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辰哥单片机设计
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目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- STM32之SG90舵机控制
如愿小李
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目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
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目录什么是Lua?Lua环境安装Lua基本语法注释数据类型nil(空)Booleannumber(数字)string(字符串)function(函数)userdatathreadtable(表)流程控制运算符循环详解string库Lua模块与包案例实战什么是Lua?Lua是一种轻量小巧的脚本语言,它用标准C语言编写并以源代码形式开放。这意味着什么呢?这意味着Lua虚拟机可以很方便的嵌入别的程序里,
- (萌新入门)如何从起步阶段开始学习STM32 ——2 我应该学习HAL库还是寄存器库?
charlie114514191
粉丝请求STM32学习笔记单片机嵌入式STM32HAL库寄存器
概念笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念,在各位看完之后,需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢?还是寄存器呢?还是两者都学习呢?库寄存器库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作,至少,不用咔咔访问结构体去嗯改里面的数据,否则开发效率会低到发指。库寄存器的特征如下:低层级:直接操作硬件寄存器,代码与硬件紧密相关。高效:由于直接操作寄存器,代码执行效率高,资源占用少。灵活性:我们
- 【C语言】强符号和弱符号
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1、强符号、弱符号定义编译器在编译源程序时,无论你是变量名、函数名,在它眼里,都是一个符号而已,用来表征一个地址。编译器会将这些符号集中,存放到一个叫符号表的section中。那么对于两个.c文件中存在的同名的变量,编译器该怎么选择呢?这个时候,就需要引入强符号和弱符号的概念了。强符号:函数名、初始化的全局变量名;弱符号:未初始化的全局变量名。两种符号的不同组合可能有不同的效果:强符号+强符号:编
- C语言分支和循环语句
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C语言中的语句分为三种结构:1.顺序结构2.选择结构:if、switch、case等等3.循环结构:while、for、dowhile等等本章主要讲:分支语句:if、switch循环语句:while、for、dowhile、goto语句一.什么是语句?C语句可分为以下五类:1.表达式语句2.函数调用语句3.控制语句4.复合语句5.空语句本章后面介绍的是控制语句C语言中有九种控制语句,可分为以下三类
- C语言:强符号和弱符号
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我们在编写代码的过程中经常会遇到一种叫做符号重复定义(MultipleDefinition)的错误,这是因为在多个源文件中定义了名字相同的全局变量,并且都将它们初始化了。例如,在a.c中定义了全局变量global:intglobal=10;在b.c中又对global进行了定义:intglobal=20;那么在链接时就会出现下面的错误:b.o:multipledefinitionof`global'
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为什么要写这篇文章呢?这是一篇关于嵌入式入门的文章,因为我在进入嵌入式这个领域之前,也是遇到过非常多非常多的困难,所以呢,希望写下这篇文章,让大家看看少走弯路。首先,我打算先列举一下大家问得最多的几个问题,然后我们一起由问题切入进行一些讨论。问题1:我是学单片机好还是直接学STM32好???问题2:STM32如何才能快速入门?问题3:为什么是STM32呢?为什么不是ARM9,ARM11呢?下面我将
- Redis之父学生时代发现的ping漏洞的源码分析
Redis的作者SalvatoreSanfilippo(网名antirez)在意大利西西里岛长大,虽然从小就接触计算机,也有一些编程经验,但在大学期间却选择了建筑学院,可能当时并没有打算走职业程序员的道路吧。然而antirez应该就属于老天爷赏饭的那类人,据说仅仅因为错把显卡买成了网卡,商家又不肯退货,他就放下游戏,拿起了C语言的教材。不久之后,antirez发现了一个ping的漏洞,非root用
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STM32是什么?STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器(MCU)系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计,广泛应用于以下领域:工业控制(PLC、电机驱动)消费电子(智能家居、穿戴设备)物联网(传感器、通信模块)汽车电子(车载控制、CAN总线)医疗设备(便携式监测仪)。STM32提供丰富的产品线(如STM32F、STM
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数据结构与算法(C语言考研期末复习版)c语言数据结构
概览本节总结了栈和队列的基本概念和用法,另外附上栈与队列的基本操作代码(C语言版)。本节适合有C语言基础的初学者、期末复习、考研等方面的用途。栈只允许在一端插入和删除操作的线性表。代码如下特点:先进后出模式(LIFO),只能在栈顶操作。什么是卡特兰数:有n个元素进栈(顺序可以不同),出栈元素不同的排列个数为1n+1C2nn\frac{1}{n+1}C^n_{2n}n+11C2nn。共享栈:两个栈共
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写在前面专业课成绩在专业分流、保研以及奖学金的争取等大学的各个环节中都十分重要。那么专业课该如何学习?期末考试又该如何应对?为了帮助同学们取得专业课好成绩,岛主将为大家带来系列专业课学习经验分享!由于不同院校课程所用教材版本不同,分享以具体的教材版本为准。今天带来的是——计算机网络(谢希仁)第八版!01、教材内容介绍01课程特色《计算机网络(第八版)》是由谢希仁编著,电子工业出版社出版的一本经典教
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前言:大家好,本篇主要介绍了C语言结构体部分的内容格格Code的C语言有关C语言的知识点都在这里,大家可以看看对自己有没有帮助一、结构体类型的声明1.1结构体的基础知识概念:结构是一些值的集合,这些值称为成员变量,结构的每个成员可以是不同类型的变量。结构体是用户自定义的一种数据类型,可以将不同类型的数据组合在一起,形成一个逻辑上的整体。数组是一组相同类型元素的集合类型:char,int,short
- C语言专题
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字节对齐字节对齐的算法原理字节对齐的算法主要通过位运算来实现,将给定的地址或大小调整到指定的字节对齐边界上。这种对齐操作确保数据存储在内存中符合处理器的对齐要求,从而提高数据访问效率。字节对齐的算法基于以下原理:字节对齐算法的基本思路字节对齐的算法是将一个内存地址或数据大小size向上调整到对齐边界alignment的最接近的倍数。其核心思路是:将数据大小size增加一个偏移值,使其超过当前的对齐
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数据结构和算法算法c语言java
intbuff[20]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19};//计算两个数中的较大值/******************************************************************函数功能:取2个房子中的最大金额输入参数:Aamount:A房子的金额数Bamount:B房子的金额数输出参数:无
- Python调用C语言动态库(DLL)结构体/指针/变量的方法
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简单语法前言第一个程序分析✍️注释常量与变量强制类型转换️标识符与关键字scanf与printf介绍⚙️转义字符总结前言大家好!我是EnigmaCoder。本文收录于我的专栏C,希望能帮助到您!前文我们讲解了该如何搭建环境。链接:C语言【基础篇】之搭建环境——从新手到实战的必备前奏本文我们介绍一下C语言最基础的一些知识,为构建程序大厦打好基石。第一个程序分析HelloWorld程序分析#inclu
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一、背景介绍在现代云原生应用开发中,自动化部署是提高开发效率和保证部署质量的关键。AWSFargate作为一项无服务器计算引擎,可以让我们专注于应用程序开发而无需管理底层基础设施。本文将详细介绍如何使用Python实现AWSFargate的完整自动化部署流程。©ivwdcwso(ID:u012172506)二、技术栈选择Python3.8+:作为主要开发语言boto3:AWS官方PythonSDK
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- 2025-02-13 学习记录--C/C++-PTA 7-14 求整数段和
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一、题目描述⭐️给定两个整数A和B,输出从A到B的所有整数以及这些数的和。输入格式:给定两个整数A和B,输出从A到B的所有整数以及这些数的和。输出格式:首先顺序输出从A到B的所有整数,每5个数字占一行,每个数字占5个字符宽度,向右对齐。最后在一行中按Sum=X的格式输出全部数字的和X。输入样例:-38输出样例:二、代码(C语言)⭐️#includeintmain(){intA,B,//2个整数A和
- 嵌入式C语言表驱动状态机
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嵌入式C语言表驱动状态机嵌入式中比较经常使用状态机模式,使用ifelse和switchcase出现比较多的状态时,这种方法实现的状态机可读性和可塑性比较差本章使用表驱动方法解决上述的问题以下代码参考博主:大白白https://zhuanlan.zhihu.com/p/530280333一维数组表驱动状态机实现把currentstate–event–operation()–nextstate的组合作
- Github 2025-02-15 Rust开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
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根据GithubTrendings的统计,今日(2025-02-15统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Rust项目10TypeScript项目1Zed:由Atom和Tree-sitter的创建者开发的高性能多人代码编辑器创建周期:1071天开发语言:Rust协议类型:OtherStar数量:9436个Fork数量:261次关注人数:9436人贡献人数
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颖风船
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最近了解到一种C语言的写法,故记录下来,内容来自deepseek。表驱动法表驱动法(Table-DrivenApproach)是一种编程技术,通过使用表格(数组、结构体数组、哈希表等)来存储数据或逻辑,从而替代复杂的条件判断或重复代码。这种方法可以提高代码的可读性、可维护性和扩展性。在C语言中,表驱动法通常通过数组或结构体数组来实现。以下是几个常见的应用场景和示例:1.替代复杂的条件判断假设有一个
- C语言初阶:分支和循环语句,初步认识switch语句以及二分查找法
同途同归
学习记录c语言学习c++
目录:1.分支语句(if...elseswitch)2.循环语句(whilefordowhile)3.二分查找法学习内容:1.分支语句(ifelse语句)://1.if和else语句默认只能执行一行代码,要想执行多行代码需要用大括号括起来(这叫做一个代码块)。在C语言中0为假,非0为真。//2.关于选择语句的错误使用以及解析:在if语句中一个等号是赋值,两个等号才是判断。#includeintma
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该方案通过无服务架构实现高可扩展性,结合分页查询和批量更新确保高效处理海量数据,同时通过密钥托管和错误重试机制保障安全性及可靠性。一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行,适合事件驱动、按需处理,成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言Python3.9+使用requests处理HTTP请
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前言:内容:昨天学的指针,今天复习指针,然后学习结构体复习:什么是指针,指针就是地址,int*p=&a;p就是指针变量,但是口语一般成为指针int说明p指向的对象是int类型的,*说明p是指针变量int*p=&a;这个写法也是正确的,然后这样写int*p,*q,*w;就是定义三个指针变量但是这样写的话int*p,q,w;就定义p为指针变量,然后q和w是整型变量为啥需要指针?就是去找一个人的位置,但
- 系统bootloader程序升级
绵山介子推
嵌入式杂项学习心得嵌入式软件
一、系统bootLoader基础知识1、STM32的系统存储区自带bootloader,此程序是ST在芯片出厂时烧录进去的,主要用于将用户应用程序下载到芯片内部Flash。支持USB,SPI,I2C,CAN,UART等接口方式下载。如果大家的应用程序打算采用这种接口方式进行升级,可以考虑采用系统bootloader,简单易用,无需用户自己写bootLoader了。更重要的是,使用系统bootLoa
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
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oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
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UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement