通过stm32最小系统板实现串口收发功能

使用时请确保系统时钟配置正确

本文使用到两个串口其配置方式一样

USART1 初始化函数 Usart1_Init

void Usart1_Init(unsigned int baud)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    USART_InitTypeDef usart_initstruct;
    NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    //PA9	TXD
    gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
    
    //PA10	RXD
    gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
    
    usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
    usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1, &usart_initstruct);
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_Init(&nvic_initstruct);
}

功能：初始化 USART1，配置其引脚、波特率、工作模式和中断。
参数：baud 为波特率。
实现：
1使能 GPIOA 和 USART1 的时钟。
2配置 PA9（TXD）为复用推挽输出模式，PA10（RXD）为浮空输入模式。
3配置 USART1 的波特率、数据位（8 位）、停止位（1 位）、校验位（无校验）、硬件流控制（无）和工作模式（接收和发送）。
4使能 USART1 和接收中断（USART_IT_RXNE）。
5配置 USART1 的中断优先级。
USART2 初始化函数 Usart2_Init

void Usart2_Init(unsigned int baud)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    USART_InitTypeDef usart_initstruct;
    NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    
    //PA2	TXD
    gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
    
    //PA3	RXD
    gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
    
    usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
    usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART2, &usart_initstruct);
    
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
    
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&nvic_initstruct);
}

功能：初始化 USART2，配置其引脚、波特率、工作模式和中断。
实现：与 Usart1_Init 类似，区别在于：
        USART2 挂载在 APB1 总线上，因此使用 RCC_APB1PeriphClockCmd。
        使用 PA2（TXD）和 PA3（RXD）作为引脚。

串口数据发送函数 Usart_SendString

void Usart_SendString(USART_TypeDef *USARTx, unsigned char *str, unsigned short len)
{
    unsigned short count = 0;
    
    for(; count < len; count++)
    {
        USART_SendData(USARTx, *str++);
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }
}

功能：通过 USART 发送指定长度的数据。
参数：
        USARTx：USART 外设（如 USART1、USART2）。
        str：要发送的数据指针。
        len：数据长度。
实现：逐个字节发送数据，并等待发送完成。

格式化打印函数 UsartPrintf

void UsartPrintf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...)
{
    unsigned char UsartPrintfBuf[296];
    va_list ap;
    unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
    
    va_start(ap, fmt);
    vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf, sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap);
    va_end(ap);
    
    while(*pStr != 0)
    {
        USART_SendData(USARTx, *pStr++);
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }
}

功能：通过 USART 发送格式化字符串（类似 printf）。
参数：
        USARTx：USART 外设。
        fmt：格式化字符串。
        ...：可变参数。
实现：使用 vsnprintf 将格式化字符串写入缓冲区，然后逐个字节发送

USART1 中断服务函数 USART1_IRQHandler

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
    {
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
    }
}

功能：处理 USART1 的接收中断。
实现：检测接收中断标志位 USART_IT_RXNE，并清除标志位。

以下为完整代码

#include "usart.h"
#include "delay.h"

//C库
#include 
#include 
#include 


/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart1_Init
*
*	函数功能：	串口1初始化
*
*	入口参数：	baud：设定的波特率
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		TX-PA9		RX-PA10
************************************************************
*/
void Usart1_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	//PA9	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	//PA10	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART1, &usart_initstruct);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart2_Init
*
*	函数功能：	串口2初始化
*
*	入口参数：	baud：设定的波特率
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		TX-PA2		RX-PA3
************************************************************
*/
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	
	//PA2	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	//PA3	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART2, &usart_initstruct);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart_SendString
*
*	函数功能：	串口数据发送
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				str：要发送的数据
*				len：数据长度
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void Usart_SendString(USART_TypeDef *USARTx, unsigned char *str, unsigned short len)
{

	unsigned short count = 0;
	
	for(; count < len; count++)
	{
		USART_SendData(USARTx, *str++);									//发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);		//等待发送完成
	}

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	UsartPrintf
*
*	函数功能：	格式化打印
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				fmt：不定长参
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void UsartPrintf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...)
{

	unsigned char UsartPrintfBuf[296];
	va_list ap;
	unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
	
	va_start(ap, fmt);
	vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf, sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap);	//格式化
	va_end(ap);
	
	while(*pStr != 0)
	{
		USART_SendData(USARTx, *pStr++);
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
	}

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	USART1_IRQHandler
*
*	函数功能：	串口1收发中断
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{

	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{
		USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
	}

}

#ifndef _USART_H_
#define _USART_H_


#include "stm32f10x.h"


#define USART_DEBUG		USART1		//调试打印所使用的串口组


void Usart1_Init(unsigned int baud);

void Usart2_Init(unsigned int baud);

void Usart_SendString(USART_TypeDef *USARTx, unsigned char *str, unsigned short len);

void UsartPrintf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...);

#endif

总结：
1这段代码实现了 USART1 和 USART2 的初始化、数据发送、格式化打印和接收中断处理。
2适用于嵌入式系统中通过串口进行数据通信和调试。
3使用时需要根据硬件连接和需求调整引脚配置和中断优先级。