C2923 “flann::anyimpl::choose_policy“: “flann_algorithm_t“ 不是参数 “T“ 的有

问题描述：从深度图中提取边界时，出现如下报错：

 问题原因：pcl库和opencv库冲突，导致flann使用的是OpenCV的定义方式而不是pcl，将pcl库放在opencv库之前就可以解决

 参考：使用PCL库时出现flann_algoritm_t等问题         PCL FLANN 报错C2923 C2913 params.h pcl和opencv冲突,‘flann_algorithm_t‘: undeclared identifier 解决方案