神秘的老年人
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MPU6050简介

文章目录

  • 简介
  • 参数
  • IIC通信的从机地址
  • 硬件电路
  • 框图

简介

MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X,Y,Z轴的加速度，角速度，从而得到姿态角，用于平衡车，飞行器等。
内部结构：
3轴加速度计（Accelerometer）:测X,Y,Z轴的加速度
3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）:测X,Y,Z轴的角速度
MPU6050简介_第1张图片

参数

16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767
加速度满量程选择：±2，±4，±8，±16
陀螺仪满量程选择：±250，±500，±1000，±2000（°/sec）
可配置的数字低通滤波器
可配置的时钟源
可配置的采样分频

IIC通信的从机地址

1101000（AD0=0）
1101001（AD0=1）

硬件电路

MPU6050简介_第2张图片

框图

MPU6050简介_第3张图片

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    PO:persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。 BO:business object业务对象 封装业务逻辑的java对象
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