- PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法可视化聚类c++开发语言计算机视觉3d
法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄，抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏，我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月1
- 第八讲 SCQL使用
huang8666
数据库mysql
第八讲SCQL使用部署系统项目设置联合分析scql概念：project：多个参与方在协商一致后加入到同一个项目中进行安全数据分析参与方身份认证数据表管理：管理参与分析的数据表的schema信息权限信息管理：表字段的权限信息，特别是CCL信息SCDB包含的内容：database,user,table,privilege创建用户通过root账户，语法时间戳，签名公钥地址：防止伪造身份攻击创建项目创建表
- Prometheus PromQL
DDD585
prometheus算法
目录1.PromQL简介1.1PromQL的基本语法1.2数据类型与指标1.3时间序列操作1.4PromQL的指标类型2.聚合操作2.1PromQL的聚合表达式1.PromQL简介PromQL作为Prometheus监控系统的核心查询语言，它是一种专门为时间序列数据设计的表达式语言。通过PromQL，我们能够以极其灵活和精确的方式，从海量的监控指标数据中筛选、聚合、计算和提取我们所关心的信息。1.
- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据，默认视点为：VIEWPOINT0001000经CloudCo
- 【2024年华为OD机试】 (B卷,100分)- 流水线（Java & JS & Python&C/C++）
妄北y
算法汇集总结华为odjavajavascript游戏C++c语言python
一、问题描述题目描述一个工厂有m条流水线，来并行完成n个独立的作业，该工厂设置了一个调度系统，在安排作业时，总是优先执行处理时间最短的作业。现给定流水线个数m，需要完成的作业数n，每个作业的处理时间分别为t1,t2,...,tn。请你编程计算处理完所有作业的耗时为多少？当n>m时，首先处理时间短的m个作业进入流水线，其他的等待，当某个作业完成时，依次从剩余作业中取处理时间最短的进入处理。输入描述第
- 基于python的时空地理加权回归（GTWR）模型
有梦想的Frank博士
数据处理数据分析回归空间分析时空异质性
一、时空地理加权回归（GTWR）模型时空地理加权回归（GTWR）模型是由美国科罗拉多州立大学的AndyLiaw、StanleyA.Fiel和MichaelE.Bock于2008年提出的一种高级空间统计分析方法。它是在传统地理加权回归（GWR）模型的基础上发展起来的，通过结合时间和空间两个维度，提供了一种更为灵活和精确的时空数据分析手段。背景和发展传统的地理加权回归（GWR）模型主要关注地理空间上的
- 避免SSH超时自动断开
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SSHssh运维测试工具
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- yudao-cloud 如何实现代码热更新
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java芋道教程javaintellij-idea开发语言yudao-cloud
yudao-cloud开发如何实现代码热更新关键词：开发效率、代码热加载、SpringBoot、JRebel、IDEA项目中用的yudao-cloud开发框架有次为了调试一个功能，我改了两行代码，结果重启项目等了两分钟。这种场景有没有特别熟悉？项目一大，重启时间就像堵车，越等越烦，关键是时间全浪费在这些无意义的等待里了！于是我痛定思痛，开始查找如何让代码改完就能生效。没想到，真有解决办法——代码热
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时间限制：C/C++1000MS，其他语言2000MS内存限制：C/C++512MB，其他语言1024MB难度：困难分数：100OI排行榜得分：14(0.1*分数+2*难度)描述编写一程序，在屏幕上输出如下内容：注意：本题请严格按照图形的格式输出对齐，其中X和O为大写，否则系统会判为错误。输入描述无输出描述无用例输入1参考上文用例输出1参考上文来源蓝桥杯练习系统#includeusingnames
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Zookeeper的客户端与服务器之间的通信机制采用了基于TCP的长连接（Long-livedTCPconnection）方式，主要通过以下几个步骤来实现高效、可靠的通信：连接建立：客户端启动时，会尝试与Zookeeper服务器建立TCP连接。连接成功后，客户端会发送一个会话请求。服务器收到会话请求后，返回一个会话ID和会话超时时间。会话维护：客户端与服务器之间的连接是长连接，通过心跳机制来维持会
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目录Bash命令：系统操作的得力助手目录操作命令文件操作命令文件查看命令在Linux系统的日常使用与运维工作中，Bash命令起着核心作用。它就像一把万能钥匙，能够开启系统各种功能的大门，让我们高效地管理和操作计算机资源。接下来，我们将详细介绍一些常用的Bash命令及其用法。目录操作命令ls（list）：用于列出目录内容。例如，在终端输入ls，会显示当前目录下的文件和子目录。如果要查看详细信息，可以
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原因未知。现在可以逐行执行了，但是要在浏览器查看图片：#install.packages("httpgd")library(httpgd)hgd()httpgd::hgd_url()#把输出的url复制到浏览器，查看接下来的绘图#同样打开设置面板，搜索r.plot.usehttpgd，勾选开启即可。x=seq(0,3*pi,by=0.1)plot(x,sin(x),type="l")支持拖拽改变长
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一、SpringMVC拦截器的作用拦截器是SpringMVC框架中处理HTTP请求的一种机制，通常用于在请求到达控制器（Controller）之前或从控制器返回结果之后进行额外的逻辑处理。可以用于以下场景：日志记录：记录每次请求的开始时间、结束时间、请求的参数、响应的结果等。认证和授权：在请求处理之前，检查用户的身份和权限。统一异常处理：捕获请求处理中的异常，并返回统一的错误响应。性能监控：记录请
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《内网安全攻防：渗透测试实战指南》第2章：内网信息搜集内网渗透测试的核心是信息搜集。本章主要介绍了当前主机信息搜集、域内存活主机探测、域内端口扫描、域内用户和管理员权限的获取、如何获取域内网段划分信息和拓扑架构分析等，并介绍了域分析工具BloodHound的使用。搜集本机信息网络配置信息、操作系统及软件的信息、本机服务信息、进程列表、启动程序信息、计划任务、主机开机时间、用户列表、连接会话、端口列
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前言：小编最近又要练科目三了天天好多事情啊，不知道大家放了假事情多不多我们继续日更！！！我们一直都是以这样的形式，让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念，把Java代码拆解的清清楚楚，每一步都知道他是怎么来的，为什么用这串代码关键字，对比同类型的代码，让大家真正看完以后融会贯通，举一反三，实践应用！！！！①官方定义和大白话拆解对比②举生活中常见贴合例子、图解辅助理解的形式③对代码实例中关键部分进行详细拆
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时间轴组织方式适合活动类素材、会议记录等的序时整理作用：通常可以用于任务材料提交的备份，确定没有用可以删，但是不用太着急，有足够网盘空间的情况下，可以设置一年的最低保存时间（即使看起来没有什么用）。主题、学科、领域的组织方式素材类型，来源渠道的组织方式项目、综合实践性的资源组织形式
- iOS：精致雕琢的移动操作系统
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在移动操作系统的领域中，iOS以其独特的设计理念、出色的用户体验和强大的生态系统脱颖而出，成为了众多用户追捧的对象。自2007年第一代iPhone发布，搭载iOS操作系统惊艳亮相，它便开启了移动设备的新时代，持续引领着行业的发展潮流。iOS系统的设计理念，始终秉持着简洁与优雅的原则。从系统界面到交互方式，都体现了对简约美学的极致追求。主屏幕上，图标排列整齐有序，采用简洁明了的设计风格，色彩搭配和谐
- 超全性能调优标准制定指南，你一定不能错过！
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0前言我有个朋友说他们国企的系统从未性能调优，功能测试完就上线，线上也没性能问题，何必还做性能调优？本文搞清：为什么要做性能调优？啥时开始做？做性能调优是不是有标准？1为啥做性能调优？有些性能问题是慢慢产生，到了时间就自爆更多性能问题是由访问量波动导致，如活动或公司产品用户量上升也可能一款产品上线后就半死不活，一直没有大访问量，所以还没有引发这颗定时炸弹现在假设你的系统要做一次活动，老板告诉你预计
- 2、Flink 在 DataStream 和 Table 之间进行转换
猫猫爱吃小鱼粮
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1.概述TableAPI和DataStreamAPI都可以处理有界流和无界流。DataStreamAPI提供了流处理的基础（时间、状态和数据流管理）；TableAPI抽象了许多内部内容，并提供了一个结构化和声明性的API；在处理历史数据时，需要管理有边界的流；无边界流出现在实时处理场景中，这些场景可能需要先使用历史数据进行初始化。为了高效执行，这两个API都以优化的批处理执行模式处理有界流。由于批
- 快手不发作品ip地址会变吗
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在数字时代，我们每个人的在线行为都留下了独特的痕迹。这些痕迹不仅仅是我们的言论或行为，还包括我们的IP地址——一个在网络世界中标识我们位置的数字标签。近年来，随着短视频平台的兴起，如快手这样的应用已经深入人们的日常生活。那么，当我们在快手这样的平台上不发布作品时，我们的IP地址是否会发生变化呢？本文将探讨这一问题，并深入分析IP地址在数字时代的重要性和影响。首先，我们需要了解IP地址的基本概念。I
- 家政服务小程序，打造智慧家政新体验
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春节即将来临，家政市场呈现出了火热的场景，大众对家政服务的需求持续增加。近年来，家政市场开始倾向数字化、智能化，借助科学技术打造家政数字化平台，让大众在手机上就可以预约家政服务，减少传统家政市场中繁琐流程。通过家政系统商家可以更好的派单，服务人员也能快速接单，完成工作，提高消费者的家政体验，推动市场创新发展。传统的家政市场需要中介等介绍人对接，用户需要花费大量时间寻找合适的服务人员，过程较为繁琐。
- 空降中层如何做好管理工作？成功过渡的实用策略
空降中层管理公司管理团队管理
空降中层的管理工作充满挑战，既需要迅速适应新环境，又要赢得下属的信任和支持。作为新任的管理者，空降中层不仅要快速理解公司的文化、业务和团队，还要在短时间内建立起有效的领导力和管理体系。做好管理工作可以从以下几个方面着手：快速融入团队、建立信任与沟通、明确目标与期望、优化团队结构、激励与激发团队潜力、以及借助数据与工具进行决策。本文将深入探讨这些管理策略，以帮助空降中层快速适应并实现有效管理。一、快
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据，因为之前没接触过Linux，所以这次一起学了，任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件，然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器，接下来开始按照给的资料学习，全英文的，头也不讲解，说锻炼我们的学习能力，然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下，运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转：http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错：
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令：
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称，省略主类的名称；
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数；
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中，适当的采用位移运算，会减少代码的运行时间，提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起：
问题：
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案：2 << 3
由此就引发了我的思考，为什么位移运算会比乘法运算更快呢？其实简单的想想，计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始，java增加了enum(枚举)这个类型，但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的，而且很多人和我一样对枚举一知半解，下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型，一个返回类型的枚举：
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载：http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘，然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后，登陆：http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务，那么加入事务，没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素，同时提供错误验证功能。例如：
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable，它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能，这当然也是方便的。然而，线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时，无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的，它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏，值为true时元素会显示。ng-hide功能类似，使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上，以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler，这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册，比如对于日期型数据的typeHandler，
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令：
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求：
我遇到的问题：
sz下载A文件10M左右，没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去，甚至出现乱码，死掉现象，具体问题
解决方法：
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为：sz -be filename
如果还是有问题：
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组，将它们连接起来排成一个数，输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321}，则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组，将它们连接起来排成一个数，输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321}，则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s)：可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数，s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size)：变长字符串，最大长度为4000字节（以字符数为单位）
VARCHAR2(size)：变长字符串，最大长度为4000字节（以字节数为单位）
CHAR(size)：定长字符串，最大长度为2000字节，最小为1字节，默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1：创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3：将这个流程图导入到矩阵数据表中
4：在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat，Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景：
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度，它的原理是，在客户端请求网页后，从服务器端将网页文件压缩，再下载到客户端，由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ，它可以节省40%左右的流量。更为重要的是，它可以对动态生成的，包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩，
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截， 一个类对应一个request上下文，
springmvc是方法级别的拦截，一个方法对应一个request上下文，而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中，点击开始－运行，可以直接输入命令行，快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面，如常用的输入cmd打开dos命令行，输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的，同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架，并对其中一些框架进行了分析，同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下，可能我们写的单例模式是这样的：
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功，选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验：http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数：
1、采用#{0},#{1}获得参数：
Dao层函数方法：
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql，因为收费了你懂得，所以内部集成了mariadb，而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突，所以需要先卸载掉mariadb，以下为卸载mariadb，安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的，还有能跨不同语言的功能，非常方便，一般前端系统和后台server线上都是3个节点，然后前端通过获取client来访问后台server，那么如果是多太server，就是有一个负载均衡的方法，然后最后访问其中一个节点。那么换个思路，能不能发送给所有节点的server呢，如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用，我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法，但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同，因此该方法不能在各虚拟机上都适用，而是仅在hotspot 32位虚拟机上，或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件：repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号，txn_current记录版本库中版本
