【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列

【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列

  • 前言
  • 一、车间级数采系统架构
  • 二、欧姆龙PLC介绍
  • 三、NX/NJ系列产品说明
    • 3.1. CPU规格
    • 3.2. 内部寄存器
    • 3.3. 支持协议
  • 四、数采方案
    • 4.1. 选择协议
    • 4.2. 硬件架构
      • 1)确认通讯口
      • 2)确认通讯线
      • 3)确认硬件架构
    • 4.3. 方案实施SOP
      • 1)CheckList
      • 2)实施SOP
      • 3)PLC端设置教学


前言

工业互联网是中国的新基建之一,那数据采集就一定是工业互联网的基建之一,不管你能想出多少高大上的东西,什么数字孪生、数字化管理、预测性维护等等等等,都离不开一个词:数据!

数据这个量级很大,包含人、机、物、系统等全价值链、全产业链的数据;缩小点,只看车间级里机器的数据,那数据采集的对象就可以枚举了:PLC、CNC、ROBOT、智能仪表/传感器、工控机。

所以笔者打算近期先针对PLC的数采方案出一个系列文章,欢迎关注、交流!


一、车间级数采系统架构

目前数采有两种方式:①“边缘网关”一对一采集,再将数据传回服务器汇总;②“服务器采集包”一对N采集,一个采集包实现一个车间的数采。

这两种方式各有利弊。第一种硬件成本极高,但稳定性好,即便车间网络故障也不会影响本地采集;第二种则成本极低,“数采包+落地方案”就能实现整个车间的设备数采,但过度依赖车间网络的稳定性,网络故障便会导致大面积甚至整个车间的数采中断。

车间级数采系统架构图:


二、欧姆龙PLC介绍

  • PLC种类: NX/NJ系列、CP系列、CJ/CS系列、C/CPM系列
  • 官网: OMRON工业自动化
  • 样本下载目录:全部样本目录
  • 手册下载目录:全部手册目录
  • 说明书下载目录:全部说明书目录

三、NX/NJ系列产品说明

欧姆龙的NX/NJ系列PLC是新款PLC,是集逻辑、运动、安全在一个软件Sysmac Studio下的控制器。

可查看样本手册:《NX/NJ系列样本》

3.1. CPU规格

NX/NJ系列PLC的CPU种类如下:
【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列_第1张图片

3.2. 内部寄存器

NX/NJ系列采用变量编程,但可将全局变量“分配到”CJ系列的内存地址,可分配的区域类型:CIO、WR、HR、DM、EM。

CJ系列的内存地址结构:
【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列_第2张图片

*1 通过修改分配给指定单元的首字可将 I/O 区扩展到 CIO 0160 ~ CIO 0999。可使用 CX-Programmer 进行首字的设定,以在I/O 表中设定首字。首字的设定范围是 CIO 0 ~ CIO 900。
*2 如果 I/O 存储器保持标志(A500.12)为 ON,当运行模式改变时,存储器的值将被保持。此外,如果 PLC 设置被设为在启动时保持 I/O 存储器保持标志的状态 (IOM 保持位参数),电源打开时,存储器的值将被保持。
*3 H512 ~ H1535 只能设为用于功能块存储器或 SFC 存储器。
*4 通过强制置位 / 复位定时器完成标志可以间接更新定时器的当前值。
*5 通过强制置位 / 复位计数器完成标志可以间接更新计数器的当前值。
*6 变址寄存器和数据寄存器可以由一个任务单独使用,也可以由所有任务共同使用。
*7 如果以下字用于自动地址分配,它们可在 EM 区中被强制置位 / 复位。
CJ2H-CPU64/65-EIP:E03_00000 ~ E03_32767
CJ2H-CPU65-EIP: E06_00000 ~ E09_32767
CJ2H-CPU67-EIP:E07_00000 ~ E0E_32767
CJ2H-CPU68-EIP: E11_00000 ~ E18_32767

3.3. 支持协议

NX/NJ全系的CPU均配备2个及以上的以太网口,分别支持两种总线协议EtherNet/IP、EtherCAT;单一以太网口仅支持一种总线协议,在以太网口上有标注。

数采用的是EtherNet/IP网口,其支持协议如下:
【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列_第3张图片

TIPS:NX102的Port1和Port2的IP不能为同一网段


四、数采方案

数采原则: 用最低的成本实现车间设备联网!
这个最低成本怎么理解?不影响功能情况下尽可能减少硬件、尽可能不改动现场控制器的配置等。

4.1. 选择协议

NX/NJ系列支持FINS、Socket、OPC UA协议,通过下表对比发现,最优采集协议:FINS TCP/UDP,其默认端口均为9600
【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列_第4张图片

4.2. 硬件架构

1)确认通讯口

因为NX/NJ全系的CPU均配备EtherNet/IP以太网口,因此通讯口肯定用网口。

2)确认通讯线

网线:标准的RJ45口网线。

3)确认硬件架构

为便于展示硬件架构,这里约定车间网络为:以太网,采集方式为:“服务器采集包”一对N采集。
【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列_第5张图片

4.3. 方案实施SOP

1)CheckList

过程调试工具CheckList:

  • 笔记本电脑一台
  • Sysmac Studio安装包,并安装在笔记本电脑上;安装包下载路径:工业软件下载大全202108【良心收藏!】,安装方法这里不介绍
  • 调试通讯线:网线一根

软件物料CheckList:

  • 采集包软件,包括部署SOP
  • 客户网络信息:IP、服务器账户密码、防火墙权限等

硬件物料CheckList:

  • 采集服务器一台
  • 网络模块:设备端交换机一台(现场有则忽略)
  • 通讯线:网线一根

2)实施SOP

  1. 确认采集服务器硬件安装工作完成,且能接进车间局域网
  2. 确认被采集设备端硬件安装工作完成(参考4.2 硬件架构),且能接进车间局域网
  3. 确认车间网络环境OK:包括防火墙设置、ping测试
  4. 采集服务器上部署自己家的采集包软件和相关软件产品,完成相关配置
  5. 完成PLC端设置,详见:4.3. 方案实施SOP -> 3)PLC端设置教学
  6. 采集测试,若采集失败,自行排障

3)PLC端设置教学

  1. 将自己笔记本电脑用调试通讯线接到PLC上
  2. 打开Sysmac Studio软件,搜索到目标PLC,上载原PLC程序
  3. 保存原PLC程序:
    以防修改后的程序出错且解决不了,可以复原。(注意:Sysmac Studio的“保存”是直接将程序保存在软件内部,而不是另存为工程文件;需要先离线再“导出”工程文件,否则“导出”是灰色不可选
    【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列_第6张图片
  4. IP设置:
    如下图位置设置IP信息;一般只有一个端口,若有两个端口(NX102)用端口2,若端口1已被使用,端口2的IP不能设置与端口1的IP为同一网段,否则报错。
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  5. 内存设置(仅限NX系列,NJ系列直接下一步):
    如下图位置勾选自己用的到的寄存器区域类型,支持CIO、WR、HR、DM、EM。这里需要勾选CIO和DM(大小填最大值),下面案例用的是这两个区域。
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  6. 全局变量做地址映射【IO数据】:
    IO数据的变量定义不是在“全局变量”中,而是在“I/O映射”中;变量定义后,“全局变量”会自动显示其接线位置;根据IO模块类型的不同,IO数据地址映射的方式也不同,如下说明:
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    ①确认IO模块类型:如下图查看CPU机架,确认IO模块是CJ系列模块还是NX系列模块
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    ②IO模块为CJ系列模块:则所有IO数据自动存储CIO寄存器,存储地址根据模块位置从CIO0.00开始递增。案例说明如下图:
    a. 单元1为输入模块,则其第6个输入点(变量:X00_0005)地址为CIO0.05
    b. 单元4为输出模块,则其第9个输出点(变量:Y00_0308)地址为CIO3.08
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    【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列_第13张图片
    ③IO模块为NX系列模块:IO数据不会自动存储CIO寄存器,且全局变量中的“分配到”位置也被占用无法进行地址映射,因此只能通过新建中间变量并做地址映射(方法同下一步),再用MOVE指令将IO数据变量的值传给新建的中间变量。案例说明如下图:
    a. 单元3为输出模块,其第6个输出点的变量为Y00_0205,“全局变量”中新建中间变量IOT_Y00_0205,并映射地址到D10001.01(分配到:%D10001.01),再在程序中用MOVE指令,如下图;此时D10001.01的值即是Y00_0205的值。
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    【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列_第15张图片
  7. 全局变量做地址映射【非IO数据】:
    “全局变量”的“分配到”中填需要映射的地址:%地址。(注意:①使用DM区域,“保持”必须打钩,否则报错;②地址要根据数据类型填:下表做了4种案例说明)
序号 变量 数据类型 分配到 备注
1 Data1 BOOL %D10000.00 用BIT地址,用INT也不会报错
2 Data2 INT %D10001
3 Data3 DINT %D10002 此时数据会存储在D10002和D10003中
4 Data4 ARRAY[1…32] OF DINT %D10004 数组类型,表示从D10004开始顺延32个双字地址
【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列_第16张图片
  1. 程序下载:
    所有提示弹框注意查看,基本都是默认确认即可。(注意:①“选项”默认如下图一即可;②若如下图二弹框报错“传送程序大小超过上限”,可“工程 -> 内存使用”查看,如下图三,基本都是因为第5步内存设置的寄存器大小过大导致,改小点试试。)
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    【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列_第18张图片
    【IIOT】欧姆龙PLC数采之NX/NJ系列_第19张图片


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