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kkchenjj
多体动力学仿真仿真模拟模拟仿真多体动力学
动力学分析在多体动力学仿真软件中,动力学分析是核心功能之一,它可以帮助工程师和研究人员准确地模拟和分析复杂多体系统的运动和受力情况。动力学分析包括多种类型,如静力学分析、运动学分析和动力学分析。本节将详细介绍这些分析的原理和内容,并提供具体的代码示例和数据样例,以帮助读者更好地理解和应用这些技术。静力学分析静力学分析用于研究系统在力和约束作用下的静态平衡状态。在GT-SUITE中,静力学分析主要涉
- 非线性动力学笔记C2.1-2.2 一维流动中的不动点和稳定性
阿北Ben
笔记
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动(flowonaline)引言2.1几何思考方式2.不动点(fixedpoint)与稳定性(stability)Appendix1前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第二章内容的引言的1-2小节,
- DPlayer + vue3 使用
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- 【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理
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GIS无人机遥感无人机图像拼接多光谱Photoscan软件
无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例:基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度
- 无人机上需要哪些程序? 以及如何进行无人机编程?
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基于WICED的WIFI四轴飞行器,手机APP控制(硬件、核心代码、算法等)-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案,具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。传送门恭喜你找到组织“电路城”https://www.cirmall.com/bbs/th
- 无人机编程实战第1讲——无人机简介
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无人机编程实战无人机单片机嵌入式硬件c语言
目录前言一、飞控是什么?二、扫盲行动!!!1.微控制器2.传感器3.处理?4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展,越来越多优秀的代码与算法不断涌现,无人机领域的技术不断趋于成熟,也使得无人机领域的门槛一再降低,现在国内工科高校中,普遍都设有无人机实验室。对于无人机入门,网络上有太多的资料,只是这些资料重原理却轻代码,很多时候我们知道无人机的结构与飞行原理,却不知道怎么写代码让
- 嵌入式玩具--无人机字幕
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不花钱计划玩游戏
day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
- 探索顶级汽车软件解决方案:驱动行业变革的关键力量
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在本文中,将一同探索当今塑造汽车行业的最具影响力的软件解决方案。从设计到制造,软件正彻底改变车辆的制造与维护方式。让我们深入了解这个充满活力领域中的关键技术。设计软件:创新车型的孕育摇篮车辆设计软件对于创造创新型汽车模型至关重要。借助这些工具,设计师能够在生产前对概念进行可视化呈现与测试。先进的模拟功能有助于优化汽车的空气动力学性能与安全性。像欧特克(Autodesk)和思柯特(Seens)等公司
- 无人机技术全解析:从军事靶机到低空经济新引擎
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无人机
一、无人机定义与监管体系无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。其核心特征包括:无驾驶舱设计:搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系:中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理,微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程1.军事起源阶段(1914-1990)1914年:英
- ASUS/华硕飞行堡垒8 FX506L FX706L 原厂Win10系统 工厂文件 带ASUS Recovery恢复
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华硕工厂文件恢复系统,安装结束后带隐藏分区,带一键恢复,以及机器所有的驱动和软件。支持型号:FX506LI,FX706LI,FX506LH,FX706LH,FX506LU系统版本:Windows10文件下载:ycoemxt.cn/376.html文件格式:工厂文件安装教程:ycoemxt.cn/176.html需准备一个20G以上u盘进行恢复若不会使用可联系作者有偿远程安装若无U盘,还想要恢复功能
- 无人机电机故障率骤降:创新设计与六西格玛方法论双赢
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无人机六西格玛
项目背景TBR-100是消费级无人机头部企业推出的主打消费级无人机,凭借其出色的续航能力和卓越的操控性,在市场上获得了广泛认可。在产品运行过程,用户反馈电机故障率偏高,尤其是在飞行一段时间后出现电机过热、损坏以及运行不稳定等问题。这不仅影响了产品的使用寿命,也增加了维修和售后成本,对公司品牌声誉带来了负面影响。因此,该公司与张驰咨询合作,启动了一个六西格玛黑带项目,结合DMAIC方法论和第一性原理
- 元宇宙展厅:真三维漫游+自由DIY创作+数字人互动
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虚拟展厅3D展厅3d展厅3d元宇宙虚拟展厅
在科技日新月异的今天,数字化转型已成为各行各业不可逆转的趋势。作为展示与交流的重要平台,展厅的形式也在不断创新,元宇宙展厅凭借其独特的真三维漫游体验、自由创作的DIY功能、炫酷的场景特效以及数字人互动社交,为用户带来了前所未有的展示与互动体验。真三维漫游,无死角体验在元宇宙展厅中,用户能够享受到全空间无死角的真三维漫游体验。这种体验突破了传统展厅的限制,无论是旋转、俯视还是调整视角高度,用户都能随
- 数字科技3D全景展厅
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三维数字孪生系统3d3D展厅科技展馆数字展厅vue3+threejs室内全景
项目效果:基于vue3+threejs展厅3D可视化项目介绍:数字科技3D全景展厅,实现展厅室内720度全景漫游观看,点击展厅内的展品弹出框,图片被放大显示,以及实现点击具体展品,实现飞行定位到该展品前观察,点击展品显示放大图和详情信息。项目技术栈:vue3+threejscnpminstall安装所有依赖查看package.json可以知道npmrundev启动。
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Unity引擎的核心组件构成了其强大的游戏开发和运行时环境。以下是一些主要的核心组件:SceneManagement:场景管理器允许开发者创建、加载和切换游戏中的不同场景。RenderingEngine:渲染引擎支持2D和3D图形,提供了多种渲染路径和着色器,以实现各种视觉效果。PhysicsEngine:物理引擎(基于NVIDIAPhysX)模拟真实世界的物理行为,包括碰撞检测和刚体动力学。Sc
- 无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述!
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一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式,以实现垂直起降和高速平飞的功能。这种设计原理本身是自洽的,因为它充分利用了固定翼的高速飞行能力和旋翼的垂直起降能力,从而满足了无人机在不同场景下的应用需求。二、工作模式的自洽性尾座式垂直起降无人机的工作模式通常包括旋翼模式和固定翼模式,以及两种模式之间的转换过程。旋翼模式:在此模式下,无人机通过旋转的旋翼产生升力,并实现悬停和
- 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟(三)| 获取NTP时间(at_device软件包 + netutils软件包)----基于stm32f103rct6
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先参考官方的文章使用RT-ThreadStudioDIY迷你桌面时钟(三)|获取NTP时间(at_device软件包+netutils软件包)_Mculover666的博客-CSDN博客1.项目进度桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-ThreadStduio开发项目,整个项目的架构如下:在上一篇博文中简单的介绍了RT-ThreadStudio一站式工具,基于STM32L431RCT6这个芯片
- 无人机旋翼与固定翼:谁主蓝天?
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无人机旋翼与固定翼:谁主蓝天?无人机,这个曾经只存在于科幻电影中的飞行器,如今已飞入寻常百姓家。从航拍摄影到快递物流,从农业植保到应急救援,无人机的身影无处不在。而支撑这些无人机翱翔蓝天的,正是其核心部件——旋翼与固定翼。旋翼与固定翼:两种不同的飞行方式旋翼和固定翼,顾名思义,是两种截然不同的飞行方式。旋翼无人机依靠旋翼的高速旋转产生升力,类似于直升机。其特点是能够垂直起降、悬停和灵活机动,非常适
- 无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章
赋箫
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无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济(一)无人机无人机,即无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。它分为消费级和工业级两大类,其中固定翼无人机的速度在40—100km/h,多旋翼无人机的速度在40—70km/h。无人机的应用范围广泛,从航拍、农业植保到物流配送等,都能看到它的身影。(二)低空经济低空经济是以低空空域(一般指1000米以下
- 无人机培训机构组装调试技术详解
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一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- 低空经济探索,无人机春季研学活动详解
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低空经济探索与无人机春季研学活动是当前科技教育领域的一大热点,以下是对该活动的详细解析:一、低空经济探索背景低空经济是以无人机、轻型飞机等低空飞行器为核心,涵盖制造、运营、服务等多个环节的新兴经济形态。随着科技的进步和政策的放开,低空经济正迎来前所未有的发展机遇。无人机作为低空经济的重要组成部分,在物流配送、农业植保、地理测绘、环境监测等领域展现出广泛的应用前景。二、无人机春季研学活动目的无人机春
- Android车机DIY开发之软件篇(十二)编译Automotive OS错误(3)
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Android车机DIY开发之软件篇(十二)编译AutomotiveOS错误(3)问题[85%113538/132897]//hardware/interfaces/neuralnetworks/1.1/utils:neuralnetworks_utils_hal_1_1clang++src/Device.cpp[85%113539/132897]//hardware/interfaces/neu
- K8s—使用教程
测试开发abbey
运维—云原生
目录什么是Kubernetes?Kubernetes的主要对象Kubernetes的特征Kubernetes体系结构主节点(控制平面)从节点(工人节点)Linux安装Kubernetes什么是Kubernetes?Kubernetes也被称为”k8s”。这个词来自希腊语,意思是飞行员或舵手。Kubernetes是Google在2014年设计的可扩展、可移植的开源平台。它主要用于在节点集群中自动执行
- 集群控制:无人机编队飞行技术详解
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集群控制,特别是无人机编队飞行技术,是现代无人机技术的一个重要分支,它涉及多个无人机在执行任务过程中如何协同工作,形成并保持一定的几何构型。以下是对无人机编队飞行技术的详细解析:一、无人机编队控制的主要任务无人机编队控制的主要任务包括两个方面:1.编队构成/重构:这包括飞行前的编队生成,遇到障碍时的编队拆分、重建,以及增加或减少无人机时的编队重构等问题。编队需要根据任务需求、平台性能、战场环境等因
- 无人机系统组合方案技术详解,提升复杂环境作业效能
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无人机系统组合方案技术旨在提升无人机在复杂环境中的作业效能。以下是对该技术的详细解析:一、无人机系统组合方案概述无人机系统组合方案通常包括无人机机体、飞控系统、通信设备、电池、地面控制站设备、操作系统和数据库等多个组成部分。这些部分共同协作,为无人机提供自主飞行控制、数据采集与处理、任务规划与执行等功能。二、提升复杂环境作业效能的关键技术1.AI算法引擎目标识别:无人机通过集成的人工智能算法,能够
- 无人机+大载重+长航时:油电混动多旋翼无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势,因此在市场上的应用非常广泛。此外,利用地面供电的绳系多旋翼通过电缆向多旋翼持续传输电能,可以大大提高多旋翼的空中时间,使其具有更长的续航能力。无人机、大载重、长航时以及油电混动多旋翼无人机技术是一个复杂且前沿的研究领域。以下是关于这一技术的一些关键方面的详解:1.电机与功率:为了支撑
- 无人机的控制系统的组成!
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无人机科技控制系统安全
无人机的控制系统主要由以下几个部分组成:飞行控制系统(FlightControlSystem,FCS):功能:负责控制无人机的姿态、高度、速度和航向等飞行参数。组成:通常由传感器、机载计算机和执行机构组成。传感器负责采集无人机的飞行数据,如姿态、速度、加速度、角速度、气压、磁场等;机载计算机负责处理这些数据,并根据预设的控制算法计算出控制指令;执行机构则负责执行这些控制指令,调整无人机的飞行状态。
- 毕设题目:Matlab无人机飞行作业
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Matlab毕设系列matlab
1案例背景随着我国农业的快速发展,在工业生产中逐渐引入高科技设备。在防治病虫害的过程中,引入植保无人机进行飞行作业。2现成案例(代码+参考文献)1【轨迹跟踪】基于matlab无人机轨迹跟踪【含Matlab源码1152期】2【路径规划】基于matlab多种算法无人机路径规划【含Matlab源码1263期】3【路径规划】基于matlab任意架次植保无人机作业路径规划【含Matlab源码322期】4【路
- 无人机目标飞行跟踪
无人机长了一个脑袋
无人机
无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息,通过算法分析识别目标物体,并对其进行精确跟踪。无人机采用先进的控制算法和导航系统,根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径。这些算法能够处理传感器传来的大量数据,预测目标的运动轨迹,从而确保跟踪的准确性和稳定性。在实际操作中,用户可以通过遥控器的智能追踪模式,将目标框对准想要跟踪的目标,无人机将自动调整飞行高度和位置,确
- VMD插件—DensityCalculator:计算模拟轨迹的粒子密度分布图
咸鱼啦啦
经验分享开发语言材料工程
一、DensityCalculator简介“在分子动力学(MD)模拟中,原子级的结构信息表征是材料建模和模拟领域研究人员的一项必要任务。密度分布的可视化通常是结构表征中最重要的属性之一。VisualMolecularDynamics(VMD)是一种广泛使用的分子可视化程序包,它不仅可以可视化复杂的分子系统,还可以通过集成特殊插件或运行内部生成的TCL脚本来执行分析。但是,密度分析仍不是VMD的内置
- 人工智能应用案例-交通管制车辆动力学模型交通场景建模
小赖同学啊
人工智能人工智能
为了实现更精确的车辆动力学模型和更详细的交通场景建模,我们需要考虑车辆的更多物理特性以及更复杂的交通场景。下面是一个相对复杂的Python代码示例,它综合了较为精确的车辆动力学模型和详细的交通场景建模。整体思路车辆动力学模型:使用牛顿力学原理,考虑车辆的质量、驱动力、阻力(包括空气阻力、滚动阻力)等来计算车辆的加速度和速度。交通场景建模:构建包含多车道道路、十字路口、车辆汇入汇出等复杂交通场景,同
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name