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无人机长了一个脑袋
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无人机机巢充换电技术是实现无人机全自动作业的核心功能,主要包含自动充电、电池更换及能源管理系统,其核心价值在于延长作业时长、提升响应效率并降低人工依赖。具体技术特点与应用如下:一、充换电技术实现方式自动充电系统高效能源管理:支持主流无人机品牌快充协议(如PD/QC),动态调整充电功率以保护电池寿命,充电功率单端口≥200W。精准对接:通过RTK+视觉双重定位技术,确保无人机降落精度达±
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ALex_zry
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一、业务背景在气象数据处理系统中,我们经常需要对分钟级的降水数据进行更新和插入操作。具体场景如下:•数据源会定期发送分钟级的降水数据,包括降水值(PRECA)和质控码(PRECA_QC2)。•如果系统中已存在对应时间点的数据,则需要更新降水值和质控码。•如果系统中不存在对应时间点的数据,则需要插入新的记录。二、SQL实现方法为了高效地实现上述需求,我们采用INSERTINTO...ONDUPLIC
- 手机充电协议
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1、手机快充公有:PD、QC(高通骁龙芯片)私有:华为:FCP(fastchargeprotocol)、SCP(superchargeprotocol)、小米:MiTurboChargeoppo:VOOC/SuperVOOCvivo:FlashCharge、SuperFastCharge融合快充协议:UFCS(UniversalFastChargingSpecification),是由中国通信标准
- 软件管理测试工具-ALM/QC
wd1929
软件测试测试工具管理软件应用生命周期
(应用程序生命周期管理)ALM是基于web的工具,可给基于web的项目创建知识库。它是一个JavaEE开发的C/S组织结构,是一个服务的集合体一、以管理员身份登录单击“站点管理”1.创建域2.创建项目阶段:指定版本→指定需求→计划测试→执行测试→追踪缺陷二、登录个人账户单击QualityCenter(1)创建发布通过创建发布树来定义发布的分层架构。根据组织架构的测试流程,可以为每个程序创建一个发布
- 文章质量分数查询
罗妮-
mongodbjava数据库开发语言
官方提供的质量分查询入口:https://www.csdn.net/qc复制需要查询文章的链接进入查询入口粘贴文章链接即可查询
- 基于空间通信的超短QC-LDPC编码的Matlab仿真实现
程序员杨弋
Matlab基础+项目示例matlab开发语言
超短QC-LDPC编码是一种在空间通信系统中广泛应用的编码技术,本文将介绍如何使用Matlab对超短QC-LDPC编码进行仿真实现,并提供相应的源代码。首先需要了解超短QC-LDPC编码的原理,超短QC-LDPC编码是一种低密度奇偶校验码(LDPC),它在空间通信中常用于纠正通信中的错误,它利用一个稀疏的校验矩阵,通过在发送端对数据进行编码和在接收端进行解码来实现错误纠正。以下是Matlab仿真实
- 基于MATLAB的QC-LDPC编译码误码率仿真与译码算法对比
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基于MATLAB的QC-LDPC编译码误码率仿真与译码算法对比编译码是一种重要的技术,被广泛应用于通信系统中,以提高数据传输的可靠性。其中,Quasi-CyclicLow-DensityParity-Check(QC-LDPC)码是一种具有优异性能的编码方案。为了评估QC-LDPC码在不同译码算法下的误码率性能,我们可以通过MATLAB实现编译码误码率仿真,并对比不同的译码算法。在本文中,我们将介
- 基于matlab的QC-LDPC编译码误码率仿真,译码为最小和译码算法
我爱C编程
Matlab编译码matlabQC-LDPC编译码最小和译码
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述LDPC译码分为硬判决译码和软判决译码。硬判决译码又称代数译码,主要代表是比特翻转(BF)译码算法,它的实现比较简单,但是译码性能很差。硬判决译码的基本假设是当校验方程不成立时,说明此时必定有比特位发生了错误,而所有可能发生错误的比特中不满足检验方程个数最多的比特发生错误的概率最大。在每次迭代时翻转发生错误概率
- 汽车动力转向器落锤冲击试验台
xaletry888
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汽车动力转向器落锤冲击试验台依据标准:QC/T29096-1992《汽车转向器总成台架试验方法》;以工控机为控制核心,采用步进电机举升机构,高精度的光电编码器为位置反馈元件。能够自动完成落锤的起吊、精确的定位、释放、冲击过程的测量、记录及试验数据的后续处理。一、试验功能:适用于汽车转向器的冲击强度试验。该试验台设有安全防护装置,其中有防止二次冲击装置及试验中防止人身受到意外伤害的防护装置。绘制冲击
- 单细胞Seurat标准分析流程R语言封装
生信与基因组学
生信分析项目进阶技能合集数据分析健康医疗r语言
单细胞Seurat标准分析流程R语言封装数据预处理与质控(线粒体基因比例计算、QC图表生成)标准化与高变基因筛选PCA/UMAP降维与聚类分析差异表达分析模块自动化输出PNG可视化图表(质控小提琴图、UMAP聚类图)结果将保存在results/和figures/目录下(RDS对象、差异基因CSV表格)R语言分析方法#scRAN.R#单细胞测序标准分析流程#依赖包安装检查if(!requireNam
- 2.9 软件质量控制与质量保证
Tom Boom
25年软考架构师-2.项目管理系统架构职场和发展
软件质量双引擎:质量控制(QC)与质量保证(QA)深度解析一、QC与QA的本质区别时间维度执行维度质量活动阶段性检查QA实时监控QC质量审计过程分析缺陷检测问题溯源核心特征对比表维度质量保证(QA)质量控制(QC)执行频率阶段里程碑检查(如迭代结束)实时持续监控关注对象生产过程与方法论交付成果与具体产出核心目标预防缺陷产生识别并消除已存在缺陷典型工具过程审计/PDCA循环测试用例/统计抽样时间特性
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- 【Ubuntu VScode Remote SSH 问题解决】Resolver error: Error: XHR failed
扛着相机的翻译官
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问题描述VScode使用remotessh远程服务器,报错类似:[12:06:01.219]DownloadingVSCodeserverlocally...[12:06:01.310]Resolvererror:Error:XHRfailedatk.onerror(vscode-file://vscode-app/private/var/folders/g1/cvs2rnpx60qc3b4_x7
- ASUS/华硕魔霸6 G513Q G533Q G713Q G733Q 原厂Win10系统 工厂文件 带ASUS Recovery恢复
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华硕工厂文件恢复系统,安装结束后带隐藏分区,带一键恢复,以及机器所有的驱动和软件。支持型号:G513QC,G513QE,G513QM,G513QR,G533QM,G533QR,G533QS,G713QC,G713QE,G713QM,G713QR,G733QM,G733QR,G733QS,G713QH,G513QH,G733QSA系统版本:Windows10文件格式:工厂文件文件下载:点击下载安装教
- 马尔科夫链与隐马尔可夫模型的区别
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1.马尔科夫链的状态转移概率计算对于马尔科夫链,状态是完全可见的,所以我们可以直接计算转移概率aija_{ij}aij(从状态iii转移到状态jjj的概率)。公式aij=C(i→j)∑q∈QC(i→q)a_{ij}=\frac{C(i\toj)}{\sum_{q\inQ}C(i\toq)}aij=∑q∈QC(i→q)C(i→j)的含义:C(i→j)C(i\toj)C(i→j):表示从状态iii转移
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深蓝海拓
基于YOLO的视觉检测小项目深度学习人工智能pythonpyqtqt
分组和权限:用户分为三个组,管理员、普通用户、访客。•管理员的权限和作业范围:添加和删除用户、更改所有用户的信息(用户名、登录密码、所在分组等)、查看和备份以及复制数据库;•普通用户的权限和作业范围:更改自己的用户名和密码、开展工作业务、查看数据库;•访客的权限和作业范围:查看数据库。用于用户管理的界面:既然用到了用户的管理,那么就必然涉及到用户列表的展示方式了。QT对于列表内容的展示方式有:QC
- 提升制造业效率的利器:基于Python的自动化质检系统
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在现代制造业中,质量控制(QC)是确保产品符合客户要求和行业标准的重要环节。然而,传统的质检流程往往依赖人工检验,不仅耗时耗力,还容易受人为因素影响,导致错误率较高。在此背景下,自动化质检系统应运而生,借助人工智能(AI)和Python编程语言,实现高效、准确的质检过程。本文将探讨自动化质检系统的优势,并通过代码示例展示其实际应用。自动化质检系统的优势提高效率:自动化质检系统可以全天候不间断地工作
- QCMA:开源的PS Vita内容管理新选择
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QCMA:开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qc/qcma随着游戏界的日新月异,对于那些怀旧的游戏玩家而言,PSVita仍然是一颗璀璨的明珠。为了让更多人能够自由地管理自己的游戏和媒体
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Go语言并没有设计诸如虚函数、纯虚函数、继承、多重继承等概念,但它通过接口却非常优雅地支持了面向对象的特性。多态是一种运行期的行为,它有以下几个特点:1.一种类型具有多种类型的能力2.允许不同的对象对同一消息做出灵活的反应3.以一种通用的方式对待个使用的对象4.非动态语言必须通过继承和接口的方式来实现看一个实现了多态的代码例子:packagemainimport"fmt"funcmain(){qc
- day16-yum
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昨日内容1.rpm工具redhat包管理工具,对rpm软件包进行安装\升级\卸载\查询2.rpm包名称名称-版本-修订次数-发行次数-平台.rpm3.除了rpm(简单)包,还有源码包(麻烦),二进制包(解压即用)4.使用rpm工具安装rpm软件,使用本地光盘进行安装5.rpm工具的安装-ivh升级-Uvh卸载-e查询-q查看软件包是否安装-qa查看所有已安装软件包-ql查看软件包的文件和路径-qc
- 【软考中级备考笔记】数据的表示和校验码
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2024/2/18–数据的表示和校验码天气:阴雨春节假期结束后第一个工作日,开始备考中级软件工程师。希望在今年5月底的软考中取得中级证书视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Qc411G7fB1.计算机的总体架构从下图中可以看出,计算机中包含了一下三个层次最底层的为计算机的硬件部分,对应的知识主要是计算机组成原理其次是操作系统这一个最大的系统软件,对应了操作
- 李佳琦质检团队全为研究生,学历对于新媒体人是块“敲门砖”吗?
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大家好,我是大喵!6月6日晚bai,李佳琦、薇娅同框直播带货,du两大“带货王”同框吸引了zhi不少目光。与此同时dao,这两大头部主播背后的团队曝光,更是让不少人“惊掉下巴”。其中,李佳琦QC团队的“全研究生”豪华阵容让不少网友惊叹连连。据悉,其中还有做食品研究、化工测试的专业人员。李佳琦表示,QC团队是他们的一个创新,“这可能在所有电商行业里面,只有我有这个团队就是会把它标得十分明确。”他介绍
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需求:使用Qt/C++调用js脚本。Qt调用lua脚本性能应该是最快的,但是需要引入第三方库,虽然也不是特别麻烦,但是调用js脚本,确实内置的功能(C++调用lua脚本-CSDN博客)步骤:1,pro引入QT+=coreqml2,调用js脚本#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QC
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- 闲聊
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笔墨里的时光#21/30图片发自App盼了半个多月的大姨妈,今天早上终于来了。生理的问题再加上天气,一天都是冷飕飕的。今天下班延长1小时,每月固定的两次QC。到现在也没明白公司的QC到底是什么东东,只知道不参加,小组的出勤率达不到,影响个人奖金。六点十分下班,正是堵车的时候,公交车迟迟不来,冻的打哆嗦。到家之后,赶紧煮一锅面条,多放点儿菜,打两个荷包蛋,本来打算不吃饭的我,又稀里呼噜的吃了一盆面条
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目录手动操作相关功能解释:QtDesigner或者QC中的Spacer控件及其属性网格布局代码操作setFocusPolicy()如果不进行布局,意味着界面上的东西都是写死的。当我们进行布局操作之后,控件的位置、大小一般会根据窗口缩放来自动调整。QHBoxLayout水平布局,从左往右水平排列部件QVBoxLayout垂直布局,从上往下垂直排列部件QGridLayout网格布局,将部件放置在二维网
- 055蕴含的思想解放:发挥动力在装备设计中的决定性作用
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曾经流传这么一句话:一架战斗机的性能好坏并不决定于飞机设计师,而是取决于发动机设计师,这个论断放在驱逐舰身上也同样适用,QC280发动机就在很大程度上决定了055型驱逐舰的基本样貌。055型驱逐舰第三艘大连舰的入列仪式055所用QC280燃气轮机源自乌克兰八九十年代研制的UGT-25000,它的功率、燃气初温、热效率要比LM-2500早期型好,但是重量、体积要明显大于后者,另外在可靠性、可维护性方
- Seurat -- SCTransform
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scRNAseqRbioinfor语言scRNA-seq
官方教程的流程整个流程缺少QC部分以及检查细胞周期和线粒体是否对聚类有影响时候regressout。#installglmGamPoi加速sctransform的运算if(!requireNamespace("BiocManager",quietly=TRUE))install.packages("BiocManager")BiocManager::install("glmGamPoi")#ins
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
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[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,