C#使用HslCommunication与PLC建立通讯（以三菱FX5U举例）

HslCommunication.dll是个非常好用的动态链接库。它是开发者跟PLC通讯的主流方式。我觉得它有几个特点：
1、收费
东西好用，但是收费。不是开源项目吗，不知道为啥是收费的？
2、覆盖广
它支持市面上大多数品牌的PLC，我曾用它做过西门子和三菱PLC的开发。
3、二次开发代码少
具体看下面范例。
4、读写效率非常高
比各PLC厂家提供的读写方式，速率都高。我的同事（霄羿）曾经做过测试，同时读或写500个寄存器以内的值，耗时在1ms以内。
步骤1、从NuGet上下载并安装好HslCommunication；
步骤2、在解决方案中引用HslCommunication.dll。
步骤3、代码范例：

using HslCommunication;
using HslCommunication.Profinet.Melsec;

namespace ConsoleApp1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            MelsecMcNet socket = new MelsecMcNet("192.168.0.1",5000);//创建对象
            bool isConnect = socket.ConnectServer().IsSuccess;//连接PLC
            if (isConnect)
            {
                OperateResult<int[]> value = socket.ReadInt32("D1000", 2);//读寄存器D1000~D1001的值
                if (null!=value && value.IsSuccess)
                {
                    int D1000 = value.Content[0];//从数组中取得D1000的值；
                    int D1001 = value.Content[1];//从数组中取得D1001的值；
                }
                socket.Write("D1000", 0);//向D1000中写入0
            }
            socket.ConnectClose();
            socket.Dispose();
        }
    }
}