UE4 三种旋转 （一）

UE4 三种旋转 （一）

FRotator

FRotator(Pitch,Yaw,Roll)
三个参数分别为：
Pitch:俯仰角，即绕Y轴旋转；
Yaw：偏角，即绕Z轴旋转；
Roll:滚角，即绕X轴旋转。

//绕`z`轴旋转10度
FRotator rotator(0, 10, 0); 
AActorT->SetActorRotation(rotator);

FQuat

FQuat(FVector Axis, float AngleRad)

//绕z轴旋转45度
FQuat quat = FQuat(FVector(0, 0, 1),PI / 4.f); 
GetOwner()->SetActorRotation(quat);

FMatrix

旋转并面向targer。

FVector toFollow = target->GetActorLocation() - GetOwner()->GetActorLocation(); 
FMatrix rotationMatrix = FRotationMatrix::MakeFromXZ(toFollow, GetOwner()->GetActorUpVector()); 
GetOwner()->SetActorRotation(rotationMatrix.Rotator());

旋转矩阵

根据任意两个方向向量构造旋转.

FRotator rotation = FRotationMatrix::MakeFromXZ(dir, up).Rotator();
FRotator rotation = FRotationMatrix::MakeFromXY(dir, right).Rotator();
FRotator rotation = FRotationMatrix::MakeFromYZ(right,up).Rotator();

参考

UE4 三种旋转（一）

UE4 三种旋转（二）