Linux-gym mujoco安装

在ubuntu22.4 python3.10的环境中安装mujoco 折腾了半天，记录下。

一、使用gym mujoco210 安装

1. 下载 mujoco210

cd /home/scc/ && makdir  .mujoco && cd  .mujoco
wget https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz
tar xvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz

2. .bashrc 修改

vi ~/.bashrc
# 将下列行复制进去
    # export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/scc/.mujoco/mujoco210/bin
    # export PATH=/usr/local/bin:$PATH
    # export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia

source ~/.bashrc

3. pip 安装

pip install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1'

这样一遍操作下来后，发现还是有各种问题。。。 最终选择换gym的升级版gymnasium 及对应的 gymnasium[mujoco]

二、最终解决方案

只用简单pip安装就行

pip install gymnasium
pip install gymnasium[mujoco]

使用的时候只用把import gym 替换成import gymnasium as gym 就可以了

import gymnasium as gym