- 掌握步进电机控制算法:提升自动化精度的关键(代码示例)
极客小张
自动化单片机运维人工智能c++物联网嵌入式硬件
引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式,广泛应用于各类自动化设备中,如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制,采用合适的控制算法至关重要。本文将详细介绍几种常见的步进电机控制算法,包括其原理、实现步骤、代码示例及相关公式,力求内容详实且图文并茂,帮助读者深入理解步进电机控制的核心技术。1.步进电机简介步进电机是一种将电能转化为机械能的设备,其转动是通过将电
- 无人机技术,无人机动力系统知识,电机、电调、桨叶技术详解
创小董
无人机技术无人机人工智能
无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分,以下是对这些技术的详解:无人机电机在无人机动力系统中,电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩,驱动螺旋桨的旋转,从而实现无人机的飞行。无刷电机是无人机中常用的一种电机,它具有效率高、维护成本低、寿命长等优点。无刷电机常见模型用有刷、无感无刷、有感无刷电机对比。1、没有碳刷,理论上转子无需和外界有导体上的链接。2、在运行
- 【51单片机】直流电机驱动(PWM)(江科大)
2302_80796399
51单片机嵌入式硬件c语言
1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱
- 单片机学习笔记---直流电机驱动(PWM)
Vera工程师养成记
51单片机学习笔记单片机嵌入式硬件学习笔记51单片机mcu物联网
直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载,如果把它直接接在单片机IO口上,那它肯定是驱动不了的,而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口
- 大学物理C 期末考试 笔记总结(上)【个人复习向】【欢迎各位斧正错误之处】
bulinglz
笔记
笔记知识点:1.守恒定律:机械能守恒:如果一个系统内只有保守力做功,其他内力和外力都不做功,则系统内各个物体的动能和势能可以相互转换,但机械能总值不变动量守恒定律:如果系统所受到的外力为零,系统的总动量保持不变定轴转动的角动量守恒:物体在定轴转动中,当对转轴的合外力矩为零时,物体对转轴的角动量保持不变。2.刚体平动和转动的重要公式3.常见的转动惯量4.库仑定律:5.电场电场是一种物质,静电场时静止
- 涨见识了,原来这就是“能量值”
邓义福
在物理学中,能量是度量物质运动的一种物理量,比如机械能、原子能等,同时,也指人所能发挥的能力和作用。作为信息、能量的载体,能量无处不在:食物是有能量的,因为食物供给了人类生命所需;人是有能量的,因为人的言行会影响身边的人。但是,每个人的能量级别是不同的,就像每个人生活的层级和圈子不同一样。一个人能量的高低与内在有关系,如果内在能量没打开,即使拥有再多的技能,也没有办法真正用出来,所以,认识到自己的
- 机体与曲柄连杆机构的作用及主要零部件有哪些?
王者回归了
车机体与曲柄连杆机构的作用是:将燃料在气缸中燃烧时燃气作用在活塞顶上的压力,借助连杆变为曲轴的构的主要零件有气缸体、气缸盖、活塞、连杆、曲柄、飞轮等。首先曲柄连杆机构包含有三大组件,分别是机体组活塞连杆组和曲轴飞轮组连杆机构的作用主要是将化学能转变为机械能的主要机构产生动力传递动力并且改变传力方向机体组一般包括气缸盖罩,汽缸盖,汽缸盖,气缸体,油底壳等活塞连杆一般包括活塞,活塞环,连杆,活塞销,连
- 做个有思想的人
侯慧平2020级学校心理学
其实固定思维也好,成长型思维也好,存在即合理,没有对与错,好与坏之分,每种思维都有自己不可取代的优势,只要能发挥其最大效能即可。现在初中大多学生的通病是缺乏主动的思考,缺乏有意识的辨别,没有主观性,盲目行动,贫瘠的思想最终导致缺乏灵性。一个人的思想如同一辆汽车的发动机,发动机是汽车的核心部分,是汽车的心脏,大家都知道发动机的作用就是把热能转化为机械能,汽车才能正常能行驶。我们教师实际上就是司机的角
- 恒星会殆尽吗?当宇宙所有恒星都殆尽的时候,宇宙会一片漆黑,没有任何日月星辰吗?
宇宙天问
“热寂”知道吗,这两个问题其实也就热寂理论对宇宙最终命运的描述。热寂是一个假说理论。是根据机械能损失的热力学原理推导出来的,用来描述宇宙最终命运的理论,科学家早在1850年就提出这个理论来了,理论的推导的经过大致是这样的。根据热力学第二定律,说是假设宇宙是一个孤立的系统,同时根据熵增原理,可以认为宇宙在随着时间的流逝,宇宙的熵就会增加,当熵增加到最大限度时,宇宙中的其它能量全部都会转化成热能,到了
- 安泰高功率超声换能器驱动电源——ATA-4012B高压功率放大器
Aigtek安泰电子
高压功率放大器经验分享
超声换能器是一种能把高频电能转化为机械能的一种装置,一般有磁致伸缩式和压电陶瓷式。压电驱动放大器是基于驱动需要大电压、大功率来使用,超声换能够器有的利用换能器材料的物理效应:压电效应、磁致伸缩、电致伸缩等,有的利用换能器结构中的电动力效应:电磁效应、静电效应等。今天Aigtek安泰电子就给大家科普一下。根据换能器使用的环境,工作频率、需求的功率来选择压电超声驱动功率放大器,Aigtek研发的高压功
- 计电量校准时,无功功率,有功功率的解释
昨天剩下的一杯冷茶
无功补偿原理:把具有容性功率负荷的装置与感性功率负荷并接在同一电路,当容性负荷释放能量时,感性负荷吸收能量,而感性负荷释放能量时,容性负荷吸收能量,能量在两种负荷之间交换。这样,感性负荷所吸收的无功功率可由容性负荷输出的无功功率中得到补偿,这就是无功补偿的原理。有功功率:有功功率是保持用电设备正常运行所需的电功率,也就是将电能转换为其他形式能量(机械能、光能、热能)的电功率。单位:瓦(W)或千瓦(
- 2022-06-30 对能量视角的初步探索与思考(一)
专业的亚瑟
一、能量的含义“能量”是一个含义及其丰富的词汇。从物理学角度,能量是对一切宏观微观物质运动的描述。能量是物质运动的量化转换。相应于不同形式的运动,能量分为机械能、分子内能、电能、化学能、原子能、内能等,亦简称能。在物理学中,能量是一个间接观察到的物理量。它往往被视为某一个物理系统对其他物理系统做功的能力。因为功被定义为作用力与作用距离(空间中的长度)的乘积,所以能量总是等同于沿着一定的长度阻挡大自
- 【电机应用控制】——直流有刷电机&驱动板/编码器介绍&PID算法&实操代码思路
柯宝最帅
电机应用控制stm32单片机嵌入式硬件
目录前言一、电机简介二、直流有刷电机1、基本知识2、直流有刷驱动板3、编码器介绍三、PID算法四、实操思路1、单环控制2、双环控制3、三环控制拓:闭环死区总结前言声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!玩具车、平衡车、无人机、印刷机、打印机、手机振动马达等一、电机简介电机即电动机(motor),也叫作马达,电能转化为机械能。分类:按电源:直流、交流按用途:驱动用、控制用按运转速度:高速
- 第五课.倾斜报警器
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课前学习单词含义circuit电路shortcircuit短路opencircuit开路switch开关tilt倾斜一.电路1.什么是电路?我们回顾一下前面说的,电路就是电流流动的路径。简单电路实物图2.负载负载是指连接在电路中消耗电能的电源两端的电子元件。它是用电能进行工作的装置,又称“用电器”。负载(用电器)的功能是把电能转变为其他形式能。例如,电炉把电能转变为热能;电动机把电能转变为机械能等
- 电力能源三维可视化合集 | 图扑数字孪生
图扑软件
能源
电力能源是现代社会发展和运行的基石,渗透于工业、商业、农业、家庭生活等方方面面,它为经济、生活质量、环境保护和社会发展提供了巨大的机会和潜力。图扑软件应用自研HTforWeb强大的渲染引擎,助力现代化的电力能源数字孪生场景,在发电、变电、用电、管理等多种方面呈现出多元化的数据形式,为日益庞大的电力大数据提供可视化支撑。效果展示发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发电机产生的机械能,通过发电机转化为
- 【数字孪生】电力能源实景三维可视化合集
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数字孪生三维可视化智慧工业工业互联网信息可视化
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- 电力能源实景三维可视化合集,智慧电网数字孪生
图扑数字孪生
能源三维可视化数字孪生智慧工业
电力能源是现代社会发展和运行的基石,渗透于工业、商业、农业、家庭生活等方方面面,它为经济、生活质量、环境保护和社会发展提供了巨大的机会和潜力。图扑软件应用自研HTforWeb强大的渲染引擎,助力现代化的电力能源数字孪生场景,在发电、变电、用电、管理等多种方面呈现出多元化的数据形式,为日益庞大的电力大数据提供可视化支撑。发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发电机产生的机械能,通过发电机转化为电能。风
- 温度计2
孔颢博
1.知识点摩擦力分类(固体表面)1.滚动摩擦;2.滑动摩擦;3.静摩擦;4.滚压摩擦;5.转动摩擦性质将机械能转换为热能产生条件1.物体间相互触碰并挤压2.接触表面粗糙3.物体间有相对的运动或是运动趋势机械能定义在不计摩擦和介质阻力的情况下物体只发生动能和势能的相互转化且机械能的总量保持不变,也就是动能的增加或减少等于势能的减少或增加,即机械能守恒定律。单词2.电路搭建所需材料:image.png
- 直流有刷电机控制 - 认识电机(一)
辉哥的笔记
学习单片机笔记stm32
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、电机是什么?二、认识常用的电机总结前言随着机器人,自动化行业的不断发展,电机应用是必不可少的,小到日常家电用品,大到工业及机器人、航天领域,都是离不开电机的。一、电机是什么?电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力形成旋转的扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电
- 能量守恒定律对于人生的启示
管耀杰
能量守恒定律是自然界普遍的基本定律之一。定律是指,我们身边的能量既不会凭空产生,也不会凭空消失,它只会从一种形式转化为另一种形式,或者从一个物体转移到其它物体,而能量的总量保持不变。但对于孤立的个体或是系统,因为它的孤立,外部能量既不能导入,它内部的能量也不能导出,所以“孤立系统的总能量保持不变。”能量以多种不同的形式存在;按照物质的不同运动形式分类,能量可分为机械能、化学能、热能、电能、辐射能、
- 计算机组成原理 概述
过去日记
计算机组成原理后端笔记
文章目录绪论计算机硬件结构早期冯诺依曼机概念特点现代计算机计算机功能部件存储器运算器控制器指令的执行指令的执行计算机性能指标计算机系统层次数据链路带宽计算例子磁盘容量计算绪论计算机硬件结构计算机硬件组成早期的冯诺依曼结构存储程序几大特点运算器核心现代计算机的结构控制器指挥各部件使得程序执行存储器核存放数据和指令运算器算术运算和逻辑运算输入设备将信息转化成机械能够识别的形式输出设备将结果转化成人们熟
- 电机基础知识1--------直流有刷与无刷电机
IDdaxia
驱动开发物联网
一、直流有刷电机直流电机又分有刷和无刷的,首先先说一下直流有刷电机(BrushedDCMotor,BDC)是内含电刷装置的直流电转为机械能的电机。先来看一下它的内部结构它由电刷(俗称碳刷,一般由石墨烯组成),这也是为什么叫有刷的原因。再说直流有刷电机之前先来说一下高中的物理知识。左手定则:判断通电导线处于磁场中时,所受安培力F(或运动)的方向、磁感应强度B的方向以及通电导体棒的电流I三者方向之间的
- JVM内存管理
今晚打老虎666
JVMjvmandroidjavaandroidstudio汇编
一.java程序运行过程JDK,JRE,JVMJVM把我们的字节码翻译成机械能执行的机械码。JRE除了包含JVM之外,还包含很多java的原生依赖库。JDK除了包含JRE之外,还包含很多工具,比如javac工具。.java文件是怎么被执行的我们的.java文件会被jdk里面的javac工具编译成.class文件,最后在JVM中通过类加载器加载,交给执行引擎来执行,执行有两种方式,一种是通过字节码解
- 传感器原理及应用复习(9)---压电式传感器、霍尔式传感器、光电式传感器
冒冒菜菜
传感器原理及工程应用传感器原理及工程应用期末复习
文章目录1.压电式传感器2.霍尔式传感器3.光电式传感器1.压电式传感器 1.压电效应:某些电介质,当沿一定方向对其施力而使它变形后,内部就产生极化现象,同时在它的两个表面上产生符号相反的电荷,当外力去掉后,又重新恢复到不带电的状态。正压电效应:机械能转换为电能的现象,称为正压电效应。逆压电效应:当在电介质极化方向施加电场时,这些电介质也会发生几何变形,这种现象称为逆压电效应。 2.压电式传感器的
- 264 今日总结➕明日计划
原是北方姑娘
今日总结英语英语语法复习完毕做了一小节长难句分析力学主要是对机械能守恒的利用1.绳子绕过定滑轮,一侧挂着重物,一侧用力F拉着绳使其沿水平方向以恒定速度V0运动,求F下的功率P=Fds/dt=FV力沿着绳的方向,把V0在绳上作投影F=T对物体T-mg=maF=mg+ma=mg+md²l/dt²利用极坐标求d²l/dt²,在A点a=02.在惯性系中,AB两球间的距离为l0,B球在力F和A球的吸引力的作
- 无机化学——热化学之术语和基本概念Ⅰ——学习笔记(2)
幸福并感激着
热化学可以举出许多实例来说明能量对人类自身的生存和发展是多么重要,无论怎样形容它都不为过。从古代人的钻木取火到今天的核能发电,人们一直在探索新的能源。有效地利用能量,开发清洁能源是当今社会持续发展必须解决的重要问题之一。优量有多种形式,如机械能、热能、电磁能、辐射代、化学能、生物能和核能等。能量可以被贮存和转化。热和功是能量传进的两种形式。研究热和其他形式能量相互转化之间关系的科学被称为热力学。热
- 能量转换的高效方式除了正反物质的湮灭还有什么?
余间上古
物理学中常用到质能,微观领域中常用电子伏。能量之间可以相互转化,各种能量场也包括在其中。通常认为,四维空间用能量作为物理量,而三维空间称为动量,二维空间称为质量。热能最常见,总与运动相关,万物又是不断运动的,能量看起来无处不在。人们是通过热能与机械能的相互转换而认识了热力学第一定律。空间的广延,时间的存在,物质运动又是持续体现的。引力是由于质量引起相互作用,电磁力是带电粒子运动的表现,运动多种多样
- STM32 cubeMX 直流电机控制风扇转动
糖果罐子♡
STM32模块大全stm32嵌入式硬件单片机直流电机风扇
本文使用的是HAL库。文章目录前言一、直流电机介绍二、直流电机原理图三、直流电机控制方法四、STM32CubeMX配置直流电机五、代码编写总结前言实验开发板:STM32F051K8。所需软件:keil5,cubeMX。实验目的:了解直流电机,风扇的配置和使用。一、直流电机介绍直流电机是一种电动机类型,它通过直流电源供电,将电能转化为机械能。这类电机在各种应用中都得到广泛使用,包括工业、汽车、家用电
- HG/T 5058-2016 轨道交通车辆用水性阻尼涂料检测
广州通用检测技术服务有限公司
检测轨道交通涂料
阻尼涂料是指具有减振、降噪等功能的涂料,该涂料由高分子树脂加入适量的填料以及辅助材料配置而成,通过特殊的涂层结构将振动机械能转化为热能耗散掉,能从声(振)源上有效的控制振动和噪声。HG/T5058-2016轨道交通车辆用水性阻尼涂料测试:测试项目测试方法在容器中状态HGT5058稠度GB/T1749贮存稳定性GB/T6753.3施工性能HGT5058干燥时间GB/T1728涂膜外观HGT5058划
- 51单片机从零开始入门教程(直流电机篇)
Zevalin爱灰灰
51单片机从零开始学习51单片机嵌入式硬件单片机
参考教程:[15-1]直流电机驱动(PWM)_哔哩哔哩_bilibili1、直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转。直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成。除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。2、电机驱动电路:(1)大功率器件直接驱动:(D1二极管用于保护电路,否则断电后,由于
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
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本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
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作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,