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《金文成〈中庸〉学习笔记399。2020-2-22》今天是庚子年戊寅月乙未日,正月廿九,2020年2月22日星期六。【唯天下至诚,为能尽其性;能尽其性,则能尽人之性;能尽人之性,则能尽物之性;能尽物之性,则可以赞天地之化育;可以赞天地之化育,则可以与天地参矣。】上一节,船山讲到诚与性的关系,诚是第二性的,性是第一性的,该怎么理解呢?船山说:“诚者性之撰也,性者诚之所丽也”,意思是说,不能简单地将诚
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转载自公众号:画学(huaxuea)感谢你带给我们美好的童年记忆据集英社《RIBON》编辑部在推特发布的消息,《樱桃小丸子》作者樱桃子因乳腺癌于2018年8月15日去世樱桃子(1965-2018)确实,《樱桃小丸子》影响了众多八零九零后的童年它承载了几代人的记忆网友们纷纷表示不舍就连至今,它依旧的每周在黄金时段日本富士电视台更新已经播放超过1000多集而中国网站也在每周日七点更新现已更新到1088
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Python就业薪资好不好?学Python工作机会多吗?人工智能时代的来临让Python崭露头角,各大企业纷纷加大对相关人才的招聘力度吸引了很多人入行学习Python。近年来Python开发发展迅猛,吸引了很多科技公司入驻,且看小编的分析。Python薪资好不好?数据是最有力的答案。职友集统计数据显示,全国Python工程师的平均月资达19160,其中20-30K的工程师数量超过了四成。来自智联招
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在机械臂解算、深度学习网络等硬件和软件领域中,矩阵运算作为核心数学工具,承担着数据表示、变换、映射和优化的关键作用。以下从具体领域出发,详细总结涉及的矩阵运算及对应的核心知识:一、机械臂解算领域机械臂解算(运动学、动力学分析)的核心是描述“关节空间”与“操作空间”的映射关系,矩阵运算用于精准刻画坐标系转换、运动传递和力/力矩分析。1.运动学解算(正/逆运动学)核心目标:通过矩阵描述关节角度与末端执
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嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
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可信数据空间:概念、架构与应用实践一、可信数据空间的核心定义可信数据空间(TrustedDataSpace)是一种基于技术架构与制度设计的安全数据共享生态,通过构建“数据可用不可见、可控可追溯”的流通环境,解决数据要素市场化过程中的隐私保护、主权确认、流通合规等核心问题。其本质是通过密码学、区块链、智能合约等技术组合,实现数据在不同主体间的可信交互,同时保障数据所有者的权益与安全。二、核心技术要素
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深圳市雅诺讯科技有限公司日精进打卡第145天(知学)今日读六项精进1遍共累计78遍,大学通编1遍共累计78遍,志工精神十二条1遍共累计78遍分享《缺乏价值观支撑的勤奋不能持久》真正的勤奋,都是需要价值观支撑的。这种价值观就在于,你是真正认可勤奋工作的意义,还是觉得勤奋是给别人看的。很多人都在演勤奋。这不是说那种没有战略、没有效率的勤奋,而是说很多人在表演,要么是展现给领导同事看,要么单纯是为了发个
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今天开始梳理一下pandas的大数据处理,在数据处理领域,Pandas凭借简洁的API和强大的功能成为Python开发者的首选工具。但当面对GB级甚至更大的数据集时,直接读取数据往往会触发“内存不足”的错误——这是因为Pandas默认将数据全部加载到内存中进行处理。此时,分块处理(Out-of-Core)技术就成为解决问题的关键。它通过将大文件拆分为小块,逐块加载并处理,最终整合结果,实现“用有限
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世学+在远远的背后带领155–175页第221天打卡第十七本我们的内在总是有很多种声音,现实社会中几乎人人皆分裂。针对分裂的唯一药方是真诚一致,如果我们活的越来越真实,就会越来越喜欢这样的自己,也就不会在关系中索取,最终在真正意义上建立起关系来。好人,贤妻良母,专家,矜持的人,谦卑的人,胆小的人,坏人……已经成了很多人的强迫性假装,成为人生戏码,演着演着入戏太深,装着装着信以为真。假装的背后都是恐
- 深化学思践悟,激发奋进动能 扎实开展主题教育活动,着力提升干部干事 创业真本领
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在全党开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育,是推动贯彻党的二十大战略部署的有力举措,是深入推进新时代党的建设新的伟大工程的重大部署。领导干部要牢牢把握“学思想、强党性、重实践、建新功”总要求,聚焦凝心铸魂筑牢根本、锤炼品格强化忠诚、实干担当促进发展、践行宗旨为民造福、廉洁奉公树立新风的目标,以学铸魂、以学增智、以学正风、以学促干,着力为全面建设中国式现代化隆德凝聚力量。习近平总书记
- 小廌学论语(公孙长第五|九) :人与人比,远谈不上比智商,主要分界岭在于勤奋和朝气。
小廌
人与人比,远谈不上比智商,主要分界岭在于勤奋和朝气。【原文】宰予昼寝。子曰:“朽木不可雕也,粪土之墙不可圬也。于予与何诛!”子曰:“始吾于人也,听其言而信其行。今吾于人也,听其言而观其行。于予与改是。”【译文】宰我白日睡眠,孔子说:“烂木不能再雕刻,肮脏的土墙不能再粉饰,我对宰予,还能如何责备呀!”孔子又说:“以前我对人,听了他说话,便信他的行为了。现在我对人,听了他说话,再得看他的行为。这一态度
- 2020-12-01 《每天学点儿逻辑学》404
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空间认知的方法空间认知当然可以以一种非常简单的方式来进行。比如说就有一些低等的物种,它就可以在爬行的时候留下很多化学印记,跟着这个味道就能回到自己的老巢去了。但是这仅仅只能够用于寻找巢穴,而不能够用于复杂的认知构建。所以,在复杂的认知构建里面我们还要想想别的办法,有什么别的办法呢?我这里要指出的是,这些虽然是很多动物用来进行空间定位的方法或者导航的方法,但是在我们人类的日常生活中也是经常使用的。第
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- 请用行动,支付你的账单
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微学男神昨天偶然的翻到了,GJ朋友圈,看见他去参加头马的活动了,这是两年多以来,比较清楚的看到他参加,外面的活动。想起了自己在微学里度过了一年多的时光,到现在也有一年多中断了,也找到了微信,翻了翻看到了男神,看到了男神最近的样子,即便经常每听到他的声音,每天都可以通过公众号关注微学的动态,但是,当我看到照片,听到声音,再回忆起曾经自己在微学英语的时光的时候。感叹着自己为何没有坚持下来,可能因为家庭
- 2020-12-09
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12月9日日有所记周末的英语课今天,我报名了一节一对一的英语课,当我得知了这个消息,我干到一阵胆战心惊的,我倒吸了一口凉气,因为我不喜欢英语,所以我不喜欢英语课,我在路上的时候很怕老师会生气说我“英语太差了。”我怀着忐忑的心情进入了教室,我的心都提到嗓子眼儿了。我们开始上课的时候我发现老师很温柔就算几个单词不会读老师也会耐心得教我,我欣喜诺狂,因为以前辅导班的老师都说我英语是学不好的了。老师还教会
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小宇宙的记忆庄园
感觉学习了越久的课程自己反而比刚学的时候更懒惰,有多久没写了,虽然每天坚持学习,可越来越觉得写不出来,也没有做过晨读和晨享,孩子的状态是一直在放任,感觉我身上的担子卸下很多,很轻松。孩子却好像由于我的放任胆是越来越大了,我和他爸说一句,他有两句等着,手机也不让我设学生模式了,说不想被我控制,放假三天,现在还没写完作业。今天到他屋里看到写的作业没有单位,没有答,说话还骗人,今天早上上班的时候打电话问
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目录关于如何踏入机器学习领域机器学习与力学研究的交叉方向1.使用机器学习加速有限元求解2.结合有限元计算和机器学习预测复杂材料结构与力学性能的关系3.结构健康检测4.疲劳寿命预测总结关于如何踏入机器学习领域因为我本科的专业是力学,所以当我开始关注机器学习领域时,首先考虑的是机器学习和力学的交叉领域。对于很多对人工智能感兴趣的朋友,想加入人工智能的潮流却不知道从何学起,我提供一个思路,我认为将自己学
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中山司法亲子鉴定中心地址在哪里?中山司法亲子鉴定咨询中心地址在中山市东区兴中道新兴花园翠园街(中山亲鉴生物)。中山亲子鉴定中心就是利用法医学、生物学和遗传学的理论和技术,从子代和亲代的形态构造或生理机能方面的相似特点,分析遗传特征,判断父母与子女之间是否是亲生关系,是法医物证鉴定的主要组成部分。很多人认为正规亲子鉴定需要在医院办理,这其实是一个误区,今天小编就来说说中山司法亲子鉴定中心地址在哪,供
- 高三假期第一天
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寒假本应该是孩子的假期,但不知为何,我却不知不觉地在意识和行为上与孩子的保险期节奏一致了。放假前,学校召开了家长会,老师把全班学划分了8个小组,每个小组指定一名家长作组长,负责每天本组同学的作业,于晚上10点上传给老师。当天晚上,我就添加本组的家长为好友,等待他们的同意。因为在家长会上,老师并未宣布名单,各组名单已经告诉学生了,所以担任小组长的家长并不知道本组成员,只能等回家问孩子。假期第一天,到
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在重庆市,亲子鉴定作为一项结合了医学、生物学与遗传学的科学技术,正逐渐成为解决家庭关系疑问的重要手段。亲子鉴定,又称亲权鉴定,其核心在于通过对人类遗传标记的深入检测与分析,科学而准确地判断父母与子女之间是否存在亲生关系。重庆正规司法鉴定机构汇总2.重庆法正司法鉴定所机构地址:重庆市渝中区公园路南区3.广东华曦法医物证司法鉴定所(重庆站)机构地址:重庆市沙坪坝区融汇新时代4.重庆市明正司法鉴定所机构
- 2018.12.14学仿诗
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2018年12月14日晚星期五阴【亲子读经】《易经》《唐诗》《诗经》《新概念英语》【养生】159换食第三天(今天中午和晚上加青菜)【学习】华老师的历史早课,听完后之前对吕后的那种感觉可恶的心理没有了,以前觉得她也是很专横的女人,现在有了更多的同情。女人很多时候都是被逼出来的。【生活随记】今天又是简简单单的一天。早上问浚铠晚上要吃什么?他说随便,我说那就鱿鱼吧,他说有鱿鱼就可以了,不用其他菜。汤呢?
- C++入门教程笔记·基本语法数据类型
编写不易,请勿搬运嵌入式开发学C++有必要嘛首先嵌入式开发的常用工具,keil5,Vscode,Esp-idf三个编译工具中都是支持C++语言的,也就是说常见芯片种类ST、ESP、等芯片类型都能够使用C++进行开发,同时在公司工程中,对于使用C++开发的工程对于项目的后续维护,改版都是需要懂C++的,所以能看懂C++,学好C++非常有必要。同时在ST开发的hal库中的函数驱动底层抽象库中,都是使用
- 宋秋玲爱自己第210天(3月13日)分享:
心理学宋秋玲
1、开课:今天是精准乐学第二期开课第一天,早上提前准备好,及时听课,发现老师每次的课程都有创新,真的是收获不一样哦!2、意外:临近中午,大姐给我打电话说老家有事,希望我下午能跟她们一起回去一趟。可下午原本定好,由段老师给女儿梳理课程卡点的,我很犹豫,给一位老师朋友打电话征询意见,老师不建议我去,接完电话,正好大姐也说可以稍后再回去,一切都是最好的安排,按计划顺利进行!3、感恩:段老师给女儿做课程梳
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情