飞行动力学

【智能算法】人工蜂鸟算法（AHA)原理及实现

目录1.背景2.算法原理2.1算法思想2.2算法过程3.代码实现4.参考文献1.背景2021年，Zhao等人受到蜂鸟飞行和捕食行为启发，提出了人工蜂鸟算法(ArtificialHummingbirdAgorithm

小O的算法实验室·2025-01-31 09:52

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。

94_31762031·2025-01-31 05:50

「机器人」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。

Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

非线性动力学笔记C2.6-2.8震荡，势，数值求解

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动2.6一维流动中震荡(oscillation)的不可能性机械类比2.7势(Potential)例2.7.22.8数值求解(numericalsolution)2.8.1欧拉方法2.8.2例子前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.S

阿北Ben·2025-01-30 21:47

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.24 随机宇宙：生成现实世界数据的艺术

生成现实世界数据的艺术引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献随机数生成分布采样物理模拟密码学应用多元正态分布随机过程布朗运动流体动力学安全随机数随机性检验

精通代码大仙·2025-01-30 09:31

Pygame在游戏物理引擎开发中的应用

一、物理引擎的基本概念物理引擎是模拟现实世界物理规律的软件系统，主要涉及刚体动力学、碰撞检测与处理以及关节与约

DoloresBerna·2025-01-29 17:53

Windows平台下使用DirectX实现的飞行射击游戏详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入解析了一款在Windows平台上利用DirectX技术实现的飞行射击游戏“打飞机大战”。

不胖的羊·2025-01-29 02:31

改进候鸟优化算法之三：引入自适应策略的候鸟优化算法（AS-MBO）

MBO算法本身是一种基于群体智能的元启发式优化算法，其灵感来源于候鸟迁徙时的“V”字形飞行队列，通过模拟候鸟的迁徙行为来优化问题的解。一、传统MBO算法概述（1）

搏博·2025-01-28 15:34

未来趋势系列篇三：低空经济题材解析和股票梳理

文章目录系列文章低空经济题材解析空域管理设备起降设施雷达导航飞行员培训无人机直升机eVTOL（含垂直起降型飞行汽车）低空物流低空交通环境检测消防支援气象探测股票梳理系列文章未来趋势系列篇一：AI题材解析和股票梳理未来趋势系列篇二

李小白杂货铺·2025-01-28 06:34

为什么雷达系统难以探测到无人机？

大家知道雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。那么，对无人机探测的难点在哪呢？

牧羊君·2025-01-28 05:01

基于R-CNN深度学习的无人机目标检测系统：数据集、模型和UI界面的完整实现

无人机目标检测系统的建设成为提升无人机自主飞行和环境感知能力的重要环节。

2025年数学建模美赛·2025-01-28 05:30

光纤FPV无人机技术详解

该技术通过光纤作为高速、低延迟的数据传输媒介，实现了无人机拍摄的高清视频信号实时回传至地面控制站，为飞行员提供身临其境的飞行体验。

无人机技术圈·2025-01-28 05:59

python删除类方法_026.Python面向对象类的相关操作以及对象和类的删除操作

classPlane():#添加一个共有成员属性capitain="John"#添加一个私有成员属性__flight_attendant=20#共有绑定方法deffly(self):print("飞机飞行速度更快

weixin_39708502·2025-01-28 03:43

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。

戒了9·2025-01-28 03:42

楼顶红灯的作用

1.航空安全红灯的作用：楼顶的红灯（有时称为障碍灯）主要用于警示飞行器（如飞机或直升机）在夜间或能见度低的条件下，远离建筑物。这些灯光有助于减少低飞飞行器与建筑物的碰撞风险。

爱吃瓜的猹z·2025-01-28 00:51

2025年美赛数学建模B题：管理可持续旅游研究及Matlab代码

国内外研究现状2.2、研究方法与理论框架三、研究方法3.1、数据收集与处理3.2、模型构建3.2.1、构建用于评估旅游可持续发展的指标体系3.2.2、应用生态足迹模型分析旅游活动的影响3.2.3、采用系统动力学方法模拟旅游系统的动态变化

前程算法屋·2025-01-27 17:35

【揭秘机场心脏】核心业务系统如何确保您的每一次飞行体验

在现代民航运营中，机场的核心业务系统扮演着至关重要的角色。这些系统不仅支撑了日常的航班运行，也保障了乘客的安全与舒适。以下是一些关键的机场核心业务系统及其相互关系：1.航班信息显示系统（FIDS）功能：提供航班动态信息给旅客和工作人员，包括到达、出发时间、登机口变更等。数据交互：从航空公司系统接收航班计划及实时更新信息，并将重要通知发布到机场显示屏。2.离港控制系统（DCS）功能：处理乘客登机手续

CAAC_SKY·2025-01-27 13:00

从设计到伴飞：数字孪生赋能航天航空新时代

从设计、制造、维护到运营，数字孪生已渗透飞机等飞行器的全生命周期，为行业带来了前所未有的变革。

迪捷软件·2025-01-27 10:14

小鹏汇天飞行汽车电机技术（无刷外转子和永磁同步）

小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍电机技术特点•分布式动力布局：小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统，由4个独立电池组和8台电机组成，电池组与电机在布局上实现物理隔离。

清风明月自在愁·2025-01-26 22:54

简要说一下关于实现整个深度学习项目的流程

2.特征工程；你需要对所有的经过预处理并且将要输入神经网络的信号提取特征，比如信号的频谱图、时间-频率图或者是一些非线性的动力学特征，比如相空间这些。最重要的是提取的特征数据形状必须一致。

懒大王12138·2025-01-26 21:11

无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法

无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分，其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化，为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

AirSim python通信环境配置和无人机控制

本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一

fegxg·2025-01-25 18:39

QGroundControl（QGC）详细介绍

通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，专为无人机操作员设计，集成了实时飞行监控

QGC二次开发·2025-01-25 08:29

C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波

二胖气喘吁吁地说道，额头上豆大的汗珠滚落，“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频，结果它在空中晃得厉害，

pchmi·2025-01-25 01:36

航空航天混合动力（7）航空航天分布式电推进系统

分布式电推进系统组成3.关键技术4.分布式电推进系统优势5.国内外研究情况5.1国外5.2国内6.分布式电推进系统应用场景6.1航空领域6.2航天领域tips：资料来自网上，仅供参考学习使用1.概述分布式推进系统是指飞行器推力由位于整个航空器上的一组推进器产生

小幽余生不加糖·2025-01-24 09:03

无人设备遥控器之指令加密篇

然而，无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险，这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此，对遥控指令进行加密处理，以提高其安全性和可靠性，显得尤为重要。

SKYDROID云卓小助手·2025-01-22 19:09

基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的机场安检行李检测：深度学习应用与实现

机场安检作为航空安全的重要组成部分，主要负责对乘客和行李进行检查，防止危险物品进入机场或飞行器。传统的安检方式多依赖人工检查，效率低下且容易出错。

2025年数学建模美赛·2025-01-22 03:31

直击青藏高原数据匮乏难题！浙江大学团队提出GeoAI新模型，解释青藏高原地表热流分布

地表热流不仅是地球内部能量驱动的一面「窗口」，更是揭示地壳热结构、地幔热动力学及地质构造演化的关键参数。

·2025-01-20 17:50

材料力学仿真软件：SAMCEF_（9）.动态分析

线性动态分析主要用于处理线性系统，如模态分析和频域分析，而非线性动态分析则用于处理复杂的非线性系统，如瞬态动力学分析。

kkchenjj·2025-01-20 11:15

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

运动学与动力学分析：深入理解运动

InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

低空经济市场竞争激烈，无人机研发公司如何突破困境?

低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。

无人机技术圈·2025-01-18 11:03

无人机技术架构剖析！

一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台，主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构：无人机的机身是其核心结构，承载着其他各个组件并提供稳定性。

云卓SKYDROID·2025-01-18 11:02

科研软件| COMSOL5.6(64位)

它支持用户进行复杂的物理现象模拟和分析，包括流体动力学、结构力学、电磁场、声学、热传递等多个领域。以下是关于COMSOLMultiphysics5.6（64位）的一些关键信息和使用指南。

是小hu·2025-01-17 20:36

无人机桨叶数量设计科普！

空气阻力相对较小，有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨：相比两叶桨，三叶桨在提供更大推力的同时，也能保持较好的空气动力学性能。

云卓SKYDROID·2025-01-17 20:02

ThrustMaster HOTAS WARTHOG飞行摇杆评测

感谢东莞哈德提供摇杆评测.在国内，在飞行模拟外设经营的几年以来，Saitek几乎一直独占天下。

孙卡·2025-01-17 18:48

AWS设计和实现无人机图形显示和控制系统

该系统可以通过高级AI/ML等功能进行扩展，以实现自主飞行，或与其他AWS服务（如S

weixin_30777913·2025-01-17 09:24

1.8，69

运气动力学万维钢老师提出的名词，不愧是物理博士出身，good1idea，创意一些新名词。开文引用查理芒格的话：得到你想要的东西，最保险的办法，就是让自己配得上你想要的那个东西。

知行思合一·2024-09-15 23:09

Day9：别沦为自动化的奴隶——为自己建一座“喷泉广场”

【书名】：混乱——如何成为失控时代的掌控者【作者】：蒂姆哈福德【本书总页码】：288【已读页码】：220（第七章：自动化end）2009年5月31日晚，法航447号航班在电传操作系统失效的情况下，飞行员因习惯了对电传操作系统的依赖

钱塘风华·2024-09-15 22:54

财富鹅前传第三节五张芭蕉叶

天鹅群只能紧跟他们的新领袖，贴近海面飞行。大约飞了2个小时，新领袖激动地鸣叫告诉大家：“我们快到了！”

林劲_财富鹅农场·2024-09-15 22:31

苔花如米小，也学牡丹开2023-05-09

我就不信了，顺着蜜蜂飞行的方向，盯着其中一只

金声说今事·2024-09-15 20:37

课程分享|个人战略课w3 案主案例分享

什么是STAR模型STAR案主分享成就事件，其他成员打磨案主一：S/T：作为领队，带领美方飞行员和中方工程师，将2架国产运输机飞行转场至南亚某用户国。飞行路线是昆明-印度德里-用户国。

花花花知晓·2024-09-15 14:27

星舰历险

2098年的秋天，北欧地区遭遇大面积不明物体袭击，所在地区已完全沦陷，大灾难应急中心正在积极调查此事，派我们这些飞行员前去支持。我们718西部编队被派遣做先锋队。

GhostLauren·2024-09-15 10:18

飞行跳蚤

飞行跳蚤超轻型飞机由法国人HenriMignet设计，首飞于1933年9月10日，已经发展成一个大家族。

A小文日记·2024-09-14 13:16

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于

蒙眼说·2024-09-14 12:45

代号无畏、中情局始祖，破译“恩尼格码”，他才是007真正原型

谍报首脑、战斗机飞行员、“X训练营”创始人、英国安全协调局局长、加拿大政府工业发展顾问……这些看似“杰克苏”剧情里的身份，在他的身上合而为一

历史的声音·2024-09-14 06:20

无人机飞控的原理！！！

磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。

云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

2019-05-30导论

系统动力学=要素✖连接关系。

激情老王·2024-09-13 04:16

工业无人机性能参数特点！！！

飞行时间：工业无人机的飞行时间通常较长，以满足长时间作业的需求。例如，某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量：这一参数决定了无人机能够携带的最

云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

Gyro陀螺仪＞ MPU 6000 vs ICM 20689

采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪

ABEL in China·2024-09-12 23:19

推荐频道