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写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
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61清风i
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- 分类模型(BERT)训练全流程
巴伦是只猫
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使用BERT实现分类模型的完整训练流程BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)是一种强大的预训练语言模型,在各种NLP任务中表现出色。下面我将详细梳理使用BERT实现文本分类模型的完整训练过程。1.准备工作1.1环境配置pipinstalltransformerstorchtensorflowpandassklearn1.2
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instantiate卡顿严重
Unity3D做项目有三个地方处理不好游戏整体就会出现卡顿的问题。1.NGUI直接打开界面卡,建议看看这一篇文章http://www.xuanyusong.com/archives/2799(本文就不赘述了)2.角色放技能的时候卡尤其是放群体攻击技能时,因为每个人身上都要产生一个技能特效。技能都是用粒子特效做的,虽然Unity中粒子特效也是一个GameObject.但是ParticleSystem
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博客目录1.操作性质不同2.对源文件的影响3.使用场景4.示例对比使用`rsync-a`:使用`mv`:5.注意事项总结rsync-a/data/software/build0713/dist//usr/share/nginx/html/和mv是两种完全不同的操作,主要区别如下:1.操作性质不同rsync-a复制同步:将源目录(/data/software/build0713/dist/)的内容递
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- 【第17章】亿级电商订单系统架构设计-概要设计
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怎么还没吃饭啊
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旅一30王思宁
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马幸运
本周计划完成情况:本周除了补齐打卡,还有剩下收尾,别的都完了。而且弹琴有进步,还被老师夸奖了,很开心,以后继续保持。下周计划:1.练琴一个小时以上。2.准时完成日更。3.继续坚持跑步,一周一次起。4.给家人至少打一次电话。5.把之前的为了打卡的文章补齐。收获:通过和小伙伴交流,发现了自己在沟通表达上可以提高的地方,发现她好会和男朋友相处沟通交流呀,有学到很多。本周又是磕到糖的一周。其实,挺好的,可
- 今天下雨
恬淡风清
这会下班的时候明显感到气温下降了很多,穿了夏日短袖走在路上明显冷飕飕的感觉,不是用一般的凉爽来形容,而是有点冷。今天难得坐地铁上下班,早上把电动车放在地铁站,然后坐地铁,现在先坐公交出行再转地铁,刚才记错了,居然坐地铁坐反了,我在定安路坐,以为下一站是城站,就顺着坐了这一方向,坐到近江才反应过来,不对啊,做反了,应该下一站龙翔桥方向,记错了哈,又多坐了一站到江陵路下车,刚好下车对面的也来了,重新坐
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揭秘唯品会免5元运费秘籍与无门槛优惠券使用方法在电商时代,优惠券和免运费活动层出不穷,吸引着广大消费者。唯品会作为一家知名的电商平台,也时常推出各种优惠活动。本文将为您揭秘如何在唯品会免5元运费以及无门槛优惠券免费领取的使用方法。一、唯品会免5元运费攻略1.会员专享:唯品会会员可享受免5元运费的优惠。而非会员则需支付5元运费。因此,建议用户在购物时优先考虑是否需要购买会员。2.活动参与:唯品会时常
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角色转换1.认识校园;2.认识教室;3.认识教师、同学;做好评估1.作息;2.注意力;3.交往;健康心态1.接受;2.向上;3.向善;
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- 中原焦点团队分享网初31期 李丽 坚持第26天 2021.11.6
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创造成功经验——让孩子重获信心1.相信一个小小的改变会带来大变化,达到滴水穿石的效果。就像平时我们所说的多米诺骨牌效应一样,我们要关注的就是孩子那一点点的成功经验,让他不断的增加体验,就会有大的变化。2.“再保证”指的是我们对孩子表达:不管发生什么事,我都会爱你这个人,也许你的行为需要修正,但我不会因为你的行为不喜欢你。让孩子感受到不管发生什么事儿,父母永远都爱他,不管发生什么事儿,父母永远都会陪
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图片发自App今天我在松树下捡到了一个松果,它长得可真奇怪。它的一面是舒展开的,像张开的蜂巢。它的另一面紧紧地闭着,像害羞的小姑娘。我和妈妈猜测:张开的一面是向着太阳生长的,闭着的一面是背着太阳生长的!张开的一面,小种子蹦着跳着离开妈妈,乘着风纷纷出发。而闭着的一面小种子都干瘪了!我要向着阳光努力生长,做一颗饱满的小种子!
- 机器学习之——认识机器学习
-睡到自然醒~
golang重构开发语言
首先,什么是机器学习?参照百度百科的讲解,“机器学习是一门多领域交叉学科,设计概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习能力,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。”什么意思呢?也就是说,机器学习是一门跨领域的学科,是一种能够让机器模仿人类学习能力的一种学科。在Andrew的课程中,提到了几个机器学习的定义:1,A
- 完善Meteor应用的NPM集成——meteorhacks/npm项目推荐
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完善Meteor应用的NPM集成——meteorhacks/npm项目推荐1.项目基础介绍及编程语言meteorhacks/npm是一个开源项目,旨在为Meteor应用提供完整的NPM模块集成。该项目通过允许在Meteor应用内部使用NPM模块,极大地扩展了Meteor应用的功能性和灵活性。该项目的主要编程语言是JavaScript。2.项目核心功能项目的核心功能是提供一个桥接器,让开发者可以在M
- 感恩日记(54)
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感恩天地,感恩大自然,感恩父母,感恩孩子,感恩自己所有的一切!1.今天早上开始内训,感恩自己5:00起床,高一内训第三天。2.感恩领导同事,有缘一起工作。3.感恩自己不断学习成长,今天在单位忙一天。4.感恩孩子自己旅游,玩的嗨。5.感恩孩子自己照顾自己,越放手越自律,越放手越成长!6.感恩老天送我这么一个有灵性的闺女!7.祝福孩子考上自己理想的二附中学校!祝福孩子一定能考上!8.感恩孩子来修行我,
- nodejs的npm
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1.什么是npm?npm(NodePackageManager)是Node.js的默认包管理工具,用于:安装和管理依赖(第三方库、框架等)。运行项目脚本(如启动服务、测试、构建等)。发布和共享代码(可将自己的模块发布到npm仓库)。2.为什么推荐用npmstart启动项目?在Node.js项目中,npmstart是标准的启动命令,以下是推荐原因:(1)标准化流程项目根目录的package.json
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时序数据库在数据库领域的应用前景关键词:时序数据库、时间序列数据、物联网、监控系统、金融分析、大数据、实时分析摘要:本文深入探讨了时序数据库在现代数据管理中的关键作用和应用前景。我们将从时序数据的基本特性出发,分析时序数据库的核心架构和设计原理,比较主流时序数据库产品的技术特点,并通过实际案例展示其在物联网、金融科技、运维监控等领域的应用价值。文章还将提供时序数据库选型指南,探讨未来技术发展趋势,
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抖音无门槛优惠券怎么获得?领取步骤详解如今,抖音购物已成为许多用户的选择,而抖音无门槛优惠券更是让用户在购物过程中享受到更多实惠。本文将为您详细介绍如何获得抖音无门槛优惠券以及领取步骤。一、如何获得抖音无门槛优惠券?1.参与抖音活动:抖音会定期举办各类活动,如节日促销、主题活动等,用户参与活动就有机会获得无门槛优惠券。2.关注抖音店铺:关注抖音上的店铺,店铺有时会发放优惠券,用户可及时领取。3.成
- 74.不要害怕困难,有困难是好事,否则就谈不上对青少年进行思想教育
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74.不要害怕困难,有困难是好事,否则就谈不上对青少年进行思想教育打卡时间:3月31日-4月1日1.让孩子经历克服困难的过程对他们的成长有什么益处?克服困难的过程,能培养英勇无畏的精神,陶冶人的高尚情操。在克服困难的过程中,人的心灵对别人、对善良不会变得冷酷,恰恰相反,变得温厚、富有同情心,而对邪恶则变得毫不妥协、毫不留情。2.文中特别提到了对要把小伙子们培养成英勇无畏、坚忍不拔的人,作者是怎样去
- 楠小鱼推书
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推书:《财富自由之路》这本书告诉我们一个被大多数人忽略的概念:复利。爱因斯坦说“复利”是世界第八大奇迹,足以证明“复利”的神奇。然而,我们从来都认为“复利”只应用于金融上,如果真是如此,那它完全不能被称之为奇迹。李笑来告诉我们,它真正的神奇是应用到“时间”上,也就是“时间复利”这个概念。深刻了解这个概念,将全面改变你的认知,你的思维以及你的处事方式和关键时刻做选择的出发点。换一种说法,我们需要树立
- 日更92/365:我为什么要写作?
富足的徐欢
我为什么要写作?这是真是一个好问题,若在做一件事情之前,知道自己的目标动机和需求,才能排序,分配好自己的时间。余生我想把写作当成我的习惯,因为在写作上面我可以有下面三个方面的提升:1.整理笔记有时,我们听完一堂课,会感觉到心潮澎湃,可是若没有把它整理成笔记或写践行清单,假以时日,这些没有被运用或链接的知识信息会在大脑处抹去。所以整理笔记是最优的辅助学习方法。2.梳理情绪相信大家都有这种体验,当我们
- 付娅莉感恩日记(第162天)+觉察日记第二天
付娅莉
1.我十分感谢:早晨坐891路公交车,坚持和司机打招呼,早上好,开启美好的一天。谢谢!谢谢!谢谢!2.校园的蔷薇花开了,四季玫瑰也开了,感觉就像个花园,每次走过淡淡的清香扑鼻而来,舒服极了,治愈了。谢谢!谢谢!谢谢!3.我十分感谢:今天下午老公陪我去看医生,医生看了核磁的片子给开了做牵引的方案。第一次做牵引,吊上脖子就像上刑一样,幸亏只有15分钟。期待有所缓解。谢谢!谢谢!谢谢!觉察日记第二天1.
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本