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随着无人机技术的飞速发展,大载重无人机因其在物流运输、应急救援、农业植保、环境监测等领域的广泛应用而备受关注。本文将深入解析一款设计承载量达到50kg级别的双电多旋翼大载重无人机,从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、冷却与防护、应用领域以及研发与成本等多个方面进行全面阐述。机体结设计1.材料选择:采用高强度碳纤维复合材料作为主体框架,结合铝合金及钛合金零件,确保结构既轻
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一、引言在当今数字化时代,AI大模型以其强大的智能处理能力,广泛应用于各个领域,从智能客服到图像生成,从医疗诊断辅助到金融风险预测,大模型正深刻改变着人们的生活和工作方式。然而,随着其影响力的不断扩大,规范管理成为必然需求。AI大模型备案制度应运而生,这一制度对于保障数据安全、保护用户隐私、维护社会稳定和国家安全具有重要意义。它确保大模型在整个生命周期,从开发、训练到部署和应用,都严格遵循相关法律
- Struts2的简单使用
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Serverless领域中有一个开发者工具,也叫做serverless,或者说它的全名叫做ServerlessFramework,它是一家美国的公司,Serverless架构是一种新的技术架构,而北美某公司出品的ServerlessFramework实际上是Serverless架构的开发者工具,所以对于新人来说Serverless很容易混淆它是领域还是开发工具。ServerlessFramewor
- 破局者DeepSeek:从技术追赶到全球领跑的三大颠覆密码
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2025开年之际,DeepSeek这款中国AI大模型不仅登上全球权威评测榜首,更引发硅谷科技巨头的战略级关注。本期我们将深度解码揭开其现象级爆发背后的硬核逻辑——技术突围、成本革命与极客生态的三角共振。一、技术突围:架构级创新打破算力囚笼DeepSeek的爆发绝非营销奇迹,而是一场蓄谋已久的技术革命。自2024年5月发布DeepSeek-V2引发行业震动以来,其技术路线始终贯彻着「以算法革命对冲算
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春节期间,DeepSeek大出圈,试过本地SD的我也尝试着做了一下本地部署,没想到,太简单了,几乎不需要做任何处理!电脑:Notebook,Intel集成显卡环境:Windows11准备:安装python3.10以上版本,我的电脑里有3.10.11,略过此步骤。一,下载Ollama并安装运行DeepSeek1,从Ollama官方网站下载Ollama:https://ollama.com/Ollam
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市面上有哪些RPC框架?Dubbo实战+手写RPC框架,彻底搞懂分布式调用!大家好!今天我们来聊聊RPC框架。RPC(RemoteProcedureCall,远程过程调用)是分布式系统中非常重要的技术,它允许程序调用远程服务就像调用本地方法一样简单。本文将分为三部分:市面上有哪些RPC框架?Dubbo框架代码实战。手写一个简单的RPC框架(Java实现)。通过这篇文章,你将彻底搞懂RPC的原理,并
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Java集合性能优化面试题初始化优化Q1:如何优化集合的初始化?publicclassCollectionInitializationExample{//1.合理设置初始容量publicvoidinitializationOptimization(){//不好的实践:使用默认容量ListbadList=newArrayListgoodList=newArrayListmap=newHashMapl
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Kubernetes(K8S)作为容器编排领域的核心工具,其灵活性和复杂性并存。本文结合实战经验,从运维效率提升、生产环境避坑、核心功能应用等维度,总结高频使用技巧与最佳实践,分享如何快速掌握K8S。一、kubectl高效操作技巧1.自动补全与上下文切换kubectl是操作K8S的核心命令行工具,通过以下配置可大幅提升操作效率:#Bash自动补全source快速切换目标集群。2.YAML模板生成与
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水土保持方案编制是为了预防和治理水土流失,保护和合理利用水土资源,改善生态环境,促进可持续发展而制定的综合性规划。它是建设项目环境影响评价的重要组成部分,也是实施水土保持措施的依据。以下是水土保持方案编制的核心内容和步骤:1.编制依据技术标准:《水土保持技术规范》(GB/T50433)《开发建设项目水土流失防治标准》(GB50434)项目资料:项目可行性研究报告、地形图、土地利用图、气象数据等。2
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《DAMA数据管理知识体系指南》第十章参考数据和主数据管理读书笔记1.引言主数据和参考数据是组织跨系统共享的核心资源,其一致性直接影响业务决策和数据质量。主数据(如客户、产品)描述核心业务实体,参考数据(如国家代码、行业分类)提供分类和标准化支持。管理目标包括:确保数据完整、一致、最新降低集成成本和风险提升数据可信度参考数据和主数据语境关系图如图10-1所示。1.1业务驱动因素1.1.1主数据管理
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腾讯SQL面试题变体实现:最长连续天数与允许1天中断的进阶解法作者:某七年数据开发工程师|2025年02月23日关键词:滑动窗口、容错机制、连续区间优化一、变体题型需求分析在原题如何找出连续5天涨幅超过5%的股票基础上,需实现两个扩展场景:最长连续天数:输出每只股票历史上连续涨幅≥5%的最长天数允许1天中断:筛选连续5天中有≥4天达标(允许1天不达标)的股票业务价值:前者用于评估股票动量强度,后者
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银行信贷业务解析:运营与数据双视角下的业务本质与技术支撑一、业务本质与核心价值1.风险定价核心逻辑信贷业务的本质是通过风险定价实现资金的时间价值交换。运营专家关注的核心指标包括:风险收益比:LGD(违约损失率)×EAD(风险敞口)vs利息收入资金周转效率:贷款发放速度与还款周期的动态平衡客户生命周期价值:从获客到流失的全周期收益测算2.运营视角的关键要素流程标准化:建立从客户评级→授信→审批→放款
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20、你们用过缓存吗没有,但是用redis做了分布式锁21、你说说下分布式锁怎么做的?分布式锁也是一个锁,需要满足几个特性,1可重入2可以识别加锁的身份防止ABA问题3考虑是否需要续约key是所需要加上的锁的业务资源唯一编码,value是当前线程的uuid,uuid存在threadLocal内加锁的时候用的jedis,先设一个过期时间,然后用ex,若不存在key则添加新key,若已经存在则直接失败
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题目描述抗日战争时期,冀中平原的地道战曾发挥重要作用。地道的多个站点间有通道连接,形成了庞大的网络。但也有隐患,当敌人发现了某个站点后,其它站点间可能因此会失去联系。我们来定义一个危险系数DF(x,y):对于两个站点x和y(x!=y),如果能找到一个站点z,当z被敌人破坏后,x和y不连通,那么我们称z为关于x,y的关键点。相应的,对于任意一对站点x和y,危险系数DF(x,y)就表示为这两点之间的关
- DeepSeek各模型现有版本对比分析
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文章目录一、基础模型系列:V1到V3的演进二、专用模型系列:推理与多模态三、版本选型与商业化趋势DeepSeek作为最近特别火爆的模型,本文将对DeepSeek现有的主要版本进行对比分析,涵盖参数规模、训练数据、功能改进、应用场景和性能表现等方面。一、基础模型系列:V1到V3的演进DeepSeek-V1发布时间:2024年1月特点:首代模型,专注于自然语言处理(NLP)和编码任务,支持128K标记
- AttributeError: module ‘matplotlib.cm‘ has no attribute ‘register_cm‘
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最近项目需要,在画热力图,需要用到matplotlib和seaborn两个包,但是在importseabornassns的时候一直报错AttributeError:module'matplotlib.cm'hasnoattribute'register_cm'。换了好几个不同版本的matplotlib和seaborn的搭配,还是不行,最后详细看了下seaborn包中的cm.py文件,直接说结果:把
- 如何使用Kafka构建事件驱动的架构
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如何使用Kafka构建事件驱动的架构了解ApacheKafka的基础概念设计事件驱动架构的基本原则使用Kafka进行事件流处理的优势构建事件驱动微服务的最佳实践安全性考量与最佳实践扩展性和性能优化技巧实际案例分析:从理论到实践未来趋势展望:Kafka在新兴技术领域的应用了解ApacheKafka的基础概念在深入探讨如何利用Kafka构建事件驱动架构之前,我们需要先理解其核心组件。Kafka中最为重
- 算法基础篇--模拟
近听水无声477
算法
模拟模拟的含义模拟,顾名思义就是题目让你干什么,你就干什么。考察的是将思路转化成代码的代码能⼒。这类题⼀般较为简单,属于竞赛⾥⾯的签到题(但是,万事⽆绝对,也有可能会出现让⼈⾮常难受的模拟题),我们在学习语法阶段接触的题,⼤多数都属于模拟题。现在我们就通过下面的几道题目来了解一下模拟的特点:1.多项式输出题目来源:洛谷题目链接:多项式输出题目就是下面的样子:模拟题没有什么可以详细讲解的思路,大家直
- Kubernetes 1.29升级至1.31版本笔记
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云计算笔记kubernetes云原生
一、概述之前安装了kubernetes1.29(参见:使用kubeadm安装Kubernetes1.29)。本次计划将该集群升级为1.31版本。Kubernetes版本表示方式:Kubernetes版本表示为x.y.z,其中x是主版本,y是次版本,z是补丁版本。建议升级顺序在Kubernetes中,推荐的升级方法是逐步升级,即一次升级一个次版本。本次集群升级策略1.29升级至→1.30,然后1.3
- 伏羲加密系统的运行原理?为什么deepseek的创始人在巴黎AI峰会上使用的是全息量子投影技术?
九张算数
人工智能人工智能
现场,所有人都被眼前的景象惊得瞪大了眼睛,嘴巴微张,完全沉浸在震撼之中,甚至连鼓掌都忘记了。原来,他们正在目睹梁文峰带来的量子全息技术3D投影展示。据了解,这套投影技术的误差竟然只有0.1毫米,延迟仅1.2毫秒,更令人惊叹的是,它的耗电量极低。与会者们在回过神后,纷纷对这项技术发出由衷的赞叹。梁文峰透露,此次线上会议的总耗电量,仅仅相当于煮一壶咖啡所需的电量。目前,这项技术已经申请了27项专利,消
- 大数据的核心要点之一,数据作为资产是怎样入表的?
九张算数
数据治理大数据
**一、数据资产入表核心框架**基于《企业会计准则》及《企业数据资源相关会计处理暂行规定》,数据资产入表需满足:可控制性(企业拥有数据所有权或使用权)可计量性(成本或价值可量化)经济利益可预期性(能带来未来收益)二、数据资产入表全流程示例数据资产识别与分类场景:网城亮科技的数据资产类型:生产数据:设备传感器数据、良品率记录、工艺参数供应链数据:供应商评级、物流时效记录、库存周转率客户数据:订单历史
- 【集宁师范学院毕业论文】小区物业管理系统的设计与实现
毕设指导Martin
数据库智能手机springbootjavaoracle后端科技
注:仅展示部分文档内容和系统截图,需要完整的视频、代码、文章和安装调试环境请私信up主。摘要本文主要展示了小区物业管理系统的设计与开发过程。小区物业管理系统是将所涉及到的小区管理事务利用计算机技术组织起来,实现小区事务方便高效的管理,同时极大地方便了小区住户的日常生活.本系统采用近几年新兴的C#语言作为编程语言和发展日趋成熟的ASP.NET技术作为创建应用程序的方式,并且使用微软公司的SQLSer
- python创建Excel文件 xlwt
茂叶繁枝
pythonxlwtExcelpythonexcelpythonxlwt
这个功能并不难,但不知道方法的同学也是很苦恼的。由此记录一下我的环境为python2.7首先安装xlwtpipinstallxlwt然后直接看代码#-*-coding:utf-8-*-importxlwtfromxlwtimportWorkbookbook=Workbook(encoding='utf-8')sheet1=book.add_sheet('Sheet1')sheet1.write(0
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
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* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin