- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- Y-Combinator推导的Golang描述
武昌库里写JAVA
面试题汇总与解析springbootvue.js宠物管理课程设计java
缘起在做计算的本质指称语义的时候,遇到了需要在Python匿名递归调用。Python的lambda表达式本身不支持,需要借助Y-Combinator技术实现。于是研究了下Y-Combinator。中文世界了很多Blog介绍和推导Y-Combinator的文章。然而大部分的文章都省略了推导的关键步骤和推导的依据。仿佛读者都默认已经懂得Y-Combinator了。最后我在Youtube上找到了Ruby
- JVM垃圾回收器
俗尘某某
JVMjavajvmjvm调优
JVM的垃圾回收机制主要通过不同的垃圾收集器来实现,垃圾收集器的设计围绕着几个核心目标:吞吐量、延迟(停顿时间)、内存占用,并根据它们工作的内存区域(年轻代/老年代)和工作方式(串行/并行/并发)进行分类。以下是JVM中主要的垃圾收集器类型及其特点,通常从两个维度来理解:维度一:按工作区域(分代收集的核心思想)年轻代收集器:主要负责回收年轻代(YoungGeneration)中的对象。特点:年轻代
- UE4官方文档阅读笔记——蓝图可视化编程
毛甘木
UE4ue4
UE4蓝图官方文档阅读笔记蓝图中的结构体变量拆分结构体Break组成结构体Make修改结构体中个别成员SetMemberinStruct自定义结构体内容浏览器-创建高级资源-蓝图-结构体蓝图数组Add添加元素到末尾ClearContainsFilterArrayFindGetInsertLastLengthRemoveRemoveIndexResizeSetArrayElem<
- UE 有意思的功能教程链接笔记
RunInto丶
UE笔记UE教程视频笔记虚幻引擎
油管砍伐任何树砍伐任何树:虚幻引擎教程https://www.youtube.com/watch?v=JtXYJKTsf9QAI图像转变为简单的3D模型使用AI平台将2D图像转换为3D角色https://www.youtube.com/watch?v=Z-acdzKASZ4在几秒钟内将您的AI图像转变为简单的3D模型|教程UE5https://www.youtube.com/watch?v=tt9
- 《捞女游戏/Lao Nu You Xi》 Build.18925720简体中文版下载解压就能运行
2501_92499299
游戏
最近这个国产游戏炸了——《捞女游戏》!上线不到24小时就冲上销量榜前五,好评率96%,评论区直接炸锅【PC】《捞女游戏/LaoNuYouXi》Build.18925720简体中文版下载链接「捞女游戏」,复制整段内容,打开最新版「夸克APP」即可获取。畅享原画,免费5倍速播放,支持AI字幕和投屏,更有网盘TV版。链接:https://pan.quark.cn/s/d3b4296b548d最新版,解压
- 数据结构day2
LZA185
数据结构数据结构
目录一、Makefile二、检测内存泄漏工具:valgrind2.1valgrind介绍2.2具体使用:valgrind./a.out三、顺序存储的优缺点3.1优点3.2缺点四、线性表的链式存储:4.1链式存储简介4.2关于单向链表的c语言描述4.3单项列表的功能函数一、Makefile关于makefile介绍请查看这篇文章:https://blog.csdn.net/weixin_7208634
- 关于Makefile
LZA185
linux编辑器
目录引言:为什么需要Makefile?一、Makefile基本概念1.1Make与Makefile的关系1.2三个关键概念二、Makefile基础语法2.1基本规则结构2.2变量定义与使用2.3常用特殊变量三、Makefile高级特性3.1模式规则(PatternRules)3.2函数的使用3.3条件判断与递归调用四、实战案例:构建一个简单项目完整Makefile实现五、Makefile最佳实践5
- Java List Iterator ConcurrentModificationException异常原因
二十六画生的博客
JavaSSMJavaListIteratorConcurrentMod
异常原因packagecom.company;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Iterator;importjava.util.List;/***@Authoryouguess*@Date2021/1/712:33*@Version1.0*@Desc*/publicclassMain26{publicstaticvoidmain(String[]
- 【开源分享】Conan:C/C++开发者的包管理神器
智驾
开源分享c++Conan包管理
文章目录一、现实中的依赖地狱二、Conan是什么?三、Conan的核心优势四、实际项目应用示例1.安装Conan2.创建项目结构3.编写conanfile.txt4.安装依赖5.CMake构建五、六大核心优势详解优势1:依赖隔离优势2:构建可重复性优势3:构建加速优势4:多编译器支持优势5:企业级私有仓库优势6:灵活的构建模式六、适用场景对比七、常见误区提醒八、企业级应用案例九、学习资源导航一、现
- 1151 LCA in a Binary Tree (30)
Thelowestcommonancestor(LCA)oftwonodesUandVinatreeisthedeepestnodethathasbothUandVasdescendants.Givenanytwonodesinabinarytree,youaresupposedtofindtheirLCA.InputSpecification:Eachinputfilecontainsonete
- PAT A 1057 Stack
Stackisoneofthemostfundamentaldatastructures,whichisbasedontheprincipleofLastInFirstOut(LIFO).Thebasicoper‐ationsincludePush(insertinganelementontothetopposition)andPop(deletingthetopelement).Nowyouar
- PAT A 1003 Emergency
cwn_
算法数据结构图论c++
Asanemergencyrescueteamleaderofacity,youaregivenaspecialmapofyourcountry.Themapshowsseveralscatteredcitiesconnectedbysomeroads.Amountofrescueteamsineachcityandthelengthofeachroadbetweenanypairofcities
- PAT A 1052 Linked List Sorting
cwn_
算法c++数据结构
Alinkedlistconsistsofaseriesofstructures,whicharenotnec‐essarilyadjacentinmemory.Weassumethateachstructurecon‐tainsanintegerkeyandaNextpointertothenextstructure.Nowgivenalinkedlist,youaresupposedtosor
- Leetcode 1672. Richest Customer Wealth
小白菜又菜
Leetcode解题报告leetcode算法职场和发展
ProblemYouaregivenanmxnintegergridaccountswhereaccounts[i][j]istheamountofmoneytheithcustomerhasinthejthbank.Returnthewealththattherichestcustomerhas.Acustomer’swealthistheamountofmoneytheyhaveinallth
- 【如何设置ssh免密登录】
岁月玲珑
linuxsshgithubgit
设置SSH免密登录能够让你在不输入密码的情况下,通过SSH协议安全登录远程服务器。下面为你详细介绍设置步骤:1.生成SSH密钥对(若未生成)要生成SSH密钥对,可在本地终端执行以下命令:ssh-keygen-trsa-b4096-C"
[email protected]"当系统提示你“Enterafileinwhichtosavethekey”时,你可以直接按回车键使用默认文件位置,也可以
- Certificate-based web services message security之感性认识
weixin_33755554
ux5gui
下面的.netconsoleapplication,添加System.ServiceModel.dll程序集引用即可,不需要配置文件。/*===SETCERT===makecert.exe-asha1-nCN=MyService.com-srLocalMachine-ssMy-skyexchange-skMyServicecertmgr.exe-add-c-nMyService.com-s-rlo
- 从零开始理解Transformer模型:架构与应用
淮橘√
transformer深度学习人工智能
引言近年来,Transformer模型席卷了自然语言处理(NLP)领域,成为了深度学习中的明星架构。从Google提出的《AttentionisAllYouNeed》论文到ChatGPT、BERT等模型的广泛应用,Transformer以其强大的性能和灵活性改变了我们对序列建模的认知。本文将从零开始,深入浅出地解析Transformer的架构原理、核心组件以及实际应用场景,并提供一个简单的代码示例
- 重磅教程!华为鸿蒙 4.2/4.3 也能用谷歌?教你轻松安装 Google 框架,畅享原汁原味体验!
AI创界者
华为harmonyos
随着华为鸿蒙系统的发展,越来越多用户开始使用HarmonyOS4.2/4.3作为日常主力系统。然而,对于一些有海外App使用需求,或需要使用Google生态服务(如Gmail、YouTube、GoogleMaps、Play商店)的用户来说,无法直接使用谷歌框架一直是一个遗憾。今天,我们就来教大家一个低风险、亲测有效的安装方式,让你的鸿蒙设备也能顺利运行谷歌应用,畅享更全面的移动体验!准备工作在开始
- vue2 keep-alive不生效
Hong.1948
前端vue.js
问题描述路由中配置keepAlive、组件name唯一、标签包裹、路由嵌套,都检查了,keep-alive还是不生效,花了我两三个小时的时间折腾原因全局搜索标签,才发现居然有人在layout--componets--AppMain.vue里写了include……骚操作代码如下::include="['page1','page2','page3']"藏这么深的缓存写法,哎。解决方式include删掉
- [使用Python轻松提取YouTube视频转录:从零开始的指南]
mmlihaio
python开发语言linux
#使用Python轻松提取YouTube视频转录:从零开始的指南##引言在当今信息爆炸的时代,YouTube已成为获取信息的重要平台。随着视频内容的激增,自动化获取视频转录内容的需求日益增加。本文将带您探索如何使用Python从YouTube视频中提取转录信息,并分享一些实用的技巧和编码示例。##主要内容###1.YouTube转录加载器简介借助`langchain_community`库的`Yo
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深入解析youtube-dl模块:视频与播放列表信息提取指南youtube-dl项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/you/youtube-dl前言youtube-dl作为一款强大的多媒体内容下载工具,其核心功能通过Python模块的形式提供了丰富的编程接口。本文将深入探讨如何使用youtube-dl模块来提取视频和播放列表信息,帮助开发者更好地集成这一功能到自
- Ubuntu22.04 you are in emergency mode,键盘失效无法进入root命令行
家里停电后,在开机进入系统后进不去了。网上查看的都是进入按Enter回车,进去到系统中,我这边按enter与ctrl+d有反应但是进不去命令行。解决方法:利用u盘启动Tryubuntu1、制作U盘启动(建议跟故障系统一致的版本)参考大佬制作u盘启动盘添加链接描述2、电脑插入u盘我这边是dell开机按下F12进入bios设置u盘为第一启动之后电脑启动,成功进入ubuntu系统。注意选择语言和tryu
- ubuntu编译 aosp for x86, windows avd启动 aosp-qemu镜像
鲁班king666
ubuntuwindowslinux
编译aosp给出编译脚本10:38:36test@server:~/workspace/shell/build$catbuild_emulater.sh#!/bin/bashcd/home/suhui/workspace/aosp/x86_emulater/sourcebuild/envsetup.shlunchsdk_phone_x86_64-userdebugmake-j12810:38:39
- [使用递归的方法删除指定路径,下面包括此文件夹的指定文件夹和文件]
DevangLic
青青一杯新茶intellij-ideajavaide
递归删除cmake-build-debug、.idea文件夹和CMakeLists.txt文件@echooffsetlocalDisableDelayedExpansionecho开始递归删除cmake-build-debug、.idea文件夹和CMakeLists.txt文件...::获取脚本所在目录set"script_dir=%~dp0"set"script_dir=%script_dir:
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Flutter技巧flutterjson
FlutterDartMacro宏简化JSON序列化视频https://youtu.be/gBZYjBmoOcUhttps://www.bilibili.com/video/BV1tT421a7ev/前言原文https://ducafecat.com/blog/using-dart-macros-to-simplify-json-serialization今天我们将会体验dart语言新特性macr
- 数据分析与做菜的关系,makedown
过期的秋刀鱼!
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#数据分析就像做一道菜##1️⃣明确需求例子:今天想做**"番茄炒蛋"**✅对应分析:老板要看**"上个月哪些商品最赚钱"**##2️⃣拆解需求例子:做番茄炒蛋需要**番茄2个+鸡蛋3个+盐糖少许**(步骤:先炒蛋→再炒番茄→混合)✅对应分析:需要**销售表(含成本/售价)+商品名称表**→先算利润→再排名##3️⃣数据准备例子:**去菜市场买番茄、鸡蛋**✅对应分析:从财务系统**导出销售Exc
- 好用、强大且开源的HTML5视频播放器
诸葛亮的芭蕉扇
开源html5音视频
好用、强大且开源的HTML5视频播放器在现代的网络世界中,视频已成为信息传递和娱乐的主要形式之一。而要在网页上实现流畅、可靠的视频播放体验,则需要依赖于高效的HTML5视频播放器。本文就来分享8款功能强大且易于使用的HTML5视频播放器!PlyrPlyr是一款简单、轻量级、可访问且可自定义的HTML5、YouTube和Vimeo媒体播放器,支持现代浏览器。Plyr具有以下特点:可访问性-完全支持V
- TabLayout禁止选择
此间少年_hao
androidtablayout禁用选项卡tabviewtab
项目中有个页面上面是TabLayout下面是Listview,选择TabLayout的选项卡更新下面Listview里面的数据,在请求的时候想禁用TabLayout选项卡来避免用户频繁点击选项卡造成Listview的数据错误。如果只是调用TabLayout的setClickable方法是不起作用的,需要获取到每个选项卡的tabView然后再分别设置。LinearLayouttabStrip=(Li
- 【python数据分析】数据建模之Kmeans聚类
斑点鱼 SpotFish
python数据建模聚类python数据分析
K-means聚类:最常用的机器学习聚类算法,且为典型的基于距离的聚类算法。K均值:基于原型的、划分的距离技术,它试图发现用户指定个数(K)的簇以欧式距离作为相似度测度Kmeans聚类案例分析:make_blobs聚类数据生成器#导入模块from sklearn.cluster import KMeansfromsklearn.datasetsimportmake_blobs#创建数据x,y_tr
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul