STM32CubeMX安装并采用HAL库编程点亮流水灯

一、简介

STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，通过自己对硬件的需要，进行选择，而后可以快速生成代码，减少开发人员的开发难度，时间和花销。STM32 覆盖整个STM32系列。其包含了大量的芯片（资源，价格介绍），便于我们进行芯片选型，同时还拥有一系列的中间件，如 RTOS, USB, TCP/IP等。对芯片的整体资源，以及时钟树有更深刻的认识。快速代码生成（对外设进行初始化），方便我们对我们的想法进行验证与开发。当增加外设时，工程也可以进行更新。

内容	意义
STM32	STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器
F	代表芯片子系列
103	代表增强型系列

二、安装教程

1、安装JRE

由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 开发环境运行的，所以需要安装 JRE （Java Runtime Environment）才能使用。
BD云： https://pan.baidu.com/s/1rI_XrM2SAw-6Jbvj75SWpg?pwd=hwk7 提取: hwk7
1、点击安装

2、修改路径

3、等待安装

4、安装完成

2、安装STM32CubeMX

BD云： https://pan.baidu.com/s/1yKgxQk2vxyqAy4CrGHZYzA?pwd=8m4m 提取: 8m4m
1、打开安装包，准备安装

2、勾选同意选项，并点击下一步

3、勾选第一项即可，第二项是是否同意ST公司收集个人用户信息等，点击下一步

4、修改路径，点击下一步

若没有相应文件，则点击确定创建文件

5、无需设置，点击下一步


6、完成安装，点击Done

3、安装HAL库

1、打开安装完成的STM32CubeMX软件，按如下图步骤点击

2、在弹出来的界面中勾选相应的HAL库，点击安装

三、C语言实现流水灯

假设手中已有 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED，并搭建了电路，分别GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。
1）写出程序设计思路，包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数；
2）用C语言 寄存器方式编程实现。

1、新建项目

（1）回到STMCubeMX的主界面，创建新项目。

（2）选择芯片，并点击start project

（3）点击system core，进入SYS，在debug下面进行选择

（4）配置时钟，进入RCC，有两个时钟，分别是HSE和LSE。要用的是GPIO接口，在APB2里面

时钟架构，APB2总线的时钟由HSE控制，按如图操作

（5）将HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator

（6）点击相应引脚设置输出寄存器（output），即PA5，PB9，PC14

（7）配置项目名称和路径，并更改设置

（8）进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5

2、keil仿真调试

（1）接上一步操作，然后按照如下图操作打开main.c文件，找到主函数

（2）将下面代码放入主函数中（替代相应内容）

 SystemClock_Config();//???????
  MX_GPIO_Init();//gpio???
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA4??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC15??
		HAL_Delay(1000);//??1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC15??
		HAL_Delay(1000);//??1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PC15??
		HAL_Delay(1000);//??1s
	}

（3）电路连接
根据设计的程序连接电路：
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

总电路：
红——B9
绿——C14
黄——A5

3、观察GPIO端口的输出波形

（1）点击魔法棒，点击target选择正确的晶振大小，此处使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。

（2）在点击debug界面进行设置

（3）然后编译再调试

（4）选择逻辑分析仪

（5）选择要观察的引脚

（6）设置

（7）运行程序

（8）观察波形

4、烧录

进入mcuisp，①选择相应的hex文件，②确保串口及bps，然后按照其调整，再开始编程

流水灯

引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。

四、用寄存器方式实现点亮流水灯

1、项目创建

详见基于MDK创建汇编语言STM32工程–LED闪烁
注意：芯片选择STM32F103C8
出现下图时，直接叉掉

添加main.c文件

找到如下文件

复制到新建的项目下

将刚才添加的文件添加到如图中


点击魔法棒，进行选择

2、编写代码

在main.c中写入函数

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<5;		//PA5低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<14;		//PC14高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<5;		//PA5高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<14;		//PC14高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<5;		//PA5高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<14;		//PC14低电平	
}

int main(){
	int j=100;
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出

	GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=0x30000000;  //PC15推挽输出


	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出

	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<9); 
	GPIOC_ODR |= (1<<14); 
	GPIOA_ODR |= (1<<5);  
	
	while(j){
		
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}

3、编译程序

先编译，再调试

五、总结

编写时keil注意流程，注意代码的内容及设置参数时是否正确。安装文件选择路径时要注意是否可以出现中文，并且避免找不到文件的情况。

六、参考文献

http://t.csdn.cn/I4WAA