如何向“圈儿外人”说明什么是敏捷？

如何向“圈儿外人”说明什么是敏捷？

一个自平衡机器人就够了！

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这是一个小机器人，它两个轮子自己可以做平衡，这个地面崎岖不平，它自己可以转圈，自己可以平衡，不会摔倒，很有意思。

这就是一个敏捷的设备，它向我们展示了敏捷的含义。

这个小机器人必须要了解，如果即将摔倒的话，如何调整姿态，才可以让它保持平衡。这样一来，一旦有摔倒的趋势，机器人会根据发生的情况做出相应的形态，通过改变方向、加速等来平衡。从这个地点到那个地点，哪怕路面崎岖不平，车子可以顺畅的移动。

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到底是怎么样做到的？这里面的细节其实并不重要，但是核心是一个方程式（这个方程式具体是什么我们就不考虑了）它实际的意思是要对目前情况做修正，我们必须要知道错误在哪儿——我们现在在哪里，和我想要去的地方之间的距离有多少，就是错误。

清楚了错误在哪里，如果所做的就是直接对错误进行反映的话，机器人是不稳定的。

想象一个场景，机器人需要从你的右手边到达你的左手边，而机器人恰巧正在向右侧倾斜，机器会纠正错误，会向左边倒，最后还是会摔倒。

所以机器人需要知道的不仅仅是错误是什么，还需要知道如何修正目前的错误。

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其实刚才机器人做的所有工作，就是敏捷。

我们的目标是什么？我们现在状况是什么？为了达到我们目标及我们应该怎么改善目前的状状况？这就是敏捷的所有内容。