- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】(Matlab代码实现)
wlz249
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌
- ES7新特性01-ES7新特性
MarxistVive
ES6笔记
ES7新特性01-ES7新特性文章目录ES7新特性01-ES7新特性includes**(幂运算)ES7新特性//includesindexOf//constmingzhu=['西游记','红楼梦','三国演义','水浒传'];//判断//console.log(mingzhu.includes('西游记'));//console.log(mingzhu.includes('金瓶梅'));//**
- 1月20日星期一今日早报简报微语报早读
微语早读
生活
1月20日星期一,农历腊月廿一,早报#微语早读。1、TikTok停止在美服务,已在美国苹果、谷歌应用商店下架;2、我国首次实现液氧煤油火箭发动机“一日三试”,支撑新一代火箭更高频次发射;3、国家补贴今日上线,苹果等多款手机集体降至6000元以内;4、国羽组合夺印度公开赛混双冠军,却收到主办方颁发的女双金牌;5、神舟十九号航天员乘组将于近日择机实施第二次出舱;6、刷新最快纪录!2025春节档电影预售
- 我爱读书
antd
分享自己对读书的热爱。读书能让我走进一个个奇妙的世界,与古今中外的名人对话。读《西游记》,我仿佛跟随唐僧师徒四人历经九九八十一难,去往西天取经;读《海底两万里》,又如同潜入神秘的海底世界,探索未知的奥秘。读书还能让我学到知识,开阔视野,让我在知识的海洋里畅游,感受学习的乐趣。
- OpenAI前CTO最隐秘AI创业:没名字没方向,挖走OpenAI高管,10位顶尖人才投奔
量子位
关注前沿科技量子位公司名字没有,产品方向未定。OpenAI前CTO创业几个月,却已经有10位顶尖研究员和工程师投奔。且分别来自OpenAI、谷歌、Anthropic这几个巨头。其中包括OpenAI特别项目负责人JonathanLachman。随后,OpenAI发言人也证实了Lachman的离职。去年九月,Mira离开OpenAI被曝AGI创业,一个月后就吸金超1亿美元。不过目前,该公司仍处于非常早
- 《我的编程之旅:起点与展望》
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c++python
大家好,我是等天黑,一名对编程充满热情的初学者。我一直对科技领域有着浓厚的兴趣,喜欢探索各种新奇的软件和应用,也总是好奇它们背后是如何运作的。这种好奇心驱使我踏上了编程学习之路,希望能够深入了解这个充满魅力与挑战的世界,并且有朝一日能够用代码创造出有价值的东西。一、编程目标短期目标在接下来的三个月内,熟练掌握至少一种编程语言的基础语法,能够独立完成一些简单的编程项目。通过这些实践项目,积累代码编写
- 2025 年 1 月 16 日 OTCBTC 币币交易行情解析
行情概览截至2025年1月15日22:00:12,OTCBTCToken(OTB币)的价格为0.02元人民币,约合0.0024美元,与前一日相比价格无变化,涨幅为0.00%。总市值暂未查到当日的准确数值,但根据其流通总量和价格可大致估算。24小时内最高价为0.00元,低价为0.00元,成交量达到54.06万,成交额为9434.40元,换手率为0.75%。交易对详情OTB币在Mercatox交易所有
- 母鸡的母爱
node.js
母鸡对小鸡的母爱,是自然界中一道动人的风景线,令人为之动容。当母鸡孵蛋时,它会变得格外专注和执着。它会用自己的体温温暖着鸡蛋,日复一日,几乎不吃不喝,只为等待小鸡破壳而出。在这漫长的孵化过程中,母鸡时刻保持警惕,防止任何外界的干扰和危险。一旦小鸡破壳而出,母鸡的母爱便展现得淋漓尽致。它会用温柔的叫声呼唤着小鸡,引导它们熟悉周围的环境。无论走到哪里,母鸡都会将小鸡们紧紧护在身后。若是遇到危险,比如有
- 郎朗大婚娶公主:所有光环的背后,都是十年如一日的自律
简小尘
近日,关于郎朗大婚的新闻上了热搜,看了新娘的照片,既有天使般的面容,更有魔鬼般的身材,关键是人家还身世好,又有才华,这真的是让所有男人羡慕嫉妒恨哪。有些人不禁会想,“凭什么郎朗的人生就象开挂了一样,可我却每天都活得这么狼狈!”其实,每个开挂的人生背后,都是苦行僧般的自律。01欲戴王冠,必承其重。练琴不能只靠兴趣,更需要自律!我们先来看一下朗朗在小时候的作息时间表:早晨5:45起床,练琴1小时。中午
- 大雄的新恐龙:养育生命,的确不易
沧浪先生
哆啦A梦这个动画片,我小时候没有看过,长大了之后似乎对这种充满童真童趣的动画片也没有太多的喜爱,所以结果很明显,我并没有看过哆啦A梦这个动画片。但是近年来大屏幕的兴起,让各家影视剧制作者发现了电影化的好处,没错,电影不仅影响力更大,钱赚得也多。《哆啦A梦·大雄的新恐龙》是最新的一部大屏幕电影,大雄和柯南一样,都永远长不大,而且他和他的小伙伴日复一日、年复一年地和机器猫哆啦A梦在一起玩耍,永远的神奇
- 九月班级管理工作反思
追梦蜂
这个月应该算是最难的一个月,我已N年没当班主任,然后我又开始当了。职称是一方面,想到我如果退休了,不能再接触学生了,那该是多么遗憾的事!我的学生梁*铭是我的榜样,她那么努力,那么拼,那么上进,为什么我不行?虽然我面临的工作很难,但是高考数学也不容易。她拿下来了!满分150分她考了146分!我目睹她的艰辛,她的拼搏!还有,我要为我的孩子做榜样,如何竭尽全力,实现梦想。还有,服务,为社会做事,也是会有
- 2023.5.10 周三 早7:38
努力逆流而上
榜样的力量前一段时间追一个《一生一世》的电视剧,脑残剧,但居中的周生辰,稳重。润玉一般的性格,坚持着10年如一日的自律习惯,养成的性格也是这样温文尔雅,虽然是剧中塑造,但我感觉现实中一定是有的,让我觉得人生就是这样的修行,自律不是强迫自己,是形成的习惯,坚持的习惯!结果五一回家,太无聊,看了韩剧的《继承者》让孩子也跟着一起看手机,昨天跑了步,但发现没有很快乐,不知道起的太晚还是怎么着,7点的大街上
- 《西游记》观后感
领读者李轩颖
西游记相信大家都不陌生,但我还是要给有些人讲一讲。长话短说,当然了,开头就是孙悟空的讲解,孙悟空本为一块仙石,然而因风化作一石猴。猪八戒是天蓬元帅,后因调戏王母娘娘的孙女织女后被打入凡间,投胎为猪,后名猪八戒。沙和尚因常年居住在流沙河中千年未出,所以名为沙僧。唐僧原名唐三藏,后因被吴来佛祖西天取经简名为唐僧。师徒四人历经了九九八十一磨难,最终取到了西经。然而最后师傅唐僧让他们回去的时候,可四人都恋
- 冬练太极虽好,也需做好防护!
武当功夫传人郑师和
俗话说,夏练三伏,冬练三九,练功绝非一日之功,必须持之以恒。太极拳是一项集文化、养生、锻炼于一体的活动。现在已经进入冬季,许多喜爱太极拳的朋友们仍然会到户外进行锻炼。这种精神固然可嘉,但是也一定要注意一些相关事项,以避免影响养生的效果。冬季练拳要“养汗”太极拳一日不练十日空,入冬天冷以后要“守汗”,春生夏长秋收冬藏,冬天练功,万物冬藏,要养阳气,需要藏精,顺天时天利,盘拳时,身体微热要见汗,还没出
- 2021-09-10
彧瑛
[cp]九月果香,九月菊黄,九月忽然想起,是谁在播撒着希望?九月我们收集阳光,九月我们深情歌唱,一个感动的季节,被求知的眼睛珍藏。一寸一寸的粉笔,染白您的头发,腾然而起点燃成烛,照亮别人,让后来者攀上崖顶,让后来者踏着你的双肩,送一批批学子上路。黑发积霜织日月,粉笔无言写春秋。这就是老师的一生一一人类灵魂工程师的真实写照。粉笔里飞舞着您的万千情丝,书写着您的青春岁月;教室里定格着您的音容笑貌,记录
- 冯玙哲诗歌。一日不见兮。
冯玙哲
图片发自App古书里有鱼,它们没有眼睛,有脚它们不恋爱,却亲密,像极了爱人鸢尾花,铺满月光的海,爱人的笑像春天开满矮墙的牵牛花我承认爱如此美好以至于我梦里有你远方的浪花似乎在激荡,一朵朵朝向你说的春暖花开,那大海摇曳的梦幻沙滩的脚印,印着属于我们彼此的恩爱浮光不会轻易的散去,反而会甜蜜爱人的心,像大海,翻滚着浪花涌向我,日日夜夜太阳花开满了村庄,田野有嫩绿的荷叶蜻蜓带来了信笺,写满情诗蝴蝶编织舞蹈
- 你
一个人叫小白
又期盼你又望见你又张扬的看你忍不住轻轻叹你你是风是雾是一缕薄纱明澈而有力量你是雨是岚是九月斜阳温柔而不轻狂你是你闪烁着醉人清爽的光芒在我的眼里跳跃登场如此激昂
- 一日禅
清心阁
今天突然对喂养这个词,有了一些感觉。喂是我主动,对方被动,而养呢,是我等待对方主动的过程。我每天对于我的身体要喂养一些什么呢?随心所欲的吃一些垃圾食品,那样绝对不妥,吃有营养的食品,特别是素食。对我的精神,喂养一些什么呢?消极的还是积极的。对我的孩子,对我的老公,对我的朋友呢?这也是我活着的意义的一部分吧。
- 晨间日记
时光分拣机
一日一诗赠别(一)唐-杜牧娉娉袅袅十三余,豆蔻梢头二月初。春风十里扬州路,卷上珠帘总不如。https://mp.weixin.qq.com/s/DRQzfcPvFkcGBBOR06PbEw图片发自App
- 简九月的第188天日更|二宝米乐发烧了
简九月
昨天夜里,二宝开始发烧了,刚开始是37度多点,慢慢地长到38度。我喂了她点退烧药,好久才把烧退掉。一夜我又醒来好多次,看看她是否发烧。早上六点多再次起烧了,有给她喝了退烧药,烧退了后二宝睡着了。我一上午在学校担心的不得了,害怕她又起烧,还好一上午没有发烧。下午一直是38度以下,小青给她喝了好多水,烧也退了下来,可是,现在又起烧了……38.2度,喝了药之后,睡也睡不好,我就一直抱着,还没放下。这是二
- 2021.10.25-2021.10.31一周计划
从21年9月11日起
一、事业1、工作:100封开发信。2、学习开发新客户知识补充30min/天*3天二、心灵1、晨间日记+一日总结。2、读经:15分钟/天*5天3、10min/天*5天观照自己的内心。三、成长1、趁早学习:3个主题并行。美貌、赚钱、饮食—-并落地实践2、纸质书:30分钟/天*6天《刻意练习》3、一周总结和计划4、时间管理群人员的学习跟进四、社交西湖一圈行五、亲子1、带小朋友出去走走2、制作卡片,实行积
- 星尘
谷君_9041
这几日来总是云聚云散,时风是雨,一日之内而气候不齐。虽说是夏天,但也偶感寒气。也许这便是我们大山的生活吧,就连气候也是与世隔绝,叫人羡煞。清晨起来,去后院掐几根小葱,拔一棵白菜,也可以再来一把香菜,打上一个鸡蛋,烧开热水,放进一小把面条……然后便可或蹲或坐地端着一碗热气腾腾的面条了,望着那云霄雾散的黎明,数着最后的星尘。
- 《向西游记取育儿经》启示二拜师菩提第二部分:腾云驾雾识世界,开阔眼界宽胸怀
暖暖的初春
图片发自App李苹瑕焦点网络初级5期平顶山持续原创分享第697天2019年04月07日星期日晴《向西游记取育儿经》启示二拜师菩提第二部分:腾云驾雾识世界,开阔眼界宽胸怀这几天恰逢清明小长假,许多家长都会带领孩子祭祖扫墓和清明踏春郊游。刚好我们这一周总第31期读书会主题:腾云驾雾识世界,开阔眼界宽胸怀。描述的是孙悟空成长初期师拜菩提所受到的启蒙教育,和现今各位家长注重孩子的早期成长和启蒙教育是不谋而
- 2022年9月30日日记
Sinceyang杨
周五,阴转阵雨(27~32℃)1、一日三餐打卡①早(8:30):香蕉、猪肉包②午(12:38):米饭、肉末茄子、黑椒肠炒蒲瓜丝③晚(21:33):泡面④加:香蕉、芒果2、独白上大学后,工作后,似乎近乡情怯更加明显了。大学时期还有挺多时间可以回家的,工作之后,时间不多,工资的现实问题,特殊情况的影响,回家成了更加不容易的一件事儿。早上去公司坐电梯时,我又出错了电梯楼层,也不晓得是谁中途按了16楼的按
- 一日一神兽(第一集)
yrfrds
今年我的神兽会是什么呢?唉,别胡思乱想了,根本没有神兽,可是我睁眼一看,看见了一只梅花鹿,外部特点是:一大部分树木梅花鹿的部分背上长一对翅膀。属性是综合属性,这不可能的吧?我又揉了揉了眼睛,一看还是那只神兽哇,居然用神兽了,我找找东西,看看哪一块部分适合收他,找了一会儿,我找到了嗯,一个小方块儿我觉得这个很适合她我说收她被吸到了方块儿哩哈哈,我竟然用神兽了哈哈,现在我无人能敌了上完学校下午放学的时
- 心情不好时,去做这四件事
绿茵下
01读书当一个人的智慧不够时,最容易胡思乱想,将自己困住思维的牢笼里。想要开悟,首先要与智者对话,与高人同行,那么与智者对话最经济实惠的方式,莫过于读书了。于时光的静美中,手捧一本高质量的书籍,在书中窥见先贤们的所思所想,仿佛进入了一个平静的世界,让人思绪越来越清晰明了。或许读书不能够马上帮你解决眼前的难题,可日复一日地坚持下去,总能让你内心更加笃定,心灵更加沉静,生出智慧之花。在书中人物不同的经
- 常州一日游
三年级Jackson冬
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 俄罗斯双城游记2——涅瓦河畔的漫步
NostalgiaFe
冬宫的奢靡的确是让我瞠目结舌,无法想象曾经的沙皇贵族过着多么纸醉金迷的生活,但是,当这电视上、媒体上出现过无数次的绿色宫殿开始直接冲击我的视野的时候,我心中竟然涌现出一股莫名的陌生感。毕竟,自己亲眼看见,才能够真正体会到每一个细节带来的心灵的涤荡。最为直击心灵的,想必是那个书房了吧,一见钟情的感觉,就是这样。我第一眼看到这个书房,我就想将来在自己的家中,复刻出来,让自己拥有一个自己的书籍的宫殿,自
- python环境安装 pip不能用的问题 pycharm的模板字符
卓越小Y
python学习pythonpycharmpip
学习初衷今天是九月一号,也就是开学日,做大人的也要适当开下学,享受下仪式感。以往都是存储在笔记本的,但是几台电脑,经常很多资料乱成一团,写成博客,方便让有心学习的朋友少走一些弯路。属于自己的开学季也出发了python环境安装和一些小问题环境搭建环境安装添加变量名为PYTHON_HOME地址:安装文件的路径path路径(%代表引用设置好的变量)一般我们会添加一个环境PYTHON_HOME然后指向我们
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分