Leetcode：874. 模拟行走机器人（2023.7.16 C++）

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874. 模拟行走机器人

问题描述：

实现代码与解析：

模拟+哈希

原理思路：

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874. 模拟行走机器人

问题描述：

        机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

• -2 ：向左转 90 度
• -1 ：向右转 90 度
• 1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点  obstacles[i] = (xi, yi) 。

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）

注意：

• 北表示 +Y 方向。
• 东表示 +X 方向。
• 南表示 -Y 方向。
• 西表示 -X 方向。

示例 1：

输入：commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出：25
解释：
机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 3 个单位，到达 (3, 4)
距离原点最远的是 (3, 4) ，距离为 32 + 42 = 25

示例 2：

输入：commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出：65
解释：机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 1 个单位，然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡，机器人停在 (1, 4)
4. 左转
5. 向北走 4 个单位，到达 (1, 8)
距离原点最远的是 (1, 8) ，距离为 12 + 82 = 65

提示：

• 1 <= commands.length <= 104
• commands[i] is one of the values in the list [-2,-1,1,2,3,4,5,6,7,8,9].
• 0 <= obstacles.length <= 104
• -3 * 104 <= xi, yi <= 3 * 104
• 答案保证小于 231

实现代码与解析：

模拟+哈希

class Solution {
public:
    int robotSim(vector& cmd, vector>& ob) {

        //       {东，南，西，北}
        int dx[4] = {1, 0, -1 ,0}; // 偏移量dx 
        int dy[4] = {0, -1 ,0, 1}; // 偏移量dy
        int dir = 3; // 方向，初始是北
        int x = 0, y = 0;  // 初始位置 0, 0
        int res = 0; // 结果
        set> st; // 放障碍物位置
        for (int i = 0; i < ob.size(); i++) st.insert({ob[i][0], ob[i][1]}); // 记录障碍物位置

        for (int i = 0; i < cmd.size(); i++)
        {
            if (cmd[i] == -2) dir = (dir - 1 + 4) % 4; // 左转
            else if (cmd[i] == -1) dir = (dir + 1) % 4; // 右转
            else
            {
                // 确定方向后一步步走
                for (int j = 0; j < cmd[i]; j++)
                {
                    x += dx[dir];
                    y += dy[dir];
                    // cout << x << " " << y << endl;
                    if (st.count({x, y})) 
                    {
                        x -= dx[dir];
                        y -= dy[dir];
                        res = max(res, x * x + y * y);
                        break; // 遇到障碍物, 退回去，并不再往前走
                    }
                    res = max(res, x * x + y * y);
                }
                // cout << x << " " << y << endl;
            }
            
        }
        return res;
    }
};

原理思路：

        注释写的很详细了，这里用了bfs中常用的dx，dy偏移量来表示方向。