【Linux驱动】自动创建 / 删除设备节点

我们将设备驱动加载到内核以后，并不会在 /dev 目录下生成对应的设备节点文件，应用程序读写设备，本质就是在读写 /dev 下对应的设备节点文件。

因此，我们需要在加载到驱动的时候自动创建设备节点。这个就需要依靠 mdev 来实现，mdev 是一个简化版的udev，能够检测系统中的硬件设备状态，以此来创建或者删除设备文件。

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目录

一、类的创建 / 销毁

1、创建类

2、销毁类 

二、设备节点的创建 / 移除

1、创建设备节点

2、移除设备节点

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一、类的创建 / 销毁

1、创建类

一个设备可以有属于自己的类型，比如触摸、鼠标、键盘都属于输入设备，这就是一个最典型的类，可以在 /sys/class 看到其他类似的类。

内核中使用 class 结构体来表示一个类，创建一个类使用的原型如下（本质是一个宏）

/*
 * @description: 创建一个类
 * @param - owner
 * @param - name
 */
#define class_create(owner, name)		\
({						\
	static struct lock_class_key __key;	\
	__class_create(owner, name, &__key);	\
})

extern struct class * __must_check __class_create(struct module *owner,
						  const char *name,
						  struct lock_class_key *key);
                            

owner：一般为 THIS_MODULE

name：类的名字，调用成功以后，会在 /sys/class 目录下生成对应的类目录

返回值：返回一个class结构体的指针

static struct class* _class;

_class = class_create(THIS_MODULE, CHRDEVBASE_NAME);
if (IS_ERR(_class))     // 判断指针是否有效，IS_ERR 在 #include  中定义   
{
    return -1;
}

2、销毁类 

销毁一个类会将类目录从 /sys/class 下移除，原型如下。参数 cls 就代表要销毁的类

void class_destroy(struct class *cls);

二、设备节点的创建 / 移除

1、创建设备节点

创建一个设备节点会在对应的类目录下生成一个设备目录，同时也会在 /dev 目录下生成对应的设备节点文件。

内核中使用 device 结构体表示设备节点，创建设备所使用的原型如下：

struct device *device_create(struct class *class, 
                             struct device *parent,
                             dev_t devt, 
                             void *drvdata, 
                             const char *fmt, ...)

class：该设备节点所属类

parent：表示父设备，一般为NULL，代表没有父设备

devt：设备号

drvdata：设备所需的数据，一般为NULL

fmt：设备名字，如果设置fmt=xxx，就会生成 /dev/xxx 这个设备文件

返回值：创建号的设备节点指针

2、移除设备节点

卸载驱动时需要删除掉创建的设备，/dev/xxx 下对应的设备文件也会被删除，函数原型如下：

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);

class：设备节点所属类

devt：设备号

参考文章：

Linux的设备驱动模型 - 知乎