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魏铁锤chui
tensorflowjavascript人工智能
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基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划,可实现动态避障和静态避障文章目录DWA(DynamicWindowApproach)是一种常用于移动机器人路径规划的局部路径规划算法。它通过在速度空间中采样,结合机器人的运动学约束和环境信息,选择最优的速度组合来实现避障和目标点导航。以下是一个基于DWA算法的MATLAB代码示例,用于实现移动车的路径规划:%DWA(DynamicWindowAppr
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94.二叉树的中序遍历一、算法逻辑(逐步通顺地讲解)这段代码的目标是实现中序遍历,即按照顺序:左子树→当前节点→右子树遍历整个二叉树,并返回节点值的列表。与常见的递归或传统栈方法不同,这里使用的是一种“统一写法”技巧,将“节点值访问”与“节点展开”分开处理,流程如下:1️⃣初始化结构使用一个栈保存待处理元素(可能是TreeNode或int);初始栈中放入整棵树的根节点;结果数组rst用来保存最终遍
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1.Linux基础命令速查1.cd-目录导航常用操作cd~返回用户主目录cd..返回上级目录cd-返回上一个所在目录cd/var/log进入绝对路径2.pwd路径定位直接查看当前工作目录,当目录结构迷失,快速确认当前位置。3.mkdir创造文件夹mkdirstore创造一个名为store的文件夹4.touchtouchstore创造一个文件(名为touch)2.HTTP状态码1.200OK表示请求
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ES6模块化vsCommonJS:你需要知道的7个关键区别关键词:ES6模块化、CommonJS、模块系统、静态导入、动态绑定、循环依赖、Node.js摘要:本文将用“快递包裹”“超市购物”等生活化比喻,结合代码示例,从7个核心维度对比ES6模块化(ESM)与CommonJS(CJS)的差异。无论是前端新手还是后端开发者,都能轻松理解两种模块系统的设计逻辑、行为差异及实际应用场景。背景介绍目的和范
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摘要:本文聚焦场景消费逻辑,探讨开源链动2+1模式AI智能名片S2B2C商城小程序在场景零售中的应用。通过分析场景消费中消费者体验的关键作用,结合该技术组合的特性,阐述其如何优化场景内容、增强场景美感,为消费者创造超乎预期的体验,进而为零售企业场景零售创新提供理论支持与实践路径。研究表明,该技术组合通过数字化工具与商业模式的创新融合,有效提升了场景零售的运营效率与用户体验,推动了零售行业的转型升级
- webstorm中element-ui标签无法跳转源码
Hong.1948
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原本用的webstorm2019,之前的项目开发时切实体验过跳转element-ui源码,觉得很香。更新了webstorm至2024,居然不行了,能弹出来提示,但就是找不到定义。不知道是不是2024版本的问题,node_moudles不管我是否手动添加exclude,它显示的都是exclude如下图:下列方式都尝试过了,没用:node_moudules设置为notexcludeLanguage&F
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维护一个网站,数据库可以自动备份,但用户上传的文件很多,手动备份很麻烦,所以想用Python实现自动备份目标:1.多层文件夹嵌套,在要备份的文件夹中嵌套多个文件夹2.增量备份,因为文件较多,且之前已有部分备份,所以只需对新增的文件进行备份,提升效率Python安装:1.下载安装包,http://www.python.org/getit/,可以选择Python2或3,2的兼容性更好2.添加Pytho
- 【新版】idea按字符串查找文件,最多显示100条,如何解决
石头wang
编程工具/Notpad/VSCodde/IDEAintellij-ideajavaide
背景之前写过一篇:IDEA只能搜出100条/或替换100条的问题这篇是对上篇的补充,因为idea新版本总在改配置的位置,十分讨厌。新版改到这里了settings->AdvancedSettings->Find/Replace->MaximumnumberofresultstoshowinFindinPath/ShowUsagespreview默认值还是100,可以改成1000,够用了。
- C#用递归的方法复制指定文件夹下所有文件(包括子文件夹)到指定位置
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C#语言c#递归的方法复制文件到另一个路径包含子文件覆盖
publicpartialclassForm1:Form{publicForm1(){InitializeComponent();}//////实现复制整个文件夹到另一个路径,如果存在此文件夹,便覆盖/////////publicstaticvoidCopyDir(stringsrcPath,stringaimPath){try{//检查目标目录是否以目录分割字符结束如果不是则添加if(aimPa
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1.整体架构概述1.1技术栈选择前端:React+Redux/Vue+Vuex后端:Node.js+Express/SpringBoot数据库:MySQL/PostgreSQL/MongoDB云服务:AWS/Azure/GoogleCloud容器化:Docker+Kubernetes1.2模块划分前端模块:可视化编辑器:用于拖拽和配置组件预览器:实时预览页面效果发布器:将设计好的页面发布到生产环境
- 数字ic后端设计从入门到精通8(含fusion compiler, tcl教学)ULVTLL、LVT、ULVT详解及应用
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LVTvsULVTvsULVTLL:从PPA、成本的角度出发比较维度LVTULVTULVTLL阈值电压(Vth)中等低极低但经过优化减少泄漏开关速度中等快略慢于ULVT但优于LVT驱动能力较低高较高,略低于ULVT漏电流较低高显著低于ULVT动态功耗中等低低静态功耗低高低面积小小略大(因需额外技术减少泄漏)延迟中等到高低略高于ULVT但低于LVT适用场景常规路径关键路径对功耗敏感的关键路径成本相对
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javax.net.ssl.SSLHandshakeException:sun.security.validator.ValidatorException:PKIXpathbuildingfailed:sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException:unabletofindvalidcertificationpathtorequ
- windows11安装node.js,选择同时安装Chocolatey包管理工具
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https://nodejs.org/dist/v21.1.0/node-v21.1.0-x64.msi下载,安装到D:\ide\node.js我勾选了安装Chocolatey包管理工具,默认没打勾弹出powershell命令窗口,安装过程中python程序安装报错实际上电脑里已经安装了python多个版本,环境变量都配好了,不知道为什么这个安装工具说没检测到python。以下是窗口信息:Forc
- Python Json数据排序
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importhashlib#recursivelycalculateeachelementblock'shashcode,andreorderthechildnodesinthelistbasingonthehashcode#finallywillgettheorderedjsonobjectandoverallhashcodedefordered(jsonNode):ifisinstance(j
- Spring Boot 2 多模块项目中配置文件的加载顺序
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SpringBoot2多模块项目中配置文件的加载顺序在SpringBoot2多模块项目中,配置文件的加载遵循特定的顺序规则。了解这些规则对于正确管理多模块应用的配置至关重要。一、默认配置文件加载顺序SpringBoot会按照以下顺序加载application.properties或application.yml文件:当前模块的config目录(位于classpath根目录下)classpath:/
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
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循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
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eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb