八大算法思想(六)------------------试探(回溯)算法

回溯法(back tracking)(探索与回溯法)是一种选优搜索法,又称为试探法,按选优条件向前搜索,以达到目标。但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就退回一步重新选择,这种走不通就退回再走的技术为回溯法,而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。

白话:回溯法可以理解为通过选择不同的岔路口寻找目的地,一个岔路口一个岔路口的去尝试找到目的地。如果走错了路,继续返回来找到岔路口的另一条路,直到找到目的地。

实例一:八皇后问题

八皇后问题是一个古老而著名的问题,是回溯算法的典型例题。该问题是十九世纪著名的数学家高斯1850年提出:在8X8格的国际象棋上摆放八个皇后(棋子),使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。

小白面试经:理解如何解决这个问题,回溯法的精髓已经get。如果只是想了解算法面试知识,知道解决这个问题就能完成你的算法积累了。想快速掌握算法,可以直接查看解题思路的四个步骤

八皇后问题解题思路:

问题简化:下面我们将八皇后问题转化为四皇后问题,并用回溯法来找到它的解
目的:在4x4棋盘上,使得4个皇后不能在同行同列以及同斜线上。

step1
尝试先放置第一枚皇后,被涂黑的地方是不能放皇后

image

step2
第二行的皇后只能放在第三格或第四格,比方我们放第三格,则:

此时我们也能理解为什么叫皇后问题了,皇后旁边容不下其他皇后。而在同一个房间放下四个皇后确实是个不容易的问题。

image

step3
可以看到再难以放下第三个皇后,此时我们就要用到回溯算法了。我们把第二个皇后更改位置,此时我们能放下第三枚皇后了。

image

step4
虽然是能放置第三个皇后,但是第四个皇后又无路可走了。返回上层调用(3号皇后),而3号也别无可去,继续回溯上层调用(2号),2号已然无路可去,继续回溯上层(1号),于是1号皇后改变位置如下,继续回溯。

image

这就是回溯算法的精髓,虽然没有最终把问题解决,但是可以剧透一波,就是根据这个算法,最终能够把四位皇后放在4x4的棋盘里。也能用同样的方法解决了八皇后问题。下面我们用代码解决八皇后问题。

代码实现八皇后问题

我们将算法也设置成两步,
第一步 我们要判断每次输入的皇后是否在同一行同一列,或者同一斜线上。


bool is_ok(int row){            //判断设置的皇后是否在同一行,同一列,或者同一斜线上
    for (int j=0;j

第二步 我们用十行代码来进入我们核心算法

void back_tracking(int row=0)    //算法函数,从第0行开始遍历
{
    if (row==n)
        t ++;               //判断若遍历完成,就进行计数     
        for (int col=0;col

代码实现算法也是比较简单的,主要还是看是否掌握算法思想。

实例二:01背包问题

有N件物品和一个容量为V的背包。第i件物品的价格(即体积,下同)是w[i],价值是c[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量,且价值总和最大。

这是最基础的背包问题,总的来说就是:选还是不选,这是个问题

相当于用f[i][j]表示前i个物品装入容量为v的背包中所可以获得的最大价值。

对于一个物品,只有两种情况

情况一: 第i件不放进去,这时所得价值为:f[i-1][v]

情况二: 第i件放进去,这时所得价值为:f[i-1][v-c[i]]+w[i]

接下来的实例属于算法进阶,可做了解
提两点,
1.与上期贪婪法所解决的背包问题相比,回溯法将能更能顾及寻找全局最优。
2.背包问题与八皇后问题所用的算法虽然都是回溯法,但是他们的目的不一样,八皇后只要求把所有的棋子放在棋盘上(即只需解决深度最优)。而01背包问题不仅需要让物品都放进背包,而且要使得物品质量最大,在八皇后问题上多提出了一个限制。

问题的解空间

用回溯法解问题时,应明确定义问题的解空间。问题的解空间至少包含问题的一个(最优)解。对于 n=3 时的 0/1 背包问题,可用一棵完全二叉树表示解空间,如图所示:

image

求解步骤

1)针对所给问题,定义问题的解空间;

2)确定易于搜索的解空间结构;

3)以深度优先方式搜索解空间,并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。

常用的剪枝函数:用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树;用限界函数剪去得不到最优解的子树。

回溯法对解空间做深度优先搜索时,有递归回溯和迭代回溯(非递归)两种方法,但一般情况下用递归方法实现回溯法。

算法描述

解 0/1 背包问题的回溯法在搜索解空间树时,只要其左儿子结点是一个可行结点,搜索就进入其左子树。当右子树中有可能包含最优解时才进入右子树搜索。否则将右子树剪去。

我们直接上手代码解决这个问题

算法部分

void dfs(int i,int cv,int cw)
{  //cw当前包内物品重量,cv当前包内物品价值
    if(i>n)   
    {
        if(cv>bestval)             //是否超过了最大价值
        {
            bestval=cv;            //得到最大价值
            for(i=1;i<=n;i++)      
                bestx[i]=x[i];      //得到选中的物品
        }
    }
    else 
        for(int j=0;j<=1;j++)    //枚举物体i所有可能的路径,
        {
            x[i]=j;      
            if(cw+x[i]*w[i]<=TotCap)  //满足约束,继续向子节点探索
            {
                cw+=w[i]*x[i];
                cv+=val[i]*x[i];
                dfs(i+1,cv,cw);
                cw-=w[i]*x[i];    //回溯上一层物体的选择情况
                cv-=val[i]*x[i];
            }
        }
}

主函数部分

int main()
{
    int i;
    bestval=0; 
    cout<<"请输入背包最大容量:"<>TotCap;
    cout<<"请输入物品个数:"<>n;
    cout<<"请依次输入物品的重量:"<>w[i];
    cout<<"请依次输入物品的价值:"<>val[i];
    dfs(1,0,0);
    cout<<"最大价值为:"<

回溯算法带你玩数独

我们可以想象,我们经常玩的数独问题其实就是一个的八皇后问题。在9宫格数独的约束为每一行每一列不能出现相同的数。这里我们限于篇幅,不将细讲代码了。

#include 
using namespace std;
#define   LEN  9
int a[LEN][LEN] = {0};

//查询该行里是否有这个值
bool  Isvaild(int  count)
{
   int i = count/9;
   int j = count%9;    
   //检测行
   for(int iter = 0;iter!=j;iter++)
   {      
       if(a[i][iter]==a[i][j])
       {
          return 1;
       }
   }

   //检测列
   for(int iter=0;iter!=i;iter++)
   {
        if(a[iter][j]==a[i][j])
        {
          return 1;
        }
   }

   //检测九宫   
   for(int p =i/3*3;p<(i/3+1)*3;p++)
   {
    for(int q=j/3*3;q<(j/3+1)*3;q++)
    {      
         if(p==i&&j==q)
         {         
           continue;
         }     
         if(a[p][q]==a[i][j])
            {
                return 1;
            }
   }
   }
   return 0;
}
void print()
{
    cout<<"数度的解集为"<<":"<

其中2行3列、6行4列、9行9列、5行5列数字为已知。最后结果,

image

总结

回溯法属于深度优先搜索,由于是全局搜索,复杂度相对高。
如果你想了解更深的了解回溯算法,可以翻阅相关的数据结构书籍。当然,如果你选择深入了解这个算法,必然会枯燥。

你可能感兴趣的:(八大算法思想(六)------------------试探(回溯)算法)