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Agome99
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- 欧*雅WCS项目总结
十五001
项目归档后端java程序人生
项目介绍使用系统APRISO下发任务与wcs交互,wcs包含与海康agv对接,以及APRISO不纳入管理的库位(包括线边库位、码头库位、暂存区库位、空栈板库位)。wcs的主要定位就是高度定制化贴合生产业务,可以说wcs成为了agv和APRISO之间的桥梁。APRISO下发任务时候,通过生成xml文件实现的,这时候wcs会监听该文件目录新建的xml文件来生成任务。刚开始部署后不到一周出现了监听失效问
- 如何快速定位并解决 Linux 系统性能瓶颈:终极全攻略
BitTalk
性能优化linux服务器java
在现代IT环境中,Linux系统被广泛应用于服务器、嵌入式设备和超级计算机等各类场景。随着系统负载的增加,性能瓶颈不可避免地会影响系统的可靠性和效率。因此,了解如何有效地诊断和解决Linux系统中的性能问题至关重要。本篇博客将深入探讨Linux性能瓶颈的可能来源,介绍各种性能评估方法和概念,并最终提供使用Linux命令查找性能瓶颈的实用指南。性能瓶颈的可能来源在Linux系统中,性能瓶颈可能出现在
- 在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南
机 _ 长
YOLO系列模型有效涨点改进深度学习落地实战YOLOc++开发语言
在人工智能和计算机视觉领域,人体姿态估计是一项极具挑战性的任务,它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。YOLOv8Pose作为YOLO系列中的新成员,以其高效和准确性在人体姿态估计任务中脱颖而出。本文将详细介绍如何在瑞芯微RK3588平台上,使用RKNN(RockchipNeuralNetworkToolkit)框架部署YOLOv8Pose模型,并进行C++代码的编译和运行。注本文全
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暴富暴富暴富啦啦啦
1024程序员节
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- 麒麟v10安装mysql5.7(ARM架构)
qqxinxi
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下载路径:华为云镜像麒麟v10是潮流时代的新时髦的linux操作系统,但随着ARM架构流行,出现了一些卡点,不以为然,没当回事的大吃一惊。经常卡住。例如:在安装mysql5.7(ARM架构)最简单:使用rpmmysql-5.7.27.1.el7.aarch64.rpm文件比较小下载完之后rpm-ivhmysql-5.7.27.1.el7.aarch64.rpm比较简单常用的方法,再不能连接互联网时
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小屋子大侠
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Python3源码分析本文环境python3.5.2。参考书籍>python官网Python3的sys模块初始化根据分析完成builtins初始化后,继续分析sys模块的初始化,继续分析_Py_InitializeEx_Private函数的执行,void_Py_InitializeEx_Private(intinstall_sigs,intinstall_importlib){...sysmod=
- 探索 TypeScript Redux:构建大规模JavaScript应用的终极指南
柳旖岭
探索TypeScriptRedux:构建大规模JavaScript应用的终极指南去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在当今快速发展的前端开发领域中,组合正确工具集来应对复杂性和扩展性挑战至关重要。今天,我们将深入了解一个令人兴奋的开源项目——TypeScriptRedux,它结合了TypeScript、JSPM、typings、React和Redux的强大功能,为开发者
- GATK3.5GATK4.0与java版本的关系
探序基因
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景影随形
uni-app网络错误
方法一adbconnect连接调试前提条件:电脑已安装adb工具手机和电脑连接的同一个WIFICMD进入到adb工具所在目录,可以使用HBuilder自带adb,如:D:\Tools\HBuilderX\plugins\launcher\tools\adbs,也可以使用AndroidSDK的adb。注意,第一次连接需要执行第一步和第二步,让手机监听5555端口,后续手机会自动监听5555端口,不需
- 在线预览 Word 文档
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引言随着互联网技术的发展,Web应用越来越复杂,用户对在线办公的需求也日益增加。在许多业务场景中,能够直接在浏览器中预览Word文档是一个非常实用的功能。这不仅可以提高用户体验,还能减少用户操作步骤,提升效率。实现原理1.后端服务假设后端服务已经提供了两个API接口:getFilesList:获取文件列表。previewFile:获取指定文件的内容。constexpress=require('ex
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网络安全Max
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Linux网络安全一直是IT行业中备受关注的话题,而红帽作为Linux操作系统的知名发行版,在网络安全领域也扮演着重要的角色。红帽公司一直致力于为用户提供安全可靠的Linux解决方案,以帮助用户建立强大的网络安全防护体系。首先,红帽操作系统本身具有较高的安全性。作为一款开源操作系统,Linux具有代码透明、强大的权限管理和丰富的安全功能等特点,这使得Linux相对于其他闭源操作系统更加安全可靠。而
- 深入解析JVM性能问题定位与优化
测试不打烊
性能测试jvm性能优化
JVM性能问题定位与优化详解:架构、内存、Linux命令与监控工具的全面解析引言Java虚拟机(JVM)是运行Java应用程序的核心组件,它管理内存、执行字节码,并提供垃圾回收机制等功能。然而,随着应用规模的增长,JVM的性能问题时常会成为系统瓶颈。为了有效定位和优化JVM性能问题,我们需要从JVM架构、内存管理、Linux系统命令,以及监控工具入手,对JVM的各类指标进行详尽的分析和优化。本文将
- 安装与部署openeuler 的HA
VX-IT BANG
服务器网络linux
实现原理LinuxHA(HighAvailability,高可用性)是指利用Linux操作系统构建的高可用集群解决方案,旨在确保关键业务服务在面临硬件故障、软件错误、网络中断等各种异常情况时,依然能够持续、稳定地运行,尽量减少服务中断时间,提高系统的可靠性和可用性。以下从几个方面详细介绍:关键组件和技术心跳监测(Heartbeat)这是LinuxHA系统中最基础也是最重要的组件之一。它通过在节点之
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- 鸢尾花分类项目 GUI
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分类数据挖掘人工智能
1.机器学习的定义机器学习是一门人工智能的分支,专注于开发算法和统计模型,使计算机能够在没有明确编程的情况下从数据中自动学习和改进。通过识别数据中的模式和规律,机器学习系统可以做出预测或决策。常见的应用包括图像识别、语音识别、推荐系统等。2.为什么使用鸢尾花数据集(Irisdataset)鸢尾花数据集是一个经典的多类分类问题数据集,由英国统计学家和遗传学家RonaldFisher在1936年引入。
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如何订阅&q;/扫描&q;主题、修改消息并发布到新主题?这个问题涉及到Python编程中的MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)库的使用,该库允许我们创建客户端订阅和发布消息到MQTT服务器。以下是一个简单的步骤:1.安装MQTT库:可以使用pip安装`paho-mqtt`库。```pythonpipinstallpaho-mqtt```2.创建一个MQTT客
- Linux发展史:从个人项目到开源帝国的技术演进
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一、起源与诞生(1960s-1991)UNIX的奠基Linux的基因可追溯至1969年贝尔实验室的KenThompson与DennisRitchie。为运行《星际旅行》游戏,Thompson用BCPL语言开发了UNIX原型,后由Ritchie以C语言重构,成为首个可移植操作系统12。其“一切皆文件”的设计哲学深刻影响了后续系统架构1。MINIX的启发1987年,AndrewS.Tanenbaum开
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一、介绍Ollama:部署+运行大语言模型的软件LLaMa3:史上最强开源AI大模型—Meta公司新发布的大语言模型OpenWebUI:AI用户界面,可通过浏览器访问二、Docker部署docker-compose.yml文件如下:version:'3'services:ollama:container_name:bruce-ollamaimage:ollama/ollamavolumes:-./
- mac下docker搭建nginx+php+mysql,并实现nginx负载均衡
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一环境系统:macOSSonoma14.3芯片:AppleM3Prodocker版本:25.0.5二软件OrbStack[推荐,一款轻量化的docker管理软件,还是docker的命令]item2三步骤拉取nginx镜像dockerpullnginx新建一个nginx容器dockerrun--namenginx5-d-p80:80nginx确认nginx内部的目录[第一次一定要确认下目录]-配置目
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1.配置yum下载源为aliyun源yum-config-manager--add-repohttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo备份当前的yum源mv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup下载新的Ce
- Ubuntu 常用快捷键及操作技巧
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ubuntulinux运维操作系统
Ubuntu是一种流行的Linux操作系统,拥有许多强大的功能和快捷键,可以提高工作效率。本文将详细介绍一些常用的Ubuntu快捷键和操作技巧,帮助您更好地利用Ubuntu。终端快捷键Ubuntu的终端是一个强大的工具,可以通过快捷键加快命令行操作。Ctrl+Alt+T:打开一个新的终端窗口。Ctrl+Shift+T:在当前终端窗口中打开一个新的选项卡。Ctrl+Shift+W:关闭当前终端选项卡
- RHEL 安装 Hadoop 服务器
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在这篇文章中,我们将探讨如何在RedHatEnterpriseLinux(RHEL)上安装和配置Hadoop服务器。Hadoop是一个开源的分布式数据处理框架,用于处理大规模数据集。以下是在RHEL上安装Hadoop的详细步骤。步骤1:安装Java在安装Hadoop之前,我们需要确保系统上安装了JavaDevelopmentKit(JDK)。执行以下命令安装JDK:sudoyuminstallja
- 如何安装配置虚拟机
薇晶晶
hadoop大数据分布式
1.CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso:linux安装文件。用来安装系统。2.VMware17.6.exe:虚拟机软件。用来在自己的电脑上安装虚拟机。它调用CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso来安装操作系统.3.VC_redist.x86.exe:系统补丁。如果安装VMware17.6时,提示缺少文件,再来安装它,否则不用。4.finals
- JavaScript网页设计案例:打造交互式个人简历网站
程序媛小果
前端javascript开发语言ecmascript
在当今数字化时代,个人简历不再局限于纸质文档,而是越来越多地以网页形式呈现。JavaScript作为一种强大的客户端脚本语言,为网页设计提供了无限可能,使得网页不仅仅是静态的信息展示,而是具有丰富交互性的平台。本文将通过一个案例,展示如何使用HTML、CSS和JavaScript来设计一个交互式的个人简历网站。1.项目概述本案例的目标是创建一个个人简历网站,它不仅展示个人信息、工作经历、教育背景和
- 【Java基础】Java 中的 super 关键字
李少兄
Javajava开发语言
前言在Java的面向对象编程中,继承是一个核心特性,它允许我们创建一个新类(子类)来继承另一个已有类(父类)的属性和方法。而super关键字则是在这个继承体系中扮演着至关重要的角色,它为子类与父类之间的交互提供了强大的支持。1.super关键字的基本概念super关键字是Java中的一个引用变量,它指向当前对象的父类对象。通过super,子类可以访问父类的成员,包括成员变量、方法和构造器。在子类中
- 大模型(含deepseek r1)本地部署利器ollama的API操作指南
人工智能llm
ollama介绍:Ollama是一个开源的大型语言模型(LLM)平台,旨在让用户能够轻松地在本地运行、管理和与大型语言模型进行交互。它支持多种预训练的大型语言模型(如LLaMA2、Mistral、Gemma、DeepSeek等),并提供了一个简单高效的方式来加载和使用这些模型。出现Error:somethingwentwrong,pleaseseetheollamaserverlogsfordet
- macOS Monterey(MacOS 12) 系统升级cocoapods
cocoapods
老款MacBook系统Monterey(MacOS12)由于brew停止了从上游下载cocoapods提示不支持os12系统,无法安装最新版cocoapods,本文讲述了另一种方法来更新cocoapods原文链接:http://www.kovli.com/2024/12/18/old-macos-install-cocoapods/作者:Kovli重要通知:红宝书第5版2024年12月1日出炉了,
- chatgpt4.0账号购买指南:畅享体验更加丝滑的GPT 4.0/4o
chatgpt
解锁4.0的宇宙,开启无限可能!快来体验4.0的超能力,感受未来科技的魅力!✨以下是五大理由,让你立刻爱上它:1️⃣语言理解力MAX!ChatGPT4.0不仅仅是升级,更是进化!相比之前的版本,它拥有更强大的语言理解和生成能力,能够像一位真正的专家一样理解你的复杂问题,并提供更相关、更深入、更令人信服的答案。告别答非所问的尴尬,迎接精准高效的沟通!2️⃣多模态支持,玩转图文交互!️ChatGPT4
- FreeRTOS-rust 编译分析
路西法Lux
FreeRTOS-rustrustFreeRTOSFreeRTOS-rustcargo
目录介绍FreeRTOS-rust├──.cargo#对cargo本身的配置│└──config.toml├──Cargo.toml#对当前工作空间的配置├──freertos-cargo-build#负责对freertos源码进行编译│├──Cargo.toml#对当前package进行配置│└──src│└──lib.rs├──freertos-rust#负责编译freertos的rust接口
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
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Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro