在树莓派上用python编写单个触控按键驱动

序言：

树莓派作为时下流行的DIY平台，python作为流行的编程语言，玩树莓派是一种态度，写python代码是一种生活情趣。

周五是个好日子，因为周末来了。

忙碌了一周，周五休息一下，玩玩树莓派，学习python，让大脑放个假。

触控按键相较机械按钮而言，耐磨，使用起来非常方便。

购买树莓派套件里有单个触控按键，玩起来吧。

一、原理

触控按键外观如下，属于电容性触控按键，主控是JR223B（见图中U1）。手摸按键区域或悬浮表明，PCB触控区产生感应电容，触控IC处理后知道有触控事件，使SIG输出高电平；没有触控时，SIG输出低电平。

触控按键外观

树莓派通过一个GPIO连接SIG，通过监测触控模块的SIG引脚的电平，就可以知道按键是否按下。原理如下：

 0->1（上升沿）：表示按键按下（触摸）。

1->1：表示触摸一直都在（手没有离开，相当于长按）

1->0（下降沿）：表示按键松开。

0->0：无触控

监测方法有二，一是循环查询SIG电平；二是利用GPIO中断。

因为触摸事件比较随机，而且不会很频繁，所以GPIO中断方式最有效。

利用RPi.GPIO库的add_event_dectect()函数和add_event_callback()函数

二、连线

触控模块与树莓派连线

三、编程

代码如下，把所有相关操作封装到函数里，既调用方便代码又简洁。

#!touchkey.py--触摸按键程序

#encoding == utf-8

import RPi.GPIO as GPIO

import time

touch_key = 12 # touchkey ---->GPIO12

#按键处理函数,参数self如果不加的话，会报错

#检测到按键上升沿事件，只执行一次。

#就算手指一直不放开，不会重复执行。

def mykeyprocess(self):

        print("You touch the touch key!!!!!!!")

        print("触控按键电平:",GPIO.input(touch_key))

#初始化函数

def init(keyhandler):

        GPIO.setwarnings(False)

        GPIO.setmode(GPIO.BCM)

        GPIO.setup(touch_key,GPIO.IN)

        GPIO.add_event_detect(touch_key,GPIO.RISING)

        #最后一个参数为软件去抖时间,500ms

        GPIO.add_event_callback(touch_key,keyhandler)

def destroy():

        try:

                GPIO.remove_event_detect(touch_key)

                GPIO.cleanup()

        except:

                print("touchkey: GPIO cleanup fail.")

if(__name__=='__main__'):

        try:

                init(mykeyprocess)

                while True:

                        print("waiting for your touch!!")

                        print("触控按键电平：",GPIO.input(touch_key))

                        time.sleep(1)

        except:

                destroy()

四、调试

mykeyprocess函数必须加上一个参数self，否则触摸时回调函数mykeyprocess无法正确执行，提示以下错误：

TypeError: mykeyprocess() takes 0 positional arguments but 1 was given

增加self参数后，执行正确。

触控驱动调试结果

参考资料：

1.fhqlongteng.树莓派 RPI.GPIO 使用手册.   

2.Avada__Kedavra. Python 错误之函数takes 0 positional arguments but 1 was given.