pybullet.error: GetBasePositionAndOrientation failed.报错

问题描述

使用Pybullet时，发现这个问题：

pybullet.error: GetBasePositionAndOrientation failed.

定位到报错的位置：

pos, _ = p.getBasePositionAndOrientation(index, physicsClientId=self.PYB_CLIENT)

# 其中
self.PYB_CLIENT = p.connect(p.DIRECT)

解决方案

在代码运行过程中 self.PYB_CLIENT 发生了改变，导致 connect 不上客户端

删除 self.PYB_CLIENT 即可

pos, _ = p.getBasePositionAndOrientation(index)

（P.S.：虽然并没有相关代码使 self.PYB_CLIENT 发生改变，但它确实是变了，比较离谱，也求大佬能够解答）