Nuttx-7.18编译时提示“cygpath: Command not found”错误

Nuttx-7.18编译时提示“cygpath: Command not found”错误问题

今天下载Nuttx源码时，发现Nuttx已经升级到7.18版本，为了感受新版本的特性，索性下载好源码先编译一把，结果编译时遇到“cygpath: Command not found”错误；

说明：

开发环境：64位 ubuntu-14.04系统

Nuttx版本：Nuttx-7.18 + APP-7.18

1.解压缩Nuttx源码;

2.配置板卡以及APP

~/nuttx-7.18: cd tools && ./configure.sh samv71-xult/netnsh

~/nuttx-7.18: cd ../ && source setenv.sh

~/nuttx-7.18: make

说明：编译之前，本地在PATH环境变量中已经指定toolchain路径，如果用户没有执行上述步骤，则需要手动export一下toolchain路径，然后在执行make 编译的时候传入CROSSDEV=arm-none-linux-

提示如下错误：

make[1]: Leaving directory `/work/build/nuttx/nuttx-7.18/fs'
make[1]: cygpath: Command not found
make[1]: Entering directory `/work/build/nuttx/nuttx-7.18/binfmt'
make[1]: *** [.depend] Error 1
make[1]: Leaving directory `/work/build/nuttx/nuttx-7.18/binfmt'
make[1]: cygpath: Command not found
make[1]: Entering directory `/work/build/nuttx/nuttx-7.18/net'
make[1]: *** [.depend] Error 1
make[1]: Leaving directory `/work/build/nuttx/nuttx-7.18/net'
make: *** [pass2dep] Error 2

网上百度了一下其他人的说法，发现cygpath与cygwin工具有关系，立刻想到是环境配置问题，打开～/nuttx-7.18/.config文件，发现下面的CYGWIN已经开启；

CONFIG_WINDOWS_CYGWIN=y

手动注销掉这一行，再次执行make编译成功；

说明：

1.正确的修改方法，应该是在对应板卡APP的defconfig中去修改，configs/samv71-xult/nsh/defconfig，去掉上述宏开关，该红开关应该是在windows环境下编译Nuttx系统时才用到；

2.在工程中搜索了一下CONFIG_WINDOWS_CYGWIN，发现在如下几个文件中均有引用，大致翻了一下，没有找到相关的错误，

nuttx-7.18/tools/sethost.sh
nuttx-7.18/tools/testbuild.sh
nuttx-7.18/arch/arm/src/armv7-m/Toolchain.defs
nuttx-7.18/arch/arm/src/arm/Toolchain.defs:

3.另外升级至7.18版本后，之前7.17版本遇到的编译问题（板卡是samv71-xult）“” error: target CPU does not support ARM mode””解决掉了

之前编译时提示如下错误” error: target CPU does not support ARM mode”，

arm-none-eabi-gcc -M -fno-builtin -Wall -Wstrict-prototypes -Wshadow -Wundef -Os -fno-strict-aliasing -fno-strength-reduce -fomit-frame-pointer -mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=soft -I. -isystem /home/user/nuttx/nuttx-7.17/include -D__KERNEL__ -pipe
error: target CPU does not support ARM mode