DrawerLayout嵌套布局导航栏导致不透明

效果图

 

 

我的布局

 实现步骤 

1.设置状态栏沉浸式和透明

      //改变状态栏颜色为透明
        View decorView = getActivity().getWindow().getDecorView();
        decorView.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
        getActivity().getWindow().setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);

2.DrawerLayout的第一个布局不设置android:fitsSystemWindows="true"    第二个布局设置android:fitsSystemWindows="true"