单片机之步进电机驱动篇（一）

步进电机的简介：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个步距角。通过控制脉冲来控制角位移量，也可以实现对电机的加减速和正反转的控制。常用的电机是28BYJ-48，如图所示：

步进电机的转动原理：改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转和反转，改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进电机的速度。

步进电机的一些知识点：

1，相数：产生不同对极N,S磁场的磁线圈对数。

2，拍数：完成1个磁场周期性变化所需的脉冲数。例如由四相四拍，四相八拍。

3，步距角：对应一个脉冲信号，电机的转子转过的角位移。

单片机不能直接驱动步进电机，所以下面介绍下驱动电路：ULN2003芯片

ULN2003是达林顿阵列，内部是一个“非门”电路，包含7个单元（16个引脚）具体引脚作用网上查找资料；

单片机与ULN2003的连接图：

 

 

 用单片机实现步进电机的运转（四相八拍）代码程序：

#include "reg52.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit A = P1^0;   //定义引脚
sbit b = P1^1;
sbit C = P1^2;
sbit D = P1^3;
void setmotor();
void motor_cs();
void Timer0Init();

u8 motorstep=0;  //步进电机步序
u16 Tim;
#define speed 12;
void Timer0() interrupt 1
{ static u16 count;
  TH0=0xfc;
	TL0=0x18;
	if(count -- ==0)
	{
	count=5;
		Tim=1;
	}
	
}
int main()
{
	Timer0Init();
   motor_cs();
	while(1)
	{
	setmotor();
	}
	
}

void motor_cs()
{
  A=1;
	b=1;
	C=1;
	D=1;
}

void setmotor()
{
   switch(motorstep)
	 {
		 case 0:   //a
			 if(Tim)
			 {
				 A=0;
	       b=1;
	       C=1;
	       D=1;
				 motorstep=1;
				 Tim=0;
			 }
			 break;
			case 1:   //ab
			 if(Tim)
			 {
				 A=0;
	       b=0;
	       C=1;
	       D=1;
				 motorstep=2;
				 Tim=0;
			 }
			 break; 
			 case 2:
			 if(Tim)
			 {
				 A=1;
	       b=0;
	       C=1;
	       D=1;
				 motorstep=3;
				 Tim=0;
			 }
			 break;
			 case 3:
			 if(Tim)
			 {
				 A=1;
	       b=0;
	       C=0;
	       D=1;
				 motorstep=4;
				 Tim=0;
			 }
			 break;
			 case 4:
			 if(Tim)
			 {
				 A=1;
	       b=1;
	       C=0;
	       D=1;
				 motorstep=5;
				 Tim=0;
			 }
			 break;
			 case 5:
			 if(Tim)
			 {
				 A=1;
	       b=1;
	       C=0;
	       D=0;
				 motorstep=6;
				 Tim=0;
			 }
			 break;
			 case 6:
			 if(Tim)
			 {
				 A=1;
	       b=1;
	       C=1;
	       D=0;
				 motorstep=7;
				 Tim=0;
			 }
			 break;
			 case 7:
			 if(Tim)
			 {
				 A=0;
	       b=1;
	       C=1;
	       D=0;
				 motorstep=0;
				 Tim=0;
			 }
			 break;
			
	      
	 }

}

void Timer0Init()   //定时器中断的初始化
{
  TMOD=TMOD|0X01;
	TH0=0xfc;
	TL0=0x18;
	ET0=1;
	EA=1;
	TR0=1;


}

、