PID 算法参数及调节

我学习PID参数意义，参考了以下文章：

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

PID算法原理 一图看懂PID的三个参数

PID算法实现及参数整定图解（附代码）

https://www.cnblogs.com/whylinux/p/10960319.html

公式

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。