【ARM Coresight 系列文章 10.2 - ARM Coresight STM Trace packets】

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Trace protocol

STM 产生的trace的是遵守 MIPI System Trace Protocol version 2 (STPv2) 规范的，STM 提供 65536(64K) 个 STMv2 channels。STM能够产生的最大数据包时64bits。STP 历史版本如下图：

packet的种类

从表中可以看到 STM 产生 VERSION value 为 3。

Error packets

STM 将会产生 Error packets 包，如果出现数据丢失(如出现数据溢出)，错误包的8bit 全部为0。

VERSION Packets

版本包的作用是告诉接收者当前STP使用的版本，版本包只会出现在同步包的后面，因为解析其他包的时候需要依赖版本包，比如 timestamp 包的长度会根据STP不同版本变化。

同步 packet

为了遵守 STPv2 协议，STM 在使能 之后产生的第一个包就是 对齐同步包(alignment synchronization packets) , 同步包之后会跟着一个版本包 VERSION packet，在 synchronization packets与 VERSION packet之间只能是 NULL packets 如果 timestamping 被使能之后，FREQ packet 会紧接着 版本包。 由于接收 STM输出数据的接收器通常是按照bit 流接收的，所以接受器需要知道什么时候开始接收数据，STM 发出的同步包最长可能是由84个连续的0b1组成，也即 21个 0xF, 接着会再发一个0x0(0b0000)，一旦接收器检测到了这个信号，首先会跳过 NULL packet（0x0），然后搜寻 VERSION packet 版本，来确认当前使用的版本号，以便决定后面如何解析剩下的数据。

下图展示了在同步包后面跟着一个16-bit的数据包，数据包的 channel id 为 4， master id为 3。每一个packet 的 payload(有效数据)之前都会有自己对应的opcodes。比如 版本号的opcde 是0xF00, 其payload 为4(0b0100)，payload的位宽为4bits，4bits 也是STP 最小的传输颗粒，专业属于叫做nibble(半字节)。

下图展示了 ASYNC packet后面跟着版本包，VERSION packet 后面跟着 C8 packet，在后面就是 D64 packet，可以看到 STM 通过ATB 口发给 接收器receiver 的同步信息正好是21个0xF, VERSION packet的opcode 也正好 0xFF0, payload 为 3， C8 的opcode 为 3, payload 为 0x05, D64的opcode 为 7，对应的payload 为 0x12345678（代码中写入的值）。

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