- 家庭服务具身智能机器人体系架构
硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
- 《一生一世》:千里奔袭,只为时宜
轻点拂尘而去
周生辰回国是为了巩固周家已经不稳的根基。刚回国,见到家中长辈,言语间满是排挤,周生辰很郁闷。未来的路,艰难到不可想象,家族中的敌对势力的强大他已经隐隐感觉到,烦躁袭上心来。时宜的身影出现在眼前,时宜拿起他的手,看着他的手心说:“你相信前世今生的缘分吗?”时宜的一笑一颦他都是那么想念,他想和她说说话。镇江到上海四个小时的路程,他毫不犹豫地赶往上海,拿起手机,拨通时宜的电话。“下班了吗?能一起吃宵夜吗
- 免费小说全本阅读昨日迷途(夏崇光贺诗妍)_昨日迷途夏崇光贺诗妍小说推荐完本
狂战书楼
《昨日迷途》主角:夏崇光贺诗妍简介:结婚六周年纪念日,老婆说要为我准备个惊喜。我在山顶苦等三个多小时,直到大雨滂沱都没能等到她的出现。老婆的小竹马却发了一条定位在半山酒店的动态。“小别胜新婚。”照片里,两人躺在撒满玫瑰花瓣的床上十指相扣。女人的无名指上空空如也。半裸的酥胸上,却有几道红红的抓痕和浅浅的牙印。我一阵恶心,在底下评论道:“被狗咬了,记得打破伤风。”关注微信公众号【无极推文】去回复个书号
- 给儿子的第1460封信 军训汇演回家,滔滔不绝讲述
用书信书写父亲
白天:宝贝儿子好!你的关键词:八点见爸到校、坐地等待汇演、八半齐升国旗、班序跑道演练、姿势端正有力、一身正气难掩、操场三人一组、独自方块被叠、结束拍照留念、何师嘱咐假期、周日三点不误、爸陪送被六层、小跑上梯轻快、一周体能升多、换衣收拾行李、教室五层手机、出校打车晋中、爸电奶备午餐、讲爸一周经历、上车休听脑课、言爸一周想家、出站上车似家、高速王曲超市、购水苹果洗车、老家奶备炉面、问起学校如何、五点回
- 第六十八话 人间失格
槛外羽
经常出差住酒店的朋友或多或少都会遇到一些灵异事件,昨天跟一个朋友吃饭,他给我说了一个他自己的酒店经历,让我听完心里忍不住一阵悲哀,感慨着无权无势的草民小老百姓们,能够平淡平安地混过一生便已是至福。我这朋友小林在一家民办教育机构做营销,常年全国各地的出差推广业务。有一次他去郑州办事,由于正赶上十一黄金周假期,各大酒店全部爆满,小林晚上只能下榻在一家简陋破败的小旅馆。也是邪门了,当服务员领着小林来到仅
- 完结小说推荐被家长群全员围攻后,我杀疯了沈董周昊_被家长群全员围攻后,我杀疯了沈董周昊免费阅读无弹窗
小文文斋
小说:《被家长群全员围攻后,我杀疯了》主角:沈董周昊简介:幼儿园家长群里,班主任发了张图片,并艾特我:“沈诗宁妈妈,诗宁在教室被其他小朋友打了,您快来学校一趟!”我点开图片一看,女儿被打得鼻青脸肿,衣服上还残留血迹。我气急回道:“谁打的?”一位备注为周子轩妈妈的人嚣张回复:“是我叫我儿子打的!”说完,她又发出两张图片。一张是她和我老公的婚纱照。一张是我和女儿,以及我老公的三人合照。“你个贱小三,敢
- (短篇热门小说)&给女友挡枪后,我选择放手冷琛宋柠(已完结小说)全文免费阅读
海边书楼
(短篇热门小说)&给女友挡枪后,我选择放手冷琛宋柠(已完结小说)全文免费阅读主角:冷琛宋柠简介:恋爱五周年,我用半条命给女友宋柠挡了一枪。她对我承诺,什么要求都可以满足我。所有人都以为我会借此逼婚。我却说:“我只求分手,其他别无所求。”说完,连宋柠都呆住了,气急败坏地诋毁我。“耍心眼以退为进呢,等会又要哭着求我别走!”很可惜她错了,我是重生之人!上一世我救下她后,她的竹马以死相逼,半身残废。而她假
- 瑕不遮玉的爱(孟思遐邵珈宸)小说免费阅读全本阅读_瑕不遮玉的爱最新章节列表
百鸣文库
瑕不遮玉的爱(孟思遐邵珈宸)小说免费阅读全本阅读_瑕不遮玉的爱最新章节列表书名:我抛夫弃子死遁后主角:周茵茵宴明许云烟简介:“爸,妈,我同意出国留学了。听见女儿终于松口答应了,远在重洋的父母声音里满是欣慰。这一场聚会直到凌晨三四点才散。回到公寓后,孟思遐看着墙上的时钟已经指向了一点,抬手又撕下了一张日历。倒计时第二天,孟思遐起得很早。她将公寓上上下下都清理打扫了一遍,然后再将这段时间整理好的多余的
- 第⑥期儿童阅读指导师•中级班,第④周线上读书会,由我主持开展第⑦天!
英妈恋上思维导图
今天我必将全力以赴!尽自己所能,组织好本次的线上读书会。白天上班,晚上陪两娃!而这周又多了主持工作,除了给群里100+老师们点赞和回评作业外,还得拟定今日研讨会要分享的主题,以及自己制作PPT。因为本期儿童阅读指导师的学习对象,大多是体制内的语文老师,本身就是顶着巨大的“压力”,硬着头皮接受了本次任务,在老师们面前,绝对不敢怠慢,连续⑦天都坚持“认真学习,好好工作”。今日可是最后一天,也是最关键的
- 2022年第六次一周小结(09.11-09.17)
龚宇佳
上周总结:1.阅读28h。第一,上周整理了《深度思维》剩余笔记,目前整本书的笔记都整理完成。第二,开始阅读黄奇帆的《分析与思考》,之前看过他的《结构性改革》,两本书有相似的地方,但值得一看。第三,继续精读《态度改变与社会影响》,需要思考和做笔记的比较多,因此进度比我想得要慢,上周没有达成计划目标。2.写作2h。上周继续保持日更。3.语言学习12.5h。I.粤语学习方面。模仿电影《回魂夜》,且听黄子
- 2018-07-27
梵音陈静
图片发自App图片发自App图片发自App每次骑小蓝车心情都好好喔,因为很轻啊,可以说是没有对比就没有伤害了,小黄车百分之九十都像老爷车,蹬起来那费劲儿的,大腿都变粗了555...。最近看姚家园店的小伙伴嗖嗖出订金好生羡慕,她他们真的超棒超厉害哦⊙∀⊙!辛苦付出总是会有回报的!预祝明天姚家园店开盘大卖大吉大利一切顺利!我自己呢已经进入疲惫期两周左右了,虽然没有力气竭尽全力了但是要坚持尽力!
- 乘风驾浪陈娟周康(最新章节小说)乘风驾浪陈娟周康全文完结版阅读&乘风驾浪陈娟周康
海边书楼
乘风驾浪陈娟周康(最新章节小说)乘风驾浪陈娟周康全文完结版阅读&乘风驾浪陈娟周康主角:陈娟周康简介:陈娟今年二十四,芳华正茂的年龄,同时也是最渴望得到满足的时候。----阅读全文小说内容请翻阅文章最底部---陈娟今年二十四,芳华正茂的年龄,同时也是最渴望得到满足的时候。拥挤的电梯里,陈娟面色绯红,呼吸急促,她想要叫出声来,可是周围这么多人,她不敢。一瞬间,陈娟立马夹住了那只手,不让他前进半步。电梯
- 2021-6-19晨间日记
职业群主黄子宸
今天是什么日子起床:5:50就寝:23:30天气:小雨心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:年入100万+,日更本月重要成果:践行今日三只青蛙/番茄钟日更271服务客户200带宝宝成功日志-记录三五件有收获的事务日更270财务检视支出收入人际的投入155人脉开卷有益-学习/读书/听书健康与饮食今日步数:今日锻炼:今日饮食:好习惯打卡
- 日结 2022-05-29 周日
小鱼儿_yzh
1、校内核酸2、办公室打开墙贴黑板3、复制新课标视频文件回家学习4、最近买了很多件东西5、儿子再有两周就回家了,给儿子把房间收拾出来。儿子不在家,他的房间几乎成了储藏室了,炕上全是衣服。把房间的东西拿出来,然后就是疯狂的洗东西,洗衣机几乎没停,室内晾衣架,室外晾衣架都挂的满满的。6、隔壁邻居今天搬回来住,说是那边房子装修,过来住二十几天。今年女儿中考,估计中考前不会搬走了。还把家里的两盆花送给我,
- 中原焦点团队焦点初级32期孙晓娟2021年11月29日坚持分享第️12天
85b9745cfed8
周一恐惧证还是没能消失,周未的作业完不成,去了也会被罚到教室外面补作业,这是孩子的理由,今日他没有照常上学。由于老公昨天休息的早,我没有来及和他沟通。早上,老公隐忍很长时间的怒气一下子爆发了,老公说周未有那么多时间,可他写作业了吗?你一次次给他机会,抱着希望,可结果又如何呢。老公的意思我明白,他认为我不应该太信任孩子,没有必要再为这样的孩子付出太多。就在我们不愉快的争执中,孩子起床了,老公起身离开
- 【第三章自定义检视面板_创建自定义编辑器_如何创建自定义PropertyDrawer(9/9)】
死也不注释
Unity编辑器开发与拓展笔记编辑器unity
3.2.3如何创建自定义PropertyDrawer上面二个unity给我们提供的,我们可以自定义Attrbute去实现自己想要的效果。这里举一个自定义PropertyDrawer的例子。假设我们有一个属性用于表示时间(以秒为单位)三步走1.定义特性类(PropertyAttribute)usingSystem;usingUnityEngine;/*命名机制:XXXAttribute类→[XXX]
- Spring AI核心技术面试指南:从大模型集成到生产级部署,9轮深度技术拷问(含架构解析)
面试官:cc程序员,聊聊SpringAI的那些事儿?场景背景互联网大厂AI平台部面试官老周,与自称"SpringAI源码贡献者"的cc程序员展开深度技术探讨。面试过程第一轮:基础架构面试官:SpringAI的架构分层是怎样的?cc:(推眼镜)顶层是Model接口!中间层适配OpenAI/Ollama等实现,底层整合SpringBoot自动配置!@ConfigurationpublicclassOl
- 2019年2月第四周周总结(0217-0223)
當下_lee
一、健康1、早睡早起:本周早睡基本完成,早起有3次超过六点起床,主要原因是到点没马上起床和身体需要休息。2、晨间运动:本周坚持完成。而且按照上个星期的要求,给自己定个要求,若是早上无法执行,有闲余时间或是晚上睡觉前补上。3、饮食:早晨固定蜂蜜水+米糊。本周按时用餐,本周肠胃没有不舒服的地方。4、泡脚:本周泡脚1次。虽然只有1次,但是是和妈妈、宝宝一起泡的,边泡边聊天,蛮好的时光。5、跑步:已经做好
- 订婚前,我选择留学和总裁女友分手了(周琦刘冰)全文免费阅读_小说推荐完结(周琦刘冰)订婚前,我选择留学和总裁女友分手了
时光里文馆
《订婚前,我选择留学和总裁女友分手了》主角:周琦刘冰简介:"订婚前一天,总裁女友送了我一辆法拉利作为订婚前的礼物。可我却收到了出国留学保送通知书,在挣扎权衡一番后,我当众和她分了手。而暗恋她的小白脸哭着跟我道歉:「都是我的失误是我的错,请您不要怪罪刘总,也请不要指责她,是我对不起您。」刘冰眼眶通红,用满含柔情的手轻轻为他拂去那不经意间的脆弱,温柔地擦掉男人的眼泪。转而看向我的目光变得不屑轻蔑:「周
- 周通慕容雅(天道追着喂饭,你说他是宗门弃徒)全本免费在线阅读_周通慕容雅全集在线阅读_天道追着喂饭,你说他是宗门弃徒(周通慕容雅)全章节在线阅读_周通慕容雅全章节在线阅读_周通慕容雅(天道追着喂...
笔趣阁官方推荐小说
周通慕容雅(天道追着喂饭,你说他是宗门弃徒)全本免费在线阅读_周通慕容雅全集在线阅读_天道追着喂饭,你说他是宗门弃徒(周通慕容雅)全章节在线阅读_周通慕容雅全章节在线阅读_周通慕容雅(天道追着喂饭,你说他是宗门弃徒)全章节在线阅读_(天道追着喂饭,你说他是宗门弃徒)全本在线阅读主角配角:周通慕容雅简介:眨眼之间的功夫,周通就已经加入合欢宗十几天了就在刚才,他还在幽沧月切磋,而现在,他就被这女人踩在
- 一周学委分享稿(二)
5239林中漫步
各位亲爱的老铁:大家晚上好!我是林中漫步,非常高兴能在这里为大家分享正面管教的基本理念和育儿工具。上一次,我重点分享了什么是和善而坚定,以及如何做到和善而坚定、了解孩子错误行为背后的动机和错误是学习的好机会,今天,我将具体为大家分享一些建立情感链接和与孩子一起解决问题的工具。首先,我先给大家讲一个我在做育儿咨询时遇到的一个案例。一位妈妈看自己上了初中的女儿,依然贪玩。不爱学习,就非常地着急,明里暗
- 我的2022上半年总结
随心墨痕
七月已过一周,回顾上半年,今天对自己上半年做一个小的总结。2022年,对我来说是非常特别的一年,无论是读书学习,还是工作生活,都发生了很多变化,而且都是积极的变化。接下来从几个方面对自己做个复盘总结。1、读书今年计划共读书籍有13本,《让时间陪你慢慢变富》、《原则1、2》、《文明、现代化、价值投资与中国》、《穷查理宝典》、《滚雪球》、《聪明的投资者》、《价值投资的秘密》、《思考,快与慢》、《股市长
- 数据标注管理工具:AI燃料工厂的精益引擎
花海如潮淹
人工智能经验分享笔记
标注团队的三重灾难链1.质量波动的死亡螺旋某自动驾驶公司因漏标3%的障碍物边缘,导致感知模型误判引发事故(IEEE2024案例)。质检员发现标注员A的错误率超行业标准5倍,但传统抽检仅覆盖8%数据量(ScaleAI白皮书)。2.任务调度的纳什困境某医疗影像标注项目,肝脏分割任务积压2周,而简单分类任务空闲率达37%(Labelbox调度报告)。标注员平均28%时间浪费在任务切换(Appen生产力研
- 暖暖的感动(6月2日)
董晓利腊梅
今天是陪学生们晨读经典第二百一十三天,“好运不会总是降临在你身上,你的努力是唯一能让你站住脚跟的依靠。”今日早到即学的同学有:5:15孟家乐,5:16刘笑怡、赵雨露,5:22张怡菲、贾鑫悦,5:23董怡,5:24葛铭露、李雅璇,5:28李昭阳、何帅宝,5:30李紫涵、陈龙康、刘俊毅,5:31王梦菲、刘若彤、孙琼然、宋昌衡、周泽衡、陈星明、苗嘉赫、李昊、陈琰烁,5:33董文浩、杜文琪、程梓楠、张云龙
- 千山越——第一卷 四十一
雨中顽石
周为平在高岭小学,一晃就干了一个多月了,而近来这段时间,他每天上下班所走的路,一直是村北的这条田间小路。这条幽静的偏僻小路颠簸起伏,葱郁的杂草侵袭着土路,有的路段,野草甚至都长到了路中间来了。平时很少有人从这里经过,到了晚上更是寂静,仅能听到昆虫的鸣叫声。过了寒露的清晨,雨露就会挂在草叶上,行走在这里如果蹚在草叶间,雨露就会打湿鞋面。而为平每天往返在这条小路上,是心情最放松的时刻,有的时候,他希望
- 贺诗妍夏崇光(昨日迷途)全本免费在线阅读_贺诗妍夏崇光全集在线阅读_贺诗妍夏崇光(昨日迷途)全文免费在线阅读_昨日迷途完整版免费在线阅读_贺诗妍夏崇光《昨日迷途》全文免费阅读_昨日迷途全集在线阅读
笔趣阁官方推荐小说
贺诗妍夏崇光(昨日迷途)全本免费在线阅读_贺诗妍夏崇光全集在线阅读_贺诗妍夏崇光(昨日迷途)全文免费在线阅读_昨日迷途完整版免费在线阅读_贺诗妍夏崇光《昨日迷途》全文免费阅读_昨日迷途全集在线阅读主角配角:贺诗妍夏崇光简介:结婚六周年纪念日,老婆说要为我准备个惊喜我在山顶苦等三个多小时,直到大雨滂沱都没能等到她的出现老婆的小竹马却发了一条定位在半山酒店的动态“小别胜新婚”照片里,两人躺在撒满玫瑰花
- 七里香(老周楚轻染)热门的小说_免费小说推荐七里香老周楚轻染
小文文斋
《七里香》主角:老周楚轻染,简介:前几天,老周来城里办事,住进了继子王涛的出租屋里。在见到继子小女友的那一刻,老周顿时惊为天人。关注微信公众号【春分文馆】去回复个书号【1195】即可阅读小说【七里香】全文内容!!!前几天,老周来城里办事,住进了继子王涛的出租屋里。在见到继子小女友的那一刻,老周顿时惊为天人。她叫楚轻染,是艺术学院大二的学生,不仅肤白貌美,身材火辣,打扮时尚,在学校里还是有名的校花。
- 完本小说阅读缘分似梦宋阳陈丽珍_缘分似梦宋阳陈丽珍网络热门小说
六小升
《缘分似梦》主角:宋阳陈丽珍,简介:今天是宋阳冯媛结婚一周年,他下班买好礼物回家想要和妻子庆祝,刚到客厅,就听到岳母的房间里一阵阵奇怪的声音……关注微信公众号【时钟文学】去回复个书号【1242】即可阅读小说【缘分似梦】全文内容!!!陈丽珍感觉像是触电了一样,又痒又麻,嘴里发出的声音都带着哭腔:“小阳,你疯了?你不能这样...!”宋阳闻言,一阵冷笑:“妈,别装了!我刚才看见你站在门口看着我和媛媛,我
- 什么是乐分享?分享购是什么商业模式?
日常购物技巧呀
乐分享项目优势:用户可以通过乐分享APP充话费,电费,油卡等,可以享受95折优惠,与此同时运营商还会返还佣金给平台,平台通过推荐关系,把佣金按先来后到顺序的方式再分配给每一名用户,实现全民共同创富,人人都有机会月入10万以上,重点是真的不用投资!至于我为何从乐分享转到比丸APP(网购之前,先上比丸),2022火爆全网,0投资,最快6周做到日赚千元。【比丸】百度有几百万篇报道,也期待你的加入。古楼导
- 大学的第一次考试
像我这么聪明的小公举只有一个
快过年啦,也快迎来了寒假,我的大学上半年就这么过去啦,感觉时间过得很快,马上就到了考试周,可是我们却还没有做好准备,大家都是一头雾水。习惯了高中的考试模式,也没体验过大学的考试是什么样子的,所以心里还有些慌张,而第一门课就是让文科生难以理解的计算机。到了考试周,同学们都抓紧了复习,教学楼,图书馆,自习室这些地方早就挤满了人,有的人都要早起去占位置。作为文科生,专业的社会学和心理学,有往届的学姐学长
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
--------
- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比