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AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能


一、OS架构和术语解释

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能_第1张图片

  • OS：

操作系统。就仅仅位于系统服务层，由于OS是需要直接操作硬件的一些功能的，所以系统服务层才会贯穿三层结构至达硬件。AutoSAR OS是基于OSEK OS开发出来的，OSEK也是早期ECU上的OS标准了，现在也有一些厂商在使用。OS其实还有很多内容，其具体的实现机制和细节我们放到实践篇里面再讲，这里主要还是讲解和BSW有关的内容


二、OS的可扩展性


AutoSAR OS可以分为四个等级：SC1、SC2、SC3、SC4 （SC：Scalability Classes，可伸缩的类型），下面列出一张表来看看具体区别

 

SC1 SC2 SC3 SC4
支持多核 支持 支持 支持 支持
内存保护 不支持 不支持 支持 支持
时间保护 不支持 支持 不支持 支持
调度表 支持 支持 支持 支持
OSEK OS 支持 支持 支

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