throughput：up:196 Mbits/sec down: 187 Mbits/sec

二、DTS配置

2.1 配置SDIO

/* SDIO接口Wi-Fi专用配置：SDIO接口节点 */

&sdio {
	max-frequency = <150000000>;  /* sdio接口的最大频率,可调整 */
	supports-sdio;
	bus-width = <4>;    /* 4线模式，可调整1线模式 */
	disable-wp;
	cap-sd-highspeed;
	cap-sdio-irq;
	keep-power-in-suspend;
	mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>;
	non-removable;
	num-slots = <1>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&sdiom0_pins>;
	sd-uhs-sdr104;     /* 支持SDIO3.0 */
	status = "okay";
};

2.2 WIFI的配置

• WIFI_REG_ON: Wi-Fi的电源使能PIN脚配置 ( 控制WIFI模块电源的GPIO )

• WL_REG_ON由sdio_pwrseq节点进行管理控制，不需要在wireless-wlan节点下面重复添加WIFI,poweren_gpio配置;

  /* SDIO接口Wi-Fi专用配置： WIFI_REG_ON: Wi-Fi的电源使能PIN脚 */
  
  sdio_pwrseq: sdio-pwrseq {
  		compatible = "mmc-pwrseq-simple";
  		clocks = <&hym8563>;
  		clock-names = "ext_clock";
  		pinctrl-names = "default";
  		pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;
  		reset-gpios = <&gpio0 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;  /*跟电源使能状态恰好相反：高有效为LOW，低有效则为HIGH。切记：这个配置跟下面的WIFI,poweren_gpio是互斥的，不能同时配置！！！*/
  		
  		 /*特别注意：reset-gpios的GPIO_ACTIVE 配置跟poweren_gpio配置的电源使能状态恰好是相反的*/
  	};
  	
  	
  /* SDIO接口Wi-Fi专用配置：WIFI_REG_ON脚的pinctrl的配置 */	
  
  &pinctrl {
  		sdio-pwrseq {
  		wifi_enable_h: wifi-enable-h {
  			rockchip,pins = <0 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;  /* 对应上面的WIFI_REG_ON，关掉上下拉，防止不能拉高或拉低 */
  		};
  	};
  }
  

• WIFI节点配置

  /* Wi-Fi节点 */
  
  wireless_wlan: wireless-wlan {
  		compatible = "wlan-platdata";
  		wifi_chip_type = "ap6256";        //模块名称
  		pinctrl-names = "default";
  		pinctrl-0 = <&wifi_host_wake_irq>;
  		WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;     //WIFI模块唤醒CPU的
  		//WIFI,poweren_gpio = <&gpio0 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    //控制WIFI模块电源的GPIO,配置了sdio_pwrseq就不需要再配置poweren_gpio 
  		status = "okay";
  	};
  

• WIFI,host_wake_irq的配置说明：

  WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
  
  /* WIFI_WAKE_HOST: Wi-Fi中断通知主控的PIN脚。
  * 特别注意：确认下这个Wi-Fi pin脚跟主控的pin的硬件连接关系，直连的话就是GPIO_ACTIVE_HIGH;
  * 如果中间加了一个反向管就要改成低电平GPIO_ACTIVE_LOW触发
  */
  

• WIFI_WAKE_HOST脚的pinctrl的配置:

  &pinctrl {
  		wireless-wlan {
  		wifi_host_wake_irq: wifi-host-wake-irq {
  			rockchip,pins = <0 RK_PB2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
  		};
  	};
  }
  
  /* 注意一般Wi-Fi的wake host pin都是高电平触发，
  * 所以默认这里要配置为下拉; 如果客户的硬件设计
  * 是反向的则要改为上拉，总之要初始化为与触发电平
  * 相反的状态
  */
  

2.3 蓝牙的配置

• 以下UART相关的都要配置为实际使用的UART口的所对应PIN，注意RTS/CTS pin一定要按照SDK设计
  接(具体接法参考7.3章节的UART描述)，很多客户反馈的异常都是因为这两个PIN脚没有接导致初始化
  异常，下面假设蓝牙使用UART4：

  bt_uart6: wireless_bluetooth: wireless-bluetooth {
  		compatible = "bluetooth-platdata";
  		clocks = <&hym8563>;                                     //外部时钟
  		clock-names = "ext_clock"; 
  		uart_rts_gpios = <&gpio1 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_LOW>;        //uart的rts脚
  		pinctrl-names = "default", "rts_gpio";
  		pinctrl-0 = <&uart6m1_rtsn>;
  		pinctrl-1 = <&uart6_gpios>;
  		BT,reset_gpio    = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;     //蓝牙的复位脚
  		BT,wake_host_irq = <&gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;     //蓝牙模块唤醒CPU的GPIO
  		status = "okay";
  	};
  	
  &pinctrl {
  		wireless-bluetooth {
  		uart6_gpios: uart6-gpios {
  			rockchip,pins = <1 RK_PA2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
  			};
  		};
  	}
  

• 蓝牙对应的uart6配置

  /* 打开对应的UART配置 */
  
  &uart6 {
  	pinctrl-names = "default";
  	
  	/* 这里配置对应主控UART的TX/RX/CTS PIN ，不要配置RTS PIN*/
  	pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer &uart6m1_ctsn>;
  	status = "okay";
  };
  

三 、内核配置

3.1 WIFI配置：kernel配置defconfig

• rockchip_linux_defconfig 配置：

  CONFIG_WL_ROCKCHIP=y
  
  CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE=y
  
  # CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP is not set
  
  CONFIG_BCMDHD=y
  
  CONFIG_AP6XXX=m
  
  # CONFIG_BCMDHD_PCIE is not set #PCIE接口，与SDIO互斥，不是PCIE可不配
  
  CONFIG_BCMDHD_SDIO=y #SDIO接口，与PCIE互斥
  

• MK文件中定义的Kernel defconfig：

• kernel的defconfig对应到这个文件： “kernel\arch\arm64\configs\rockchip_linux_defconfig”

  # Kernel defconfig
  export RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig
  

  cd kernel
  
  make ARCH=arm64 menuconfig
  
  make savedefconfig
  

  选择：Device Drivers —> Network device support —> Wireless LAN —> Rockchip Wireless LAN support
  
  Wi-Fi驱动可编译到内核或者ko方式， 切记下面两个配置必须二选一，否则Wi-Fi无法加载！

• KO 配置：[* ] build wifi ko modules

  CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE=y
  
  # CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP is not set
  

• buildin 配置：[* ] Wifi load driver when kernel bootup

  CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP=y
  
  # CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE is not set
  

• buildin 只能选择一个型号，realtek 模组和 ap6xxx 模组不能同时选择为y，且realtek的也只能选择其
  中一个；

• ap6xxx 和 cypress 也是互斥的，只能选择一个且如果选择ap6xxx，cypress的配置自动消失，去掉ap
  配置，cypress自动出现；

• ko方式则可以选择多个Wi-Fi

3.2 蓝牙配置：kernel配置defconfig

• 正基和海华的模块使用内核的默认CONFIG_BT_HCIUART 驱动：

  cd kernel
  
  make ARCH=arm64 menuconfig
  
  make savedefconfig
  

选择： Networking support —> Bluetooth subsystem support —> Bluetooth device drivers

注意：配置完成后要保存到对应的defconfig

四、Wi-Fi/BT的文件及更新及编译说明

4.1 查看板上生成的ko文件和firmware / nvram文件

• 正基/海华模组以AP6256为例：对应的Wi-Fi/BT的firmware在SDK中的位置：

  external/rkwifibt/firmware/broadcom/AP6256/
  ├── bt
  │ └── BCM4345C5.hcd
  └── wifi
  ├── fw_bcm43456c5_ag.bin
  ├── fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin
  └── nvram_ap6256.txt
  

• 经过编译规则编译后，对应的文件被拷贝到工程的output目录：(kernel4.19内核由system变更为vendor目录)

  buildroot/output/rockchip_rk3xxxx/target/
  /system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko #驱动ko（如果是ko编译的话）
  /system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin #驱动firmware文件存放位置
  /system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin #驱动firmware文件存放位置
  /system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt #驱动nvram文件存放位置
  /system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd #蓝牙firmware文件（如果有蓝牙功能）
  

• 最终烧录到机器中后，Wi-Fi运行时所需的文件及存放位置：

  /system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko #驱动ko（如果是ko编译的话）
  /system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin #驱动firmware文件存放位置
  /system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin #驱动firmware文件存放位置
  /system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt #驱动nvram文件存放位置
  /system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd #蓝牙firmware文件（如果有蓝牙功能）
  

4.2 编译配置说明

• mk文件配置路径：3588_linux5.10_v1.0.5/device/rockchip/rk3588/BoardConfig-rk3588-pi5.mk

• 兼容正基和Realtek

• RK_WIFIBT_TTY这个参数根据蓝牙对应的串口来配置，此处蓝牙对应的是uart6

  # Define WiFi BT chip
  # Compatible with Realtek and AP6XXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP
  # Compatible with Realtek and CYWXXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_CY
  # Single WiFi configuration: AP6256 or CYW43455: RK_WIFIBT_CHIP=AP6256
  
  export RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP
  # Define BT ttySX
  export RK_WIFIBT_TTY=ttyS6