STM32串口通讯--利用IDLE空闲中断来接收不定长数据

回顾

之前有一篇文章讲过用定时器超时的方式接收不定长数据 定时器超时的方式，串口接收不定长数据 ，但需要占用一个定时器资源，本文采用了另一种方式，即通过IDLE中断的方式来接收，更简单，也更省资源。

原理

IDLE顾名思义，就是空闲的意思，即当监测到串口空闲超过1个数据帧时，会使状态寄存器（SR或ISR）的IDLE位置位，如果此时控制寄存器（CR或CR1）的IDLEIE为1，则会触发IDLE中断。知道原理了，就好操作了。

CubeMX常规操作

1 启动usart1，并开启中断，其他默认

2 开启调试接口SWD

3 设置好时钟

4 代码选项，生成KEIL代码

手动修改代码

1 在main函数中增加一行，以启动RXNEIE中断，即串口接收中断

main()
...
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_receive_buf, 1);
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);	//启动RXNE中断
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);	//启动IDLE中断
...
  while (1)

2 在stm32h7xx_it.c，这个中断文件中，修改串口中断函数

u8 uart2_receive_point = 0;
u8 uart2_receive_buf[100];
u8 uart2_receive_over = 0;
u8 uart2_temp;

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */

  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);

  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
  //收到1个字节的数据
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE))
  {
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);	//启动RXNE中断
    uart2_receive_buf[uart2_receive_point] = huart2.Instance->RDR;
    uart2_receive_point ++;
  }
  
  //长时间未接收到数据时，会发生IDLE中断，此时意味着数据接收完成
  //不同的内核，清除IDLEIE的方式不同，请查阅手册
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE))
  {
    huart2.Instance->ICR += USART_ICR_IDLECF;	 //向USART_CR1的IDLECF位写1，以清除IDLEIF标志，否则会一直进IDLEIE中断
    uart2_receive_over = UART_RECEIVE_OK;
  }
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

兼容性

这个空闲中断，对STM32是OK的，但是对于兼容产品不一定适用，比如航顺HK32F103就亲测不行，需要修改代码。开发人员需要注意这个问题

对于STM32来说，不同的内核，清除IDLEIE标志的方法是不同的，这个需要查阅参考手册。如果不清除该位，会一直进IDLE中断。