物流智能搬运机器人｜HEGERLS四向穿梭车在复杂生产场景下的智能化作业应用

一般而言，物流有三个基本环节：存取、输送和分拣。在存取环节，常用方式有两种：托盘存取和料箱存取。以前托盘存取应用得多一些，但随着电商、新零售的兴起，B2b、B2C业务快速增长，订单碎片化趋势明显，对料箱这种较小单元的存取方式有了越来越广泛的需求。同时，相较于传统仓库，现代仓储不仅强调空间利用的管理，还强调时间效率的管理。河北沃克针对现代仓储物流行业的特点，开发了一整套的智能化立体仓储系统解决方案，即包含穿梭车设备系统、高速提升机设备系统、货到人拣选系统、输送系统，WCS系统在内的四向穿梭车立体库集成解决方案，用于应对其复杂生产场景下零部件的入库、存储、分拣、运输等智能化作业应用。

自河北沃克进入国内外市场后，其核心产品HEGERLS四向穿梭车业务便成功携手各大物流集成商，河北沃克与跨境电商、鞋服电商、3C电子等国内外知名品牌合作，为其提供产品、技术和售后等一站式智慧物流服务。案例广泛应用于医药、汽车、零售、电商、图书馆、轨交、文体、制造业及第三方物流等20多个细分行业，共建设有多余座大中型现代物流中心和生产型立体仓库。

线边物流领域

随着国内外智能制造升级以及工业进程的快速发展，工厂线边库、厂内物流在企业实现智能制造过程中扮演者重要角色，而线边物流恰恰是四向穿梭车系统的适用领域。HEGERLS四向穿梭车更加灵活，可在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，通过系统所发指令到达仓库任一指定货位， 同时HEGERLS四向穿梭车还可以充分利用生产车间屋顶下部空间，结合提升机完成物料输送，避免与地面物流线交叉。不过，由于制造业物流系统规划难度更大，需要将物流与工艺流程紧密贴合，与整个生产系统相匹配，因此需要花费更大量时间细化方案，项目实施周期更长。

医用流通领域

近年来，医用流通领域面临着越来越多的挑战。医药行业对比其他常规行业来说，品种数上万，多批号，物流分拣复杂度高，对其系统的自动化水平、处理效率、可靠性、安全性等都有着极高的要求。HEGERLS四向穿梭车会根据不同的 SKU 和货位排布，算法会在货物入库时自动推荐合适的货位，使得货物可按照一定的规则存储，并避免后期出库拥堵，提升效率；出库时，算法也会推荐最优货位，通过计算距离远近、阻碍任务、尾盘等多种因素，给出最佳出库库位；还能实现库存可视化，可轻松图形化界面查看任意库位状态，具有强适应性、高可靠性、强扩展性、高灵活性的特点。未来河北沃克将持续针对不同行业客户，提供更加完善的解决方案。

拆零拣选行业

HEGERLS四向穿梭车系统同样也非常适合于化妆品等行业的拆零拣选。它如同摘果式拣选系统，一台HEGERLS四向穿梭车相当于一个拣货工人，在一个作业循环内可以完成一个订单或多个订单行拣选，其速度更快，可以达到2M/S，是人工拣选作业效率的5倍；同时借助于精确定位技术，还可以节省找货位的时间；拣选动作也更快。所以综合来看，一台HEGERLS四向穿梭车一个班次可以达到2-3个工人的拣选作业量，如果24小时按两班工人计算，则可以代替4-6个工人，在经济性方面无疑更有优势。

无论是从产品稳定性、应用场景丰富性以及品牌知名度方面，河北沃克都快速成长为领先的物流机器人智能装备供应商和技术服务商，为更多的国内外客户提供优质的、高度智能化的机器人解决方案。