2024，留给人形机器人的时间真不多了！
2024年被国内一众科技媒体定义为人形机器人商业化元年。
国外一众头部人形机器人企业在2024年一季度除了完成大额融资外，实现产品突破性进展，并与工业制造领域头部企业建立战略合作，瞬间引起一阵人形机器人赛道热潮，让诸多看客一度看到商业化希望；而擅长造势和吸引眼球的媒体，在此前提下，得出定论：2024年是人形机器人商业化元年。
2024年具身智能领域的首个爆点是：1月4日，斯坦福大学发布开源机器人系统Mobile Aloha，可以通过模仿学习直接克隆人类行为，执行各种复杂的任务（做饭、洗碗、摆正座椅、浇花、拖地、开瓶盖、逗猫、整理衣物等等），让大众看到了人形机器人进入家庭场景可能性。
紧接着，知名人形机器人独角兽Figure AI于1月7日展示旗下人形机器人Figure 01煮咖啡视频；1X Technologies于1月8日展示旗下轮式人形机器人EVE做饼干视频；特斯拉于1月16日展示旗下人形机器人Optimus叠衣服视频。
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一季度是国外人形机器人企业最活跃时刻：特斯拉于1月16日、1月31日、2月24日三次发布Optimus视频，性能持续迭代升级；Figure AI于1月7日、2月27日、3月14日三次发布Figure01视频；3月14日视频中，接入OpenAI大模型Figure 01能够与人类流畅对话，理解人类的意图并执行相应任务，并可以解释自己为什么这么做，让众多行业者连连称赞；同时于1月18日，宣布与汽车巨头BMW达成合作协议，并在2月25日完成新一轮6.75亿美元融资，成为全球估值最高的人形机器人创企；1X Technologies更是仅靠双足人形机器人NEO产品PPT于1月11日完成高达1亿美元的B轮融资；Apptronik于3月16日宣布与梅赛德斯·奔驰已达成一项商业协议。
国内人形机器人企业在一季度声势极小，鲜有融资和产品发布/迭代资讯；国内人形机器人爆发期更多在二、三季度，沿着国外公司展示旗下人形机器人路线，纷纷发布展示视频；随着三季度WAIC、WRC两大机器人盛会召开，更是将国内人形机器人推向高潮。
作为今年后起之秀的国内人形机器人企业，却有远超国外率先实现商业化落地趋势，纷纷宣布将在2024年实现量产计划。
到底是口嗨，还是技术和硬件层面已支持量产，让我们拭目以待；2024年，留给人形机器人产品小批量量产并交付时间不多了。
作为人形机器人行业领军者特斯拉早已完全放弃最初Flag：Optimus在2024年小批量生产并执行有效任务的。
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2024年4月，第一季度财报电话会议上，埃隆·马斯克强调，Optimus 已经在执行工厂任务，并表示，特斯拉预计到今年（2024年）年底，Optimus 装置将在工厂执行一系列有用的任务，同时公司的目标是在2025年底之前对外销售这些机器人；
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2024年6月，特斯拉2024年股东大会，埃隆·马斯克初改特斯拉目标，计划在2025年实现Optimus机器人的限量生产，并预测，至2025年底将有超过1000台，或者几千台Optimus机器人将在特斯拉工厂各个岗位工作；
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2024年7月22日，埃隆·马斯克在X平台上表示：公司计划于明年（2025年）实现Optimus机器人的限量生产，但初期产量较低，仅供特斯拉内部使用，预计在2026年实现大规模生产，以供其他公司使用；
4月、6月、7月，马斯克三次提及Optimus商用时间，但不难看出，商用落地时间逐渐推迟。整体而言，特斯拉Optimus进展并不顺利，目前Optimus官网页面从特斯拉“We，Robot”为主题的发布会后已换成ToC家庭场景；甚至有媒体透露：人形机器人Optimus目前已经生产数百台，单台造价超10 万美元，但还不到可以上产线工作的状态，目前只能用来采集数据、测试不同的设计方案。
人形机器人企业Flag合集（2024年需要完成）：（仅列举部分）
【优必选】：公司副总裁、研究院执行院长焦继超于2024年8月向媒体透露：优必选工业版人形机器人已获得车厂超过500台的意向订单，将于今年底实现人形机器人小规模量产交付；
【智元机器人】：公司合伙人兼营销副总裁姜青松于2024年8月接受采访表示：预估2024年发货300台；双足人形机器人远征A2今年发货量约200台，轮式人形机器人远征A2-W则在100台左右；
【开普勒】：公司CEO胡德波于2024年6月向媒体透露：计划在今年九、十月份完成第一批100-200台的人形机器人的量产，并将在国内外客户的工厂、仓库等场合进行实际测试和应用；（目前没有进一步报道）
【星尘智能】：官方透露，2024年内完成商业化；
【UniX AI】：公司于2024年7月宣布，首批100台轮式仿生Wanda将于九月量产；（目前没有进一步报道）
【Sanctuary AI】：创始人Geordie Rose于2024年7月接受采访时表示：将很快部署第一批1000台人形机器人；（目前没有进一步报道）11月份，创始人已离职；
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对于以上企业能否如期完成商业化突破，让我们拭目以待。
行业人士针对人形机器人商业化观点：（仅列举部分）
浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉教授：如果不是两条腿的话，可能在五年左右会先在商用环境中从事服务性工作；
波士顿动力创始人Marc Raibert：非常不看好人形机器人行业；目前人形机器人“在某种程度上是一种炫耀，而不是一种生产力”；
宇树科技创始人王兴兴：人形机器人行业出货量暴增的节点，至少还需要3—4年的时间，但不会超过5年；
猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛：对双足机器人能成功商业化不是很看好，作为科研项目是可以，如果落地到产线上工作，没有三五年就不可能；
上海交通大学清源研究院研究员刘志毅：虽然国内投资市场表面上火热，人形机器人公司如雨后春笋般出现，仔细观察会发现，行业内大多数还停留在“Demo”阶段，能真正落地商用的非常少；即便当前许多机器人企业比如智元机器人等在融资后宣布进入小批量量产阶段，但实际来看，大部分量产主要集中在面向科研、高校等研究机构，距离真正的规模化应用仍然遥远；
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接下来，小编从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况，并梳理国内人形机器人行业诸多乱象。
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