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AGI大模型与大数据研究院
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展,自动驾驶汽车从科幻走进了现实。商汤科技推出的绝影端到端自动驾驶系统,就是其中的佼佼者。本文将深入剖析商汤绝影端到端自动驾驶系统的迭代优化过程,帮助读者理解其背后的技术原理和架构设计。2.核心概念与联系商汤绝影端到端自动驾驶系统的核心架构如下:graphLRA[感知
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油泼辣子多加
华为OD真题解析华为od
题目描述对称就是最大的美学,现有一道关于对称字符串的美学。已知:第1个字符串:R第2个字符串:BR第3个字符串:RBBR第4个字符串:BRRBRBBR第5个字符串:RBBRBRRBBRRBRBBR相信你已经发现规律了,没错!就是第i个字符串=第i-1个字符串的取反+第i-1个字符串,其中取反是R->B、B->R。现在告诉你n和k,让你求得第n个字符串的第k个字符是多少。(k的编号从0开始)输入描述
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周盛欢
后端
一、什么是云原生后端?先来说说“云原生”这个词。想象一下,你有个小摊位,每次进货、出货都要自己搬来搬去,特别麻烦。但如果把摊位搬到一个现代化的商场里,商场帮你搞定水电、物流、安保,你只需要专心卖货就行。云原生就是这样的“现代化商场”,它把服务器、存储、网络这些复杂的基础设施都打包好,让你的程序(也就是你的“货物”)能轻松运行。“后端”呢,就是我们看不见的程序部分,比如处理用户数据、保存信息、做复杂
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氦客
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1.WebSocket是什么WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。WebSocket允许客户端和服务器之间进行实时的双向通信。这意味着服务器可以主动推送数据到客户端,而不需要客户端每次都发送请求来获取数据。这种通信方式通过长连接实现,即连接建立后,可以持续进行数据传输,直到一方主动关闭连接。1.1什么是实时通信?传统的通信方式,比如电子邮件或者普通的网页浏览,通常都会存在
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小鹿撞出了脑震荡
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EffectiveObjective-C2.0读书笔记——内存管理(下)在dealloc方法中只释放引用并解除监听对象在经历其生命期后,最终会为系统所回收,这时就要执行dealloc方法了。在每个对象的生命期内,此方法仅执行一次,也就是当保留计数降为0的时候。在这个方法之中,主要就是释放对象所拥有的引用。比如CoreFoundation对象就必须手工释放,因为它们是由纯C的API所生成的。在dea
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一、前言序列化和反序列化是什么1.序列化 序列化是将Java对象转换为字节流的过程。这个字节流包含了对象的类型和状态信息,可以在稍后通过反序列化过程重新构造出原始对象。序列化的核心作用就是对象状态的保存。 在Java中,要实现序列化,类必须实现java.io.Serializable接口。这个接口是一个标记接口,不包含任何方法,但它告诉Java虚拟机(JVM)这个类的对象可以被序列化。序列化场
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最近因为工作原因吗,比较忙,然后个人也比较懒,输出又慢下来了,后面会慢慢恢复的,定期保证周更吧,并且保证质量输出。阅读本文需要一定的Elasticsearch基础哦,本文深度有,但是不深概述Elasticsearch中Join数据类型的字段相信大家也都用过,也就是口中常谈的父子文档。在Elasticsearch中Join不能跨索引和分片,所以保存文档信息时要保证父子文档使用相同的路由参数来保证父文
- 什么是神经网络
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概述简而言之,神经网络就是函数:输入数据,输出结果。函数我们以MNIST手写数字图像识别为例,来定义一下对应的函数形式:任务类型:图像分类输入:一张图像包含28x28=784个像素,每个像素用一个实数表示输出:0-9任务描述:从图像张识别出唯一的数字函数定义y=f(x1,x2,...,x784)y=f(x_1,x_2,...,x_{784})y=f(x1,x2,...,x784)xi∈R,i=1,
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自百度快速排名诞生以下,各大SEO软件厂商都在研究快速排名,除了百度以外,搜狗也成了快快速排名市场攻占的必要场地。搜狗SEO排名工作的诞生,并不是作弊,而是为了让搜索引擎更快的发现网站的优点,因为只有底子好的网站,才能更快速的提升排名,如果你不做SEO快排,你的内容做的现好,也不会有排名。网上的SEO快排厂家有很多,但核心技术就那么几个老司机掌握,像精易论坛的280270312就是最早做这个的,如
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DeepSeek技术原理详解DeepSeek是一款具有突破性技术的大型语言模型,其背后的技术原理涵盖了多个方面,以下是对其主要技术原理的详细介绍:架构创新多头潜在注意力机制(MLA)传送门链接:DeepSeekV3中的Multi-HeadLatentAttention(MLA):技术解析与应用DeepSeek引入了多头潜在注意力机制(Multi-headLatentAttention,MLA),这
- 网站SEO:百度快排是如何实现的
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- 栈(Stack)教学资料
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目录1.栈的基本概念2.栈的操作3.栈的实现4.C++实现栈1.使用C++STL实现栈2.手动实现栈(基于数组)5.栈的复杂度分析6.栈的扩展7.练习题练习1.练习2.练习3.8.总结1.栈的基本概念栈(Stack)是一种常见的数据结构,它遵循后进先出(LIFO,LastInFirstOut)的原则。这意味着最后进入栈的元素会最先被取出。栈的操作主要发生在栈的顶部。2.栈的操作栈的基本操作包括:P
- 信息技术导论 第二章 物联网技术 笔记
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第二章物联网技术2.1物联网概述2.1.1物联网的基本概念物联网的定义是:通过射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。当每个而不是每种物品能够被唯一标识后,利用识别、通信和计算等技术,在互联网基础上,构建的连接各种物品的网络,就是人们常说的物联网。物
- 家里WiFi信号差,如何解决?
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随着网络技术的发展,家庭和办公场景中的宽带设备越来越先进,而双频光猫就是其中一种广泛使用的设备。双频光猫的出现让用户在上网时能够根据不同的需求选择不同的频段,从而提高上网体验。本文将详细介绍双频光猫的2.4G和5GWiFi信号,以及如何在日常使用中进行合理选择,以确保网络的稳定和高效。什么是双频光猫?双频光猫是指能够同时提供2.4GHz和5GHz两个频段无线信号的光纤猫设备。传统的光猫只支持单一频
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HoRain云小助手:个人主页⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。目录⛳️推荐一、插件化架构1.常见插件类型2.插件执行顺序二、动态配置(Corefile)1.配置结构2.热重载机制三、请求处理流程四、Kubernetes集成1.服务解析规则2.自动更新机制五、性能优化1.缓存加速2.并发
- Python语言保留两位小数常用的方法!
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- 【重温设计模式】模板方法模式及其Java示例
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模板方法模式的基本概念模板方法模式是一种常见的设计模式,它的名字来源于其核心思想:定义一个操作中的算法的骨架,而将一些步骤延迟到子类中。模板方法使得子类可以不改变一个算法的结构即可重定义该算法的某些特定步骤。听起来可能有些抽象,但其实我们在生活中经常会遇到这样的场景。比如,我们在做饭时,通常会有一套固定的流程:洗菜、切菜、炒菜。这个流程就是一个模板,而具体的做法,比如切菜的方式、炒菜的时间等,就是
- 消息队列简述
八二年的栗子
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消息队列(MessageQueue),是分布式系统中重要的组件,其通用的使用场景可以简单地描述为:当不需要立即获得结果,但是并发量又需要进行控制的时候,差不多就是需要使用消息队列的时候。消息队列主要解决了应用耦合、异步处理、流量削锋等问题。当前使用较多的消息队列有RabbitMQ、RocketMQ、ActiveMQ、Kafka、ZeroMQ、MetaMq等,而部分数据库如Redis、Mysql以及
- NoSQL调研与学习(一)
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- YashanDB表介绍
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%A6%82%E5%BF%B5%...在关系型数据库中一个表就是一个关系(Relation),一个关系数据库可以包含多个表。表是一种按行、列排列的具有相关信息的逻辑结构,是关系数据库中组织数据的基本单元。表的元素列数据库中表包含若干个列(或字段),列表示关系模型的
- Redis:深入理解阻塞列表弹出与消息发布订阅机制_brpop原理
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先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶
- 307 跳转 getshell
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307跳转getshell前言没事网上乱翻阅,看到了p神的一个文章,通过307去getshell,说实话,真的是觉得思路很妙,特别是利用的过程,这里属实是学习了。怎么说心里面的感觉呢,就是关关难过,但是关关过前面是用的靶场环境,然后因为一直要开启的原因,后面自己搭建了一个环境搭建首先开启docker的api下面会讲的,就不说了首先我们可以自己搭建环境,需要开启docker的api接口然后安装min
- 英特尔或将“一分为二”?博通、台积电联手“瓜分”芯片巨头?
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全球半导体巨头英特尔(Intel)可能面临被拆分的命运!据《华尔街日报》报道,博通(Broadcom)和台积电(TSMC)正在考虑与英特尔达成交易——博通对英特尔的芯片设计业务虎视眈眈,而台积电则对英特尔的芯片制造工厂兴趣浓厚。作为硅谷的传奇企业,英特尔曾长期主导全球CPU市场,如今却可能被竞争对手“分而食之”。这背后究竟发生了什么?英特尔的未来又将何去何从?博通盯上设计业务,台积电瞄准制造工厂据
- 常用第三方开源代码库 (thirdparty/common)
王利锋Fandy
Go分布式系统数据存储源码剖析PythonC++机器学习计算广告学自然语言处理
在工作和学习中,借助第三方开源代码库是常见的事情,“站在巨人的肩膀上”嘛,相信大家都不会陌生,赞叹开源、共享的伟大。一方面为了做个总结,另一方面,就是好东西要与大家分享,我在Github上维护了一个页面https://github.com/fandywang/thirdparty_intro,包含了个人比较关注的第三方代码库,如下(持续更新中):Google开源库zh-google-stylegu
- 力扣206题——反转链表
の梦
leetcode链表算法蓝桥杯数据结构
#题目#代码既然要反转,那么头结点如果不为空最后会成为尾结点,所以我们把头结点的后继指向null;接着就是对头结点的下一个节点进行置换操作,大家可多思考一下代码
- N年CSS开发总结的20条CSS开发技巧,适合高手新手小白!!
YOLO大师
csshtmlhtml5
文章目录经过一晚上的努力,我写下了这篇文章,总结了我这几年在CSS开发中的想法。CSS的全称是CascadingStyleSheets,这意味这CSS是级联的样式表。你可以通过看看这个关于CSS级联的精彩网站(有测验!)来了解更多的技巧。现在大量的通过游戏来学习CSS的网站已经开始火爆,flex布局:https://flexboxfroggy.com/Grid布局:https://cssgridg
- 前端布局的方式有哪些
IT木昜
大白话前端面试题前端
前端布局的方式有哪些在前端开发里,布局就像是装修房子,把不同的东西合理地摆放在合适的位置,让整个空间既美观又实用。下面给你介绍几种常见的前端布局方式:1.普通流布局(标准文档流布局)这就像是按顺序往书架上摆书,一本挨着一本,从左到右,从上到下依次排列。在网页里,元素默认就是按照这种方式排列的。比如段落、标题这些元素,一个接一个地显示在页面上。块级元素(像、等)会独占一行,就像大本书会占一整层书架;
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,