2023-07-19 LeetCode每日一题（模拟行走机器人）

2023-07-19每日一题

一、题目编号

874. 模拟行走机器人

二、题目链接

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三、题目描述

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

• -2 ：向左转 90 度
• -1 ：向右转 90 度
• 1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度
  在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (xi, yi) 。

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）

提示：

• 1 <= commands.length <= 10⁴
• commands[i] is one of the values in the list [-2,-1,1,2,3,4,5,6,7,8,9].
• 0 <= obstacles.length <= 10⁴
• -3 * 10⁴ <= xi, yi <= 3 * 10⁴
  答案保证小于 2³¹

四、解题代码

class Solution {
    map<pair<int, int>, int> hash1;
public:
    int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) {
        int n = commands.size();
        int m = obstacles.size();
        int flag = 0;
        /*
            flag增加代表向右转
            flag = 0 向北
            flag = 1 向东 
            flag = 2 向南
            flag = 3 向西
        */
        int x = 0, y = 0;
        for(int i = 0; i < m; ++i){
            hash1[{obstacles[i][0], obstacles[i][1]}]++;
        }
        int max0  = 0;
        for(int i = 0; i < n; ++i){
            if(commands[i] == -2){
                flag = (flag - 1 + 4) % 4;
            } else if(commands[i] == -1){
                flag = (flag + 1) % 4;
            } else{
                for(int j = 0; j < commands[i]; ++j){
                    if(flag == 0){
                        if(!hash1[{x, y + 1}]){
                            ++y;
                        } else{
                            break;
                        }
                    } else if(flag == 1){
                        if(!hash1[{x + 1, y}]){
                            ++x;
                        } else{
                            break;
                        }
                    } else if(flag == 2){
                        if(!hash1[{x, y - 1}]){
                            --y;
                        } else{
                            break;
                        }
                    } else if(flag == 3){
                        if(!hash1[{x - 1, y}]){
                            --x;
                        } else{
                            break;
                        }
                    }
                }
            max0 = max(max0, x * x + y * y);
            }
        }
    return max0;
    }
};

五、解题思路

(1) 用flag 来表示方向。

• flag增加代表向右转
• flag = 0 向北
• flag = 1 向东
• flag = 2 向南
• flag = 3 向西

(2) 用模4取余数的方法来算flag的大小来确定方向。

(3) 用map来标记障碍物的位置。

(4) 采用模拟的思路，通过模拟来进行移动，因为我们移动是东南西北移动，所以移动速导致的欧式距离的平方要么是单调递增，要么是单调递减的，所以我们只需要在操作结束后进行计算最大值即可。记住提前判断前面是不是障碍物，是障碍物就停止移动了。

(5) 最后返回最大值即可完成最终的任务。