英飞凌 AURIX TC3XX 系列单片机的 CAN 外设介绍（一）

1、前言

本文讲述的是英飞凌 AURIX TC3XX 系列多核单片机的 MCMCAN 外设介绍。

MCMCAN 遵循 ISO 11898-1 和 ISO 11898-4 做数据收发，能提供 ISO 11898-4 中规定的时间触发通信的所有功能，包括事件同步时间触发通信、全局系统时间和时钟漂移补偿。此外，根据ISO 11898-1，MCMCAN 支持经典 CAN 和 CAN FD 通信。

2、 介绍

2.1、MCMCAN 框架图

从下图可知，一个 MCMCAN 管理多路 CAN 节点（通道）。

2.2、功能列表

以下是MCMCAN模块的功能：

• 遵循 ISO 11898-1，ISO 11898-4
• 支持最多64个数据字节的 CAN FD
• TTCAN 协议1级和2级完全在硬件中
• 支持事件同步时间触发通信
• CAN 错误记录
• AUTOSAR 优化
• SAE J1939 优化
• 改进的验收过滤
• 两个可配置的接收 FIFO
• 接收高优先级消息时单独发送信号
• 多达 64 个专用接收缓冲区
• 多达 32 个专用传输缓冲区
• 可配置传输 FIFO
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