AGV分拣小车系统介绍之物联网网关

    任何工业设备设计都需要从实际需求出发,近几年国内物流行业快速发展,业务量与日俱增,其中日常用品、服装等轻型商品快递业务占比较大,AGV小车(包括分拣机器人等)已成为物流快递分拣的流行趋势,早在18年的6月底的时候,京东就已经有30多个无人仓完全投入使用了,这些无人仓遍布中国各大一二线城市,而位于上海的“亚洲一号”无人仓显然已经成为了京东物流在华东区业务发展的中流砥柱。
   在这里给大家介绍一种简单的AGV监控系统,主要由AGV小车、数据传输、监控平台三部分组成。

AGV分拣小车系统介绍之物联网网关_第1张图片
AGV监控系统拓扑图
系统介绍:
AGV小车主要包括:主控制器、驱动装置、动力单元、通信装置、安全避障装置(障碍物传感器)、导航定位系统(磁导传感器)等等,数据传输方面使工业智能网关,把数据传输到以ThingsBoard为底层的小车监控平台,智能网关连接导航定位系统、驱动控制系统,实现小车和监控平台之间数据交互,并不断把AGV小车运行状态,如速度、方向等数据、物流车间现场视频信息实时传输到云平台,进行处理分析,同时监控平台可实现远程对AGV小车控制和车间实况监控。
系统分析:
AGV小车在分拣中心的工作平台上依次排队,挨个有序的接取快递,通过扫描快递面单二维码信息,小车内部系统会利用算法完成传送路线最优规划,准确的将货品运送到指定出口。
智能网关,实现数据采集、协议解析、边缘计算、数据标准化等功能,采集PLC的工作状态、能耗等数据,通过MQTT上传到监控平台,实现数据上云。同时具备断点续传、加密传输和安全防火墙等功能,为数据保驾护航。
监控平台,通过 ThingsBoard的可扩展性,容错性和性能,保障数据不丢失,实现设备管理、能耗分析、远程调试、报警管理、用户管理等功能,可以实现远程办公,便利工作,有助于提高工作效率,保护设备安全。同时借助网关可以实现设备远程维护,进行远程程序上下载、远程调试、远程配置等操作。

网关主要功能:

1、数据远程上传控制:支持海量设备的标准化接入,实时交互信息,接收平台下发的指令操作。
2、告警联动功能:触发报警时设备通过MQTT上报报警状态,并联动其他数据点执行其他动作,及时进行维护。
3、断网数据补传:当发生网络故障时,钡铼网关本身可以缓存100000条数据,网络恢复后加上时间戳上传至云平台。
4、支持直接通过PLC本身协议对接,不需要单独编程。
5、支持PLC程序无线远程上传、下载,方便远程管理PLC.
6、支持采集PLC、触摸屏、RS485设备等数据,同时对接OPC UA、组态和4G 无线接入云平台。

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