SimpleFOC上位机PYTHON 环境安装笔记

环境

作为嵌入式人员不是搞啥高大上的东西，去下个免费的phcharm 用用就行。过phcharm 好多库不包含建议装个Anaconda。Anaconda很多工具都能在上面直接安装，很方便。

Anaconda

安装numpy （我选择使用安装Anaconda）

NumPy是Python中科学计算的基础包。它是一个Python库，提供多维数组对象，各种派生对象（如掩码数组和矩阵），以及用于数组快速操作的各种API，有包括数学、逻辑、形状操作、排序、选择、输入输出、离散傅立叶变换、基本线性代数，基本统计运算和随机模拟等等。

对于许多用户，尤其是在 Windows 上，最简单的方法是下载以下的 Python 发行版，它们包含了所有的关键包（包括 NumPy，SciPy，matplotlib，IPython，SymPy 以及 Python 核心自带的其它包）：

Anaconda: 免费 Python 发行版，用于进行大规模数据处理、预测分析，和科学计算，致力于简化包的管理和部署。支持 Linux, Windows 和 Mac 系统。
Enthought Canopy: 提供了免费和商业发行版。持 Linux, Windows 和 Mac 系统。
Python(x,y): 免费的 Python 发行版，包含了完整的 Python 语言开发包 及 Spyder IDE。支持 Windows，仅限 Python 2 版本。
WinPython: 另一个免费的 Python 发行版，包含科学计算包与 Spyder IDE。支持 Windows。
Pyzo: 基于 Anaconda 的免费发行版本及 IEP 的交互开发环境，超轻量级。 支持 Linux, Windows 和 Mac 系统。

安装的时候第一个选项要将PYTHON加入环境变量中去

PYTHON(Anaconda 已经带了可以不安装)

安装的时候第一个选项要将PYTHON加入环境变量中去

下载一个安装，但是比较奇怪的是我安装的PYTHON 在环境变量中没有添加。即使手动添加了环境变量但是还是不能正常在命令行调用。

实际安装时添加了这2个环境变量：
C:\Users\topma\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Scripts
C:\Users\topma\AppData\Local\Programs\Python\Python311\

安装PYCHARM

安装PYCHARM 在新建项目的时候选择Anaconda目录下的PYTHON 版本。

检查当前工程使用的Package

在settings 设置中查看

可以看都左边的区域可能没有看到需要的numpy 组件，可以按+号添加安装相关组件，否则可能会导致编译报错。

注意运行环境是不是自己添加库的对应版本否则也会异常

pyQT5
直接pip安装PyQt5

安装介绍链接
如果前面这个速度慢直接安装后面的pyqt5-tools ,也带QT5只是版本可能会低一点。

pip install PyQt5

pip install pyqt5-tools

Win+S呼出Cornata主面板（搜索框），输入designer，如果看到跟下图类似的结果说明PyQt Designer已经被安装

python 串口通信模块安装

pip install pyserial

在SIMPLE FOC requirements.txt文件中说明中需要这些模块(实际上版本要求的pyqt高没有关系)
可以输入命令

pip install -r “requirements.txt”

PyQt55.15.2
pyqtgraph0.11.1
pyserial==3.5
numpy
gitpython
shutils

我实际安装的状态，我修改了requirements.txt 将==改为>=就没有报错。

Requirement already satisfied: PyQt5>=5.15.2 in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from -r requirements.txt (line 1)) (5.15.4)
Requirement already satisfied: pyqtgraph>=0.11.1 in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from -r requirements.txt (line 2)) (0.11.1)
Requirement already satisfied: pyserial>=3.5 in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from -r requirements.txt (line 3)) (3.5)
Requirement already satisfied: numpy in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from -r requirements.txt (line 4)) (1.21.5)
Requirement already satisfied: gitpython in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from -r requirements.txt (line 5)) (3.1.30)
Requirement already satisfied: shutils in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from -r requirements.txt (line 6)) (0.1.0)
Requirement already satisfied: PyQt5-Qt5>=5.15 in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from PyQt5>=5.15.2->-r requirements.txt (line 1)) (5.15.2)
Requirement already satisfied: PyQt5-sip<13,>=12.8 in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from PyQt5>=5.15.2->-r requirements.txt (line 1)) (12.11.1)
Requirement already satisfied: gitdb<5,>=4.0.1 in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from gitpython->-r requirements.txt (line 5)) (4.0.10)
Requirement already satisfied: pymysql in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from shutils->-r requirements.txt (line 6)) (1.0.2)
Requirement already satisfied: configparser in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from shutils->-r requirements.txt (line 6)) (5.3.0)
Requirement already satisfied: smmap<6,>=3.0.1 in d:\users\topma\anaconda3\lib\site-packages (from gitdb<5,>=4.0.1->gitpython->-r requirements.txt (line 5)) (5.0.0)

出现错误处理

一段时间用pycharm做了其他的项目，结果再用的时候出现 no Qt platform plugin could be initialized 这样的错误。不知道怎么处理，后来将我后面安装的3.8的python 删除后再从新安装一下就能成功了（并从新启动异常pycharm）。

打开没有项目的PYTHON是需要设置

不正确的设置可能会报错误：
CreateProcess error=2, 系统找不到指定的文件。需要设置下面部分。

实际系统安装了但是在pycharm中找不到的库可以在这添加一下，可能是作为开发需要隔离和系统的相关内容进行开发。

在上图project strucure 进行代码包含和不包含

python 打包工具

1、使用Pycharm进行开发，安装环境，想要使用pycharm直接安装外部包，但是在Project Interpreter中提示以下信息：
Python Packaging tools not found.Install packaging tools

sudo pip install setuptools 

程序在PYCHARM 的终端能运行，但是电机绿色运行按键却报错误

Traceback (most recent call last):
  File "D:\XTS\2023\SimpleFOCStudio-main\simpleFOCStudio.py", line 8, in <module>
    from src.gui.mainWindow import UserInteractionMainWindow
  File "D:\XTS\2023\SimpleFOCStudio-main\src\gui\mainWindow.py", line 6, in <module>
    from src.gui.workAreaTabbedWidget import WorkAreaTabbedWidget
  File "D:\XTS\2023\SimpleFOCStudio-main\src\gui\workAreaTabbedWidget.py", line 10, in <module>
    from src.gui.configtool.minimalCodeDisplay import MinimalCodeDisplay
  File "D:\XTS\2023\SimpleFOCStudio-main\src\gui\configtool\minimalCodeDisplay.py", line 562, in <module>
    class IconLabel(QWidget):
NameError: name 'QWidget' is not defined

是因为选择使用的python 的环境有缺失或限制，后转为系统的python RUN 运行正常。

生成可执行文件和打包

打包说明

注意打包时加了-w参数就没有终端显示
通过命令 -n 为生成文件的名字
pyinstaller -F -w main.py -n make_tools

pyinstaller -F main.py（无w有窗口输出）
生成对应的.exe

可能会碰到错误按提示操作

PS C:\Users\topma\PycharmProjects\CopyChangMame> pyinstaller -F -w .\main.py
The 'pathlib' package is an obsolete backport of a standard library package and is incompatible with PyInstaller. Please remove this package (located in d:\Users\topma\anaconda3\lib\site-packages) using
    conda remove
then try again.

输入

PS C:\Users\topma\PycharmProjects\CopyChangMame> conda remove pathlib  

.....
.....

  scikit-learn-inte~                2021.6.0-py39haa95532_0 --> 2021.5.0-py39haa95532_0 None


Proceed ([y]/n)? y

PYCHARM 多个PYTHON环境处理

运行环境

pycharm 在File->seting->Project: -> Pyton Interpreter 设置

通过Add Interpreter 可设置组合，比如终端用哪个版本，虚拟环境用哪个版本可以分开来，保证对应测试是正常的。

需要注意修改了环境还需要安装一次pyinstaller

pip install pyinstaller

PYTHON 终端环境（注意有两个地方需要处理）

对于有时候PYTHON 的终端环境变换，比如有个版本的PYTHON被删除，再运行可能会报错对应PYTON找不到。

SETING 设置

pycharm 在File->seting->Tools ->Terminal ->Environment variables 按加号添加自己的环境变量
终端环境设置

电脑如果存在多个python（我的电脑存在python310和37），就会导致pyinstaller在环境变量中的引用和搜索的库的范围出错。

而使用如下命令可能有效果，也可能依旧没有用。具体原因可以参见
python -m 命令是什么意思
py -3.8 -m PyInstaller xxxx.py
正确的解决方式是：
1.在虚拟环境中打包
2.直接用指定python版本的pyinstaller的绝对路径进行打包，如C:\Python37\Scripts\pyinstaller.exe -F xxx.py
3.设置pycharm 终端环境为你需要的版本

RUN 运行调试设置

常用的模块安装

终端安装：

pip install pyserial

编程环境安装：

这块也需要安装，点击+ 如果搜索没有东西点下+边上的绿色标志用use conda package manager再点加就有了。