中断后半部分WorkQueue编程接口详解

中断后半部分WorkQueue编程接口详解

在单片机开发中，中断处理是很重要的一个部分。而对于一些较为繁琐、耗时较长的操作，我们可以使用WorkQueue来进行处理，以避免中断阻塞。下面将详细介绍中断后半部分WorkQueue编程接口的实现方法。

1. WorkQueue结构体定义

首先，我们需要定义一个WorkQueue结构体，包含以下几个基本成员：

typedef struct {
    struct list_head    list;       // 指向任务队列的指针
    spinlock_t          lock;       // 自旋锁，用于保护队列和计数器等操作
    atomic_t            work_count; // 工作计数器，用于统计队列中的任务数量
    wait_queue_head_t   wait;       // 队列等待头，用于唤醒等待队列的睡眠进程
}workqueue_t;

其中list为指向工作队列的指针，lock为自旋锁，用于保护队列和计数器等操作，work_count为工作计数器，用于统计队列中的任务数量，wait为队列等待头，用于唤醒等待队列的睡眠进程。

2. WorkQueue初始化函数

接着，我们需要实现WorkQueue初始化函数，用于初始化新的工作队列。代码如下：

void init_workqueue(workqueue_t *workqueue)
{
    INIT_LIST_HEAD(&workqueue->list);
    spin_lock_init(&workqueue->lock);
    atomic_set(&workqueue-&