51单片机--DS18B20温度感应器

文章目录

  • DS18B20的介绍
  • 内部结构框图
  • DS18B20存储器
  • 单总线的介绍
    • 硬件结构
  • 单总线的时序结构
  • 温度存储格式
  • DS18B20操作流程
  • 在LCD屏上显示温度实例

DS18B20的介绍

DS18B20是一种常用的数字温度传感器
51单片机--DS18B20温度感应器_第1张图片
下面介绍它的特点和功能:

  1. 封装和引脚定义:DS18B20常见的封装为TO-92,也有其他封装形式可选。其针脚定义包括供电(VCC)、地(GND)以及数据线(DQ)。
    51单片机--DS18B20温度感应器_第2张图片

  2. 数字输出:DS18B20采集到的温度数据以数字信号形式输出,可直接连接到微处理器等设备进行数据处理和控制。

  3. 单线接口方式:DS18B20与微处理器之间仅需要一条通信线,大大简化了连接和使用的复杂性。

  4. 适应电压范围广:DS18B20可以在3.0~5.5V的电压范围内工作,在寄生电源方式下甚至可以通过数据线供电。

  5. 高精度测温:DS18B20具有高精度的温度测量能力,支持的测量分辨率可通过程序设定为9~12位。

  6. 抗干扰能力强:DS18B20采用了数字信号传输,具备较好的抗干扰能力,适用于各种非极限温度场合。

  7. 应用广泛:DS18B20的外观可以根据应用场合的不同进行调整,例如管道式、螺纹式、磁铁吸附式和不锈钢包裹式等,适用于电缆沟测温、锅炉测温、机房测温、农业大棚测温等领域。

内部结构框图

51单片机--DS18B20温度感应器_第3张图片
主要由4部分组成:温度传感器、温度报警触发器TH和TL、配置寄存器(EEPROM)、64位ROM;

64位ROM:作为器件地址,用于总线通信的寻址,对于每个DS18B20来说,它们的64位系列号均不相同;这样的作用能使一根总线链接多个DS18B20
SCRATCHPAD(暂存器):用于总线的数据交互;一般位于CPU内部中,用于快速访问和暂存计算过程的临时结果或变量;在这里是用来暂存温度的读数;并且链接着多个器件;
温度传感器:用于测量周围温度的设备,将温度转换为电信号来实现测量
温度报警触发器TH和TL:这是一种电路或者是设备,用于监测周围温度并在温度超过设定阈值时触发报警。
配置寄存器(EEPROM):可电擦写可编程只读存储器;用于保存温度触发阈值和配置参数
CRC GENNERATOR:循环冗余校验,用于检测和纠正数据或存储过程中的错误。

DS18B20存储器

51单片机--DS18B20温度感应器_第4张图片
上图为DS18B20的存储器结构,存储器由一个暂存SRAM和一个存储高低报警值TH和TL以及非易失性电可擦除EEPROM组成。
注意当报警功能不使用时,TH和 TL 寄存器可以被当作普通寄存器使用;

位 0 和位 1 为测得温度信息的 LSB 和 MSB。这两个字节是只读的。第 2 和第 3 字节是 TH 和 TL 的拷贝。位 4 包含配置寄存器数据;位5,6 和 7 被器件保留,禁止写入;这些数据在读回时全部表现为逻辑 1。高速暂存器的位 8 是只读的,包含以上八个字节的 CRC 码;

单总线的介绍

单总线是一种用于在电子系统中传输信息的通信协议它通过在系统中使用单根导线来连接多个设备,并且每个设备都可以发送和接收数据。

单总线协议通常由一个主设备和多个从设备组成。主设备负责控制通信的发起和结束,而从设备则相应地执行主设备的指令。单总线上的通信是通过发送特定格式的数据包来实现的。

在单总线中,数据以位的形式进行传输。每个设备通过读取或写入单根导线上的数据位来接收或发送数据。为了实现多个设备之间的通信,每个设备通过独特的地址标识来进行识别。

单总线的优点之一是减少了系统中需要的导线数量。由于只有一根导线用于数据传输,这使得系统设计更加简单。此外,由于通信是在一个主设备和多个从设备之间进行的,因此主设备可以轻松地控制和管理整个系统。

然而,单总线也存在一些限制。由于所有设备共享同一个导线,因此通信可能会受到干扰或冲突的影响。此外,在大型系统中,单总线可能会受到传输速率的限制。

硬件结构

51单片机--DS18B20温度感应器_第5张图片
设备的DQ均要配置成开漏输出模式
DQ添加一个上拉电阻,阻值一般为4.7KΩ左右
若此总线的从机采取寄生供电,则主机还应配一个强上拉输出电路

开漏输出模式(Open-Drain Output Mode)是一种电路输出结构,常见于数字电路中。它可以实现多个设备共享同一根数据线的连接,并且能够提供电平控制和信号共享功能。
在开漏输出模式下,输出引脚通常由一个晶体管和一个外部上拉电阻(Pull-up Resistor)组成。晶体管充当开关,控制电路是否将该引脚连接到地(GND)或断开连接。
当晶体管导通时,输出引脚连接到地,形成低电平(逻辑0)。而当晶体管关闭时,外部上拉电阻将引脚拉高至正电压,形成高电平(逻辑1)。

单总线的时序结构

在单总线的时序结构里,设备之间通过时序协议进行通信;一般分为初始化、发送位、接收位、发送一个字节、接收一个字节;

初始化:主机将总线拉低至少480us,然后释放总线,等待15-60us后,存在的从机会拉低总线60~240us以响应主机,之后从机将释放总线;
51单片机--DS18B20温度感应器_第6张图片
代码:

sbit OneWire_DQ=P3^7;//DQ在单片机中对应的寄存器

unsigned char OneWire_Init()
{
	unsigned char i;
	unsigned char AckBit;
	OneWire_DQ=1;//确保在单总线拉低之前为高电平
	OneWire_DQ=0;//单总线被拉低
	_nop_();  //延迟500us
	i = 227;
	while (--i);
	OneWire_DQ=1; //释放总线
	_nop_();  //延迟70us
	i = 31;
	while (--i);
	AckBit=OneWire_DQ; //从设备取到信号响应主设备
	_nop_();  //延迟500us
	i = 227;
	while (--i);
	
	return AckBit; 
	
}

发送一位:主机将总线拉低60-120us,然后释放总线,表示发送0;主机将总线拉低1~15us,然后释放总线,表示发送1。从机将在总线拉低30us后(典型值)读取电平,整个时间片应大于60us;
51单片机--DS18B20温度感应器_第7张图片
代码:

void OneWire_SendBit(unsigned char Bit)
{
	unsigned char i;
	OneWire_DQ=0;//总线拉低
	_nop_();  //延迟10us
	i = 3;
	while (--i);
	OneWire_DQ=Bit;//总线发送信号(1或0)
	i = 22;  //延迟50us
	while (--i); 
	OneWire_DQ=1;//释放总线 
	
}

这里将两种可能结果通过赋值的方式来发送一个位;先将总线拉低至10us,然后对总线收到主设备的信号,如果为1,那么延迟这50us总是为高电平,为0,那么延迟这50us总是为低电平

接收一位:主机将总线拉低1~15us,然后释放总线,并在拉低后15us内读取总线电平(尽量贴近15us的末尾),读取为低电平则为接收0,读取为高电平则为接收1 ,整个时间片应大于60us;
51单片机--DS18B20温度感应器_第8张图片

代码:

unsigned char OneWire_ReceiveBit()
{
	unsigned char i;
	unsigned char Bit;
	OneWire_DQ=0;//将总线拉低
	_nop_();  //延迟5us
	i = 1;
	while (--i);
	OneWire_DQ=1;//释放总线
	_nop_();  //延迟5us
	i = 1;
	while (--i);
	Bit=OneWire_DQ;//读取总线的电平信号
	i = 22;  //延迟50us
	while (--i);
	return Bit;
	
}

通过在拉低5us后释放总线,如果读取总线的电平信号为1,那么后一直保持高电平状态;如果读取总线的电平信号为0,那么会有50us一直为低电平

发送接收一个字节:连续调用8次发送一位的时序,依次发送/接收一个字节的8位(低位在前);
在这里插入图片描述

51单片机--DS18B20温度感应器_第9张图片
代码:

void OneWire_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		OneWire_SendBit(Byte&(0x01<<i));
	}
}

unsigned char OneWire_ReceiveByte()
{
	unsigned char i;
	unsigned char Byte=0x00;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(OneWire_ReceiveBit())
		{
			Byte|=(0x01<<i);
		}
	}
	return Byte;
}

温度存储格式

51单片机--DS18B20温度感应器_第10张图片
DS18B20温度感应器能精确到小数点后4位;LS字节存储的是较低位的,而MS存储的是较高位的
51单片机--DS18B20温度感应器_第11张图片

图为温度十进制转换为二进制输出的形式,再由二进制转换为十六进制;
要注意的是存储是以补码形式进行存储,所以输出也同样以补码形式输出

补码知识章节

DS18B20操作流程

一般通过初始化+ ROM指令 + 功能指令来实现;

初始化:从机复位,主机判断从机是否响应
ROM操作:ROM指令+本指令需要的读写操作
功能操作:功能指令+本指令需要的读写操作

51单片机--DS18B20温度感应器_第12张图片
这里只是介绍了对应操作的指令;

SKIP ROM [CCh] (忽略 ROM 指令)
这条指令允许总线控制器不用提供 64 位 ROM 编码就使用功能指令。例如,总线控制器可以先发出一条忽略 ROM 指令,然后发出温度转换指令[44h],从而完成温度转换操作。注意:当只有一只从机在总线上时,无论如何,忽略 ROM 指令之后只能跟着发出一条读取暂存器指令[BEh]。在单点总线情况下使用该命令,器件无需发回 64 位 ROM 编码,从而节省了时间。如果总线上有不止一只从机,若发出忽略 ROM 指令,由于多只从机同时传送信号,总线上就会发生数据冲突。

CONVERT T [44h] (温度转换指令)
这条命令用以启动一次温度转换。温度转换指令被执行,产生的温度转换结果数据以 2 个字节的形式被存储在高速暂存器中,而后 DS18B20 保持等待状态。

READ SCRATCHPAD [BEh] (读暂存器指令)
这条命令读取暂存器的内容。读取将从字节 0 开始,一只进行下去,知道第 9 字节(字节 8,CRC)读完,如果不想读完所有字节,控制器可以在任何时间发出复位命令来中止读取。

我们只实现温度转换和读温度的操作;
51单片机--DS18B20温度感应器_第13张图片

代码:

//DS18B20指令
#define DS18B20_SKIP_ROM 0xCC
#define DS18B20_CONVERT_T	0x44
#define DS18B20_READ_SCRATCHPAD 0xBE

void DS18B20_Convert()
{
	OneWire_Init(); //初始化,使温度感应器应答
	OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM); //主机发送跳过ROM指令给DS18B20
	OneWire_SendByte(DS18B20_CONVERT_T); //让DS18B20进行温度转换
	
}

float DS18B20_ReadT()
{
	unsigned char TLSB,TMSB;
	short Temp;
	float T;
	OneWire_Init();//初始化
	OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);//跳过ROM指令
	OneWire_SendByte(DS18B20_READ_SCRATCHPAD);//发送读操作指令
	TLSB=OneWire_ReceiveByte();//接收总线返回的字节
	TMSB=OneWire_ReceiveByte();
	Temp=(TMSB<<8)|TLSB;//TSMB进行左移,与TSMB按位或合成一个16位的
	T=Temp/16.0;//需要将温度精确到小数后4位(2^4)
	return T;
		
}

在LCD屏上显示温度实例

OneWire.h

#ifndef __ONEWIRE_H__
#define __ONEWIRE_H__

//对总线初始化
unsigned char OneWire_Init();
//主机发送一个位
void OneWire_SendBit(unsigned char Bit);
//主机接收一个位
unsigned char OneWire_ReceiveBit();
//主机发送一个字节
void OneWire_SendByte(unsigned char Byte);
//主机接收一个字节
unsigned char OneWire_ReceiveByte();


#endif

OneWire.c

include <REGX52.H>
#include
sbit OneWire_DQ=P3^7;

unsigned char OneWire_Init()
{
	unsigned char i;
	unsigned #char AckBit;
	OneWire_DQ=1;
	OneWire_DQ=0;
	_nop_();  //延迟500us
	i = 227;
	while (--i);
	OneWire_DQ=1;
	_nop_();  //延迟70us
	i = 31;
	while (--i);
	AckBit=OneWire_DQ;
	_nop_();  //延迟500us
	i = 227;
	while (--i);
	
	return AckBit;
	
}

void OneWire_SendBit(unsigned char Bit)
{
	unsigned char i;
	OneWire_DQ=0;
	_nop_();  //延迟10us
	i = 3;
	while (--i);
	OneWire_DQ=Bit;
	i = 22;  //延迟50us
	while (--i); 
	OneWire_DQ=1;
	
}

unsigned char OneWire_ReceiveBit()
{
	unsigned char i;
	unsigned char Bit;
	OneWire_DQ=0;
	_nop_();  //延迟5us
	i = 1;
	while (--i);
	OneWire_DQ=1;
	_nop_();  //延迟5us
	i = 1;
	while (--i);
	Bit=OneWire_DQ;
	i = 22;  //延迟50us
	while (--i);
	return Bit;
	
}

void OneWire_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		OneWire_SendBit(Byte&(0x01<<i));
	}
}

unsigned char OneWire_ReceiveByte()
{
	unsigned char i;
	unsigned char Byte=0x00;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(OneWire_ReceiveBit())
		{
			Byte|=(0x01<<i);
		}
	}
	return Byte;
}

DS18B20.h

#ifndef __DS18B20_H__
#define __DS18B20_H__

//DS18B20开始温度变换
void DS18B20_Convert();
//DS18B20读取温度
float DS18B20_ReadT();

#endif

DS28B20.c

#include 
#include"OneWire.h"

//DS18B20指令
#define DS18B20_SKIP_ROM 0xCC
#define DS18B20_CONVERT_T	0x44
#define DS18B20_READ_SCRATCHPAD 0xBE

void DS18B20_Convert()
{
	OneWire_Init(); //初始化
	OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM); //发送跳过ROM
	OneWire_SendByte(DS18B20_CONVERT_T); //发送温度转换指令
	
}

float DS18B20_ReadT()
{
	unsigned char TLSB,TMSB;
	short Temp;
	float T;
	OneWire_Init();//初始化
	OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);//发送跳筊ROM
	OneWire_SendByte(DS18B20_READ_SCRATCHPAD);//发送温度的暂存器
	TLSB=OneWire_ReceiveByte();//读取温度
	TMSB=OneWire_ReceiveByte();
	Temp=(TMSB<<8)|TLSB;
	T=Temp/16.0;
	return T;
	
	
	
}

Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delayms(unsigned int x);

#endif

Delay.c

void Delayms(unsigned int x)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	while(x--)
	{
	
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数:
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

LCD1602.c

#include 

//引脚配置:
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义:
/**
  * @brief  LCD1602延时函数,12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置,范围:1~2
  * @param  Column 列位置,范围:1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口,两行显示,5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开,光标关,闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后,光标自动加一,画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位,清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置,范围:1~2
  * @param  Column 列位置,范围:1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~2
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~2
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~2
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~2
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~2
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

main.c

#include 
#include"Delay.h"
#include"LCD1602.h"
#include"DS18B20.h"

float T;
void main()
{
	DS18B20_Convert();//上电先转换一次温度,防止第一次数据报错
	Delayms(1000); //等待转换完成
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Temperature:");
	while(1)
	{
		DS18B20_Convert(); //转换温度
		T=DS18B20_ReadT();  //读取温度
		if(T<0)  
		{
			LCD_ShowChar(2,1,'-');
			T=-T;
		}
		else
		{
			LCD_ShowChar(2,1,'+');
		}
		LCD_ShowNum(2,2,T,3); //显示整数部分
		LCD_ShowChar(2,5,'.'); 
		LCD_ShowNum(2,6,(unsigned long)(T*10000)%10000,4);//显示小数部分
	}
}

由于上电复位后温度会有一个初始值,所以需要在上电时转换温度,并且延迟一秒钟转换,让我们屏蔽它的初始值状况;然后就是在循环中转换温度,可以达到实时进行温度感应,并且对温度进行读取,对于小数部分的数字,要在屏幕上以整数形式显示,就将它转换为整数再取余即可

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