【雕爷学编程】Arduino动手做(164)---Futaba S3003舵机模块3

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试多做实验,不管成功与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百六十四:Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台

【雕爷学编程】Arduino动手做(164)---Futaba S3003舵机模块3_第1张图片

【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)

实验一百六十四:Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台

项目:使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置

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Arduino实验开源代码

/*
 【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
  实验一百六十四:Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
  项目:使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置
*/

#include 
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
 
  
 
void setup(){
         myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop(){
         val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value // between 0 and 1023)
         val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value
                                                        // between 0 and 180)
         myservo.write(val); // sets the servo position according to the
                                      // scaled value
         delay(15); // waits for the servo to get there
}

项目:使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置
Arduino实验场景图

【雕爷学编程】Arduino动手做(164)---Futaba S3003舵机模块3_第3张图片
代码结果

从连接到引脚 A0 的10K电位器模块读取模拟值,存储在变量中,值 = map(val, 0, 1023,由于 Arduino 内部的 ADC 是 0 位 ADC,因此模拟读数从 179 到 10,但 RC 伺服电机只能旋转 0- 因此,功能映射必须将刻度从 1023-1 缩放到 180-0,然后将其存储在 val myservo.write(val); 当刻度从 1023-0 降低到 179-0 时,然后指示伺服电机旋转到 val delay 变量(1023);延迟 0 毫秒,从而允许通过旋转等位计调整伺服电机的度。

实验开源仿真编程(Linkboy V5.33)

项目:舵机30°,60°,-30°,-60°之间循环摆动

【雕爷学编程】Arduino动手做(164)---Futaba S3003舵机模块3_第4张图片
项目:舵机30°,60°,-30°,-60°之间循环摆动

实验场景动态图


【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)

实验一百六十四:Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台

安装库:PS2X_lib ,下载链接:

https://github.com/simondlevy/PS2X_lib

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项目:串口打印舵机pos的值

Arduino实验开源代码

/*
 【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
  实验一百六十四:Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
  项目:串口打印舵机pos的值
*/

#include 
#include 

Servo myservo;  // 创建Servo对象用以控制伺服电机

int pos = 0;    // 存储伺服电机角度信息的变量

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo对象连接在9号引脚
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 0°转到180°
    // 每一步增加1°
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度
    Serial.println(pos);             //串口打印pos的值
    delay(15);                       // 等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 180°转到 0°
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度
    Serial.println(pos);             //串口打印pos的值
    delay(15);                       //等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度
  }
}

【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)

实验一百六十四:Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台

项目:串口打印舵机pos的值

Arduino实验场景图

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