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基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl-1.13.02.相关依赖#Installdependenciessudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-devlibglm-devlibglfw3-d
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猿享天开
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第一篇:数据库基础与概念目标读者:没有接触过数据库的初学者。内容概述:在本篇文章中,我们将从零开始,详细介绍数据库的基本概念、常见的数据库管理系统(DBMS)以及数据库设计的基础知识。无论你是完全没有接触过数据库,还是对其有些模糊的印象,这篇文章都将帮助你理解数据库的核心功能和工作原理,并为你进一步深入学习数据库打下坚实的基础。一、什么是数据库?我们生活中每时每刻都在接触数据,比如:你手机上的联系
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篮球哥找工作专属IT岗位内部推荐:专属内推链接:内推通道前言:前面的文章看完,可能会有疑问,在Vue中如何操作类名呢?我要想动态的控制类名该怎么办?这篇文章就来解决这个问题,Vue扩展了v-bind的语法,可以使用Vue针对class类名和style行内样式进行控制,下面就一起来学习v-bind的使用。1、v-bind操作类名对象的方式绑定类名:什么意思呢,这里:class传递了一个对象,这个对象
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辣椒种子
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一、大模型开发整理流程1.1、什么是大模型开发我们将开发以大语言模型为功能核心、通过大语言模型的强大理解能力和生成能力、结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用称为大模型开发。开发大模型相关应用,其技术核心点虽然在大语言模型上,但一般通过调用API或开源模型来实现核心的理解与生成,通过PromptEnginnering来实现大语言模型的控制,因此,虽然大模型是深度学习领域的集大成之作,大模型开
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在对数据表进行日常操作时,有一些操作是经常用到的,记录如下:1.输入:从文件读取数据/从头创建一个dataframepd.DataFrame(data,index=[list],columns=[list])2.修改列名、索引列a.columns=[yourlisthere]DataFrame可以通过set_index方法,可以设置单索引和复合索引。3.切片操作df可以[]直接切片,不过规则比较混
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文章目录前言一、字符0,'0','\0'二、字符串为什么用char*存储字符串而不用char计算字符串长度三、字符数组与字符串常量的区别总结前言最近学习了C语言字符和字符串的相关知识,本文将学到的相关知识中本人认为比较有意思的知识点记下来,方便以后复习。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、字符0,‘0’,’\0’在学习字符的相关知识的时候,让我印象比较深的是这三个字符,此处做个记录。
- 大量美国网民涌入小红书
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引言在全球化与互联网飞速发展的当下,社交媒体成为连接世界各地人们的重要桥梁。小红书作为国内热门的生活方式平台,以其丰富多元的内容吸引着海量用户。近期,大量美国网民涌入小红书这一现象,格外引人注目。它不仅反映出小红书内容在国际上的吸引力,更体现了跨文化传播的新趋势。这一现象背后所蕴含的文化碰撞、市场拓展等因素,值得我们深入探究。本文将深入剖析美国网民涌入小红书的原因、带来的影响,以及这一现象背后隐藏
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西瓜汁大数据
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记录第一次用shell脚本来获取redis的值#!/bin/bashkey="reids的集合名称"value="redis集合中的key名"#如果是string类集合的话用get${key}hash用hgetredisTime=$(redis-cli-hredis链接地址-p端口号hget${key}${value})echo${redisTime}cueeentTime30=$(date-d"
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前言我在使用cloudinary(一个云图像/视频平台)的时候发现一个潜在问题:有时候获取图片地址的时候初次获取是无法正确获取到的,必须刷新一次或多次才能正确获取到图片,但是浏览器只会加载一次图片,这就会导致图片即使存在也无法正确加载从而被备用图片替换。补充一下我使用cloudinary的方式:通过cloudinary提供的上传组件实现图片上传,在图片上传的同时记录下当前上传图片的云地址并存储到数
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引言iCloud备忘录是苹果公司提供的一项功能,它允许用户在所有苹果设备上同步备忘录。无论是快速记录想法、创建购物清单,还是规划旅行,iCloud备忘录都能帮助用户保持组织和同步。本文将详细介绍如何在iCloud中同步备忘录,确保你的笔记在所有设备上保持最新状态。iCloud备忘录概述iCloud备忘录是iOS、iPadOS、macOS、watchOS以及Windows平台上备忘录应用的一部分。它
- Meta首席科学家Yann LeCun预言:5年内AI架构将颠覆,当前大模型的4大核心缺陷
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✨引言:一场颠覆AI行业的预言在2025冬季达沃斯“技术辩论”现场,Meta首席AI科学家、图灵奖得主杨立昆(YannLeCun)抛出一个震撼观点:“当前的大语言模型(LLM)范式将在3-5年内被淘汰。”这位深度学习先驱的论断,不仅直指ChatGPT等明星产品的技术天花板,更揭示了下一代AI进化的核心路径——构建理解物理世界的“世界模型”(WorldModel)。作为Meta人工智能实验室负责人,
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在Python编程的进阶学习中,数据处理是一项重要的任务。collections.Counter作为Python标准库collections模块中的一员,为我们提供了一种高效且便捷的方式来统计数据出现的次数。接下来,就让我们一起深入了解这个强大的计数器。一、什么是计数器 collections.Counter本质上是一个特殊的字典,它用于统计可迭代对象中元素出现的次数。普通字典是通过键值对来
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TransformerTransformer是一种基于自注意力机制(Self-AttentionMechanism)的深度学习模型,首次由Vaswani等人于2017年在论文《AttentionisAllYouNeed》中提出。与RNN和LSTM不同,Transformer不需要依靠序列顺序进行递归,而是通过全局注意力机制一次性处理整个输入序列,从而具备了更高的计算效率和更强的并行化能力。Tran
- Python学习之旅:进阶阶段(五)数据结构-双端队列(collections.deque)
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在Python的进阶学习过程中,数据结构的掌握至关重要。今天要介绍的双端队列(deque,即double-endedqueue),是一种非常实用的数据结构,Python的collections模块中的deque类为我们提供了强大的双端队列操作功能。接下来,就一起深入了解双端队列吧。一、什么是双端队列 双端队列,从名字就能看出它的特点,它是一种特殊的队列,允许我们在队列的两端进行插入和删除操作
- 【转摘】域名服务器配置学习笔记
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括看相关的rfc文件,一看和dns相关的rfc文件,妈呀,居然有86个之多。能看多少是多少吧。先把DNS的原理研究透彻了。在看rfc文件我想会事半功倍的:)1.ICANN是干什么的?和他的一些相关资讯?ICANN全称是叫:InternetCorporationforAssignedNamesandNumbers(互联网名称与数字地址分配机构),是一个非盈利性的国际组织,负责互联网协议(IP)地址的
- 打造你的专属英文打字练习软件:从零开始的C#实战教程
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在当今数字化时代,打字已经成为一项必不可少的技能。无论是工作、学习还是日常沟通,快速而准确的打字能力都能极大地提高效率。为了帮助大家提升英文打字水平,本文将带你从零开始,使用C#开发一款功能完善的英文打字练习软件。通过这个项目,你不仅能学习到C#编程的核心技术,还能掌握如何设计一个用户友好的桌面应用程序。项目概述我们的英文打字练习软件将具备以下核心功能:多篇文章选择:用户可以从多篇英文文章中选择练
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简介SpringBoot根据实际的项目可以有不同的文件结构,比如使用maven还是使用gradle构建工具,开发Web项目还是控制台项目,使用JPA文件结构和使用Mybatis的文件结构,前后端分离项目它们采用的目录结构是不同的,但它们包含一个通用文件结构,这些文件是在SpringBoot中约定配置的。学习环境SpringBoot2.2.7.RELEASEMaven3.6.0Demo的项目结构De
- Kafka 实现之消息及消息格式
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目录一.前言二.Kafka消息(Messages)三.Kafka消息格式(MessageFormat)3.1.消息批次(RecordBatch)3.1.1.控制批次(ControlBatches)3.2.记录(Record)3.2.1.记录的Header(RecordHeader)3.3.旧消息格式(OldMessageFormat)一.前言Kafka的消息格式是由消息的键和值组成的。每条消息都有
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基本原理QTcpSocket是Qt库中用于TCP通信的类。要统计在线时长,关键思路是记录连接建立的时间和当前时间,通过计算两者的差值来得到在线时长。实现步骤记录连接建立时间:在连接成功的信号槽函数中记录开始时间。例如,当QTcpSocket成功连接到服务器时,会发出connected()信号。可以在对应的槽函数中使用QDateTime类来记录连接时间。示例代码如下:收起cpp#include#in
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测试小迷糊
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1.为什么要搭建性能监控平台?本身带有聚合报告如下图所示:这个报告有几个很明显的缺点::中获取数据并以特定的模板进行展示2、性能监控平台部署实践本文的重点并不是介绍Docker,所以不了解的小伙伴需要自己去学习一下基本的安装和操作,可参考之前发送的。1)首先去下载InfluxDB的镜像,下载很简单,直接pull就好,默认为下载最新的镜像:$dockerpullinfluxdb镜像,在访问8083端
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大名顶顶
人工智能人工智能AIDeepSeek程序员计算机编程开源
我们将在本博客中介绍的关于DeepSeekR1的所有你需要知道的一切内容,请坚持认真读完,必有收获:DeepSeekR1简要概述主要特点与能力开源与可访问性模型架构强化学习训练变体与精简模型使用案例与应用从专有模型迁移到开源模型1.DeepSeekR1简要概述大语言模型(LLM)研究领域正在迅速发展,每一个新模型都在推动机器能力的边界。DeepSeekR1是由DeepSeek于2025年1月20日
- Day32【AI思考】-数学可视化学习的 专业工具与技巧全指南
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#AI深度思考学习方法人工智能学习
文章目录数学可视化学习的**专业工具与技巧全指南**1、回答1:**一、专业数学可视化工具库****1.交互式动态平台****~~2.编程驱动工具~~****3.三维沉浸式工具****二、进阶可视化技巧****~~1.动态参数艺术~~****2.抽象概念具象化****3.历史可视化路径****三、学习资源矩阵****1.B站宝藏UP主****~~2.系统课程推荐~~****3.实战项目库****四
- HTTP详解
计算机毕设定制辅导-无忧学长
技术分享专栏http网络协议网络
一、HTTP概述HTTP(HyperTextTransferProtocol,超文本传输协议)作为互联网通信的重要基石,在网络通信中占据着至关重要的地位。它是一种应用层协议,工作于可靠的TCP协议之上,确保了数据传输的稳定性和可靠性。HTTP的主要特点之一是其简单、灵活且易于扩展。它被设计为人类可阅读的协议,使得开发人员在调试过程中更容易理解和排查问题,降低了新手的学习门槛。同时,HTTP基于请求
- 机器学习强基计划7-6:图文详解层次聚类AGNES算法(附Python实现)_agnes聚类算法python代码
软件开发Java
2024年程序员学习机器学习算法聚类
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
- 零基础如何学习 Web 安全?_web安全
字节全栈_ZKt
安全学习前端
随着网络安全行业的快速发展,Web安全也出现在大众视野中,尤其是当Web2.0、社交网络、微博等等一系列新型的互联网产品的诞生,基于Web环境的互联网应用越来越广泛,企业信息化的过程中将各种应用都架设在Web平台上,于是接踵而至的Web安全威胁逐渐凸显出来,题主零基础学习Web安全,首先需要了解其定义,然后再进行系统化的学习。下面就为题主一一例举如何学习Web安全的学习步骤。一、了解Web安全定义
- JAVA 图形界面编程 AWT篇(1)
禁默
JAVA图形界面编程java开发语言
前言为了应对JAVA课设,小编走上了java的图形界面编程的道路,通过博客分享自己的学习历程,并进行笔记的记录。AWT(AbstractWindowToolkit)介绍AWT(抽象窗口工具包)是Java最早的图形用户界面(GUI)框架之一,主要用于构建桌面应用程序的图形界面。最初在JDK1.0版本中作为JavaGUI的核心库引入,旨在提供一个跨平台的图形用户界面工具包。AWT的最大特点是平台依赖性
- HBase基础shell命令
凡许真
hbase数据库大数据
文章目录前言一、基本命令1.创建名称空间2.删除名称空间3.查询名称空间下的所有的表4.列出所有表5.查看表是否存在6.查询表中的记录数7.创建表8.删除表(先禁再删)9.新增/修改数据10.查询一行数据11.删除特定单元格12.删除一整行数据前言hbaseshell命令一、基本命令1.创建名称空间create_namespace'env_test'2.删除名称空间drop_namespace'e
- Day31-【AI思考】-深度学习方法论全解析——科学提升学习效率的终极指南
一个一定要撑住的学习者
#AI深度思考学习方法人工智能
文章目录深度学习方法论全解析——科学提升学习效率的终极指南**一、影子跟读法(Shadowing)——听力突破核武器****二、番茄工作法(Pomodoro)——时间管理手术刀****三、费曼技巧(FeynmanTechnique)——知识内化加速器****四、康奈尔笔记(CornellNotes)——信息处理引擎**效能倍增组合技常见问题解决方案深度学习方法论全解析——科学提升学习效率的终极指南
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,