Linux SPI设备接口函数解析&QT调试Demo

通常SPI通过4个引脚与外部器件相连：

MISO：主设备输入/从设备输出引脚。

MOSI：主设备输出/从设备输入引脚

SCK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入

NSS：从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。

 

时序：

SPI有4种工作时序模式：

 

CPOL表示时钟信号的初始电平的状态，CPOL为0表示时钟信号初始状态为低电平，为1表示时钟信号的初始电平是高电平。

CPHA来表示在那个时钟沿采样数据，CPHA为0表示在首个时钟变化沿采样数据，而CPHA为1则表示要在第二个时钟变化沿来采样数据。

• CPOL＝0，CPHA＝0        模式0
• CPOL＝0，CPHA＝1        模式1
• CPOL＝1，CPHA＝0        模式2
• CPOL＝1，CPHA＝1        模式3

模式的设置在Linux.h

 

内部工作机理：

SSPSR 是 SPI 设备内部的移位寄存器(Shift Register). 它的主要作用是根据 SPI时钟信号状态, 往 SSPBUF 里移入或者移出数据, 每次移动的数据大小由 Bus-Width 以
及 Channel-Width 所决定.

 

Linux SPI设备接口函数

1．  open/close
       打开和关闭设备节点，直接使用open/write就可以了。

2．  read/write
       读写SPI设备可以直接使用read/write函数，但是每次读或者写的大小不能大于4096Byte。每次读写，Linux会自动把CS和NSS置高或置低。

3．  IOCTL命令
       用户空间对spidev设备节点使用IOCTL命令失败会返回-1。

l        SPI_IOC_RD_MODE
读取SPI设备对应的spi_device.mode。使用的方法如下：
                   ioctl(fd,SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
              其中第三个参数是一个uint8_t类型的变量。
l        SPI_IOC_WR_MODE
设置SPI设备对应的spi_device.mode。使用的方式如下：
                   ioctl(fd,SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
l SPI_IOC_RD_LSB_FIRST
查看设备传输的时候是否先传输低比特位。如果是的话，返回1。使用的方式如下：
                   ioctl(fd,SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &lsb);
              其中lsb是一个uint8_t类型的变量。返回的结果存在lsb中。
l SPI_IOC_WR_LSB_FIRST
设置设备传输的时候是否先传输低比特位。当传入非零的时候，低比特在前，当传入0的时候高比特在前（默认）。使用的方式如下：
                   ioctl(fd,SPI_IOC_WR_LSB_FIRST, &lsb);
l SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD
读取SPI设备的字长。使用的方式如下：
                   ioctl(fd,SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
              其中bits是一个uibt8_t类型的变量。返回的结果保存在bits中。
l SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD
设置SPI通信的字长。使用的方式如下：
                   ioctl(fd,SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
l SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ
读取SPI设备的通信的最大时钟频率。使用的方式如下：
                   ioctl(fd,SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
              其中speed是一个uint32_t类型的变量。返回的结果保存在speed中。
l SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ
设置SPI设备的通信的最大时钟频率。使用的方式如下：
                   ioctl(fd,SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
l SPI_IOC_MESSAGE(N)
一次进行双向/多次读写操作。使用的方式如下：
                   structspi_ioc_transfer  xfer[2];
                   ......
                   status= ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);

 

QT调试SPI Demo（Linux下使用）：

界面：

链接：https://pan.baidu.com/s/1tnQT_rKr7Gg-U3czuElikQ 
提取码：9an5 
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