【ESP32】阿里云物联网平台连接及数据互传（MQTT）
一、连接阿里云物联网平台
1.创建示例项目tcp：VSCODE中->“查看”->”命令面板“->输入：Show Examples projects->选择Use current ESP-IDF(C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1)->弹出示例ESP-IDF Examples，选择protocols->mqtt->tcp->Create project using example tcp->选择示例保存的路径
2.选择esp32型号
3.选择COM口
4.选择烧录方式
5.点击“menuconfig”按键，修改WiFi SSID和WiFi Password，点击“保存”
注意：如果SSID为汉字，点击保存后可能还会出现乱码，下一步编译失败。可通过此链接中的方法解决：windows默认编码格式修改
6.app_main.c添加阿里云MQTT相关宏定义
参考【阿里云物联网平台】配置获取MQTT参数信息
/*！！！！！！如下信息请替换成自己在阿里云的信息！！！！！！*/
/*由阿里网平台可得如下信息*/
// ProductKey:"a1Pvdruq4mz";
// DeviceName:"FTY_Temp_01";
// DeviceSecret:"XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX";
// Region:"cn-shanghai";
/*下面一参数为自定义*/
// ClientID:="112233";
/*Broker Address：${YourProductKey}.iot-as-mqtt.${YourRegionId}.aliyuncs.com*/
#define Aliyun_host "a1Pvdruq4mz.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"
#define Aliyun_port 1883
/*Client ID： ${ClientID}|securemode=${Mode},signmethod=${SignMethod}|*/
#define Aliyun_client_id "a1Pvdruq4mz.FTY_Temp_01|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1690303682987|"
/*User Name： ${DeviceName}&${ProductKey}*/
#define Aliyun_username "FTY_Temp_01&a1Pvdruq4mz"
/*使用官网 MQTT_Password 工具生成*/
#define Aliyun_password "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX"
7.app_main.c添加user_mqtt_app_start函数
static void user_mqtt_app_start(void)
{
esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg = {
.broker.address.hostname = Aliyun_host,
.broker.address.port = Aliyun_port,
.broker.address.transport = MQTT_TRANSPORT_OVER_TCP,
.credentials.client_id = Aliyun_client_id,
.credentials.username = Aliyun_username,
.credentials.authentication.password = Aliyun_password,
};
esp_mqtt_client_handle_t client = esp_mqtt_client_init(&mqtt_cfg);
esp_mqtt_client_register_event(client, ESP_EVENT_ANY_ID, mqtt_event_handler, client);
esp_mqtt_client_start(client);
}
8.app_main.c中app_main函数中的mqtt_app_start()替换为user_mqtt_app_start()
这一步骤完成后，编译烧录可以直接连接到阿里云物联网平台
9.点击“编译”按键
10.点击“烧录”按键
11.点击“监控”按键，可以看到连接成功的信息
12.查看阿里云物联网平台设备为在线状态
二、设备发布消息至物联网平台
1.获取MQTT发布主题
2.app_main.c添加MQTT发布主题
///a1Pvdruq4mz/${deviceName}/user/update //注意把deviceName换成测试的设备名
#define AliyunPublishTopic_user_update "/a1Pvdruq4mz/FTY_Temp_01/user/update"
3.app_main.c中user_mqtt_app_start函数中添加下面的代码，添加到user_mqtt_app_start函数的最下面
char mqtt_publish_data3[] = "mqtt i am esp32";
uint8_t num = 0;
while(1)
{
esp_mqtt_client_publish(client, AliyunPublishTopic_user_update, mqtt_publish_data3, strlen(mqtt_publish_data3), 1, 0);
vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
if(num++ > 5) break;
}
vTaskDelete(NULL);
4.编译烧录运行后，查看阿里云物联网平台信息
三、物联网平台发布消息至设备
1.获取MQTT订阅主题
2.app_main.c添加MQTT订阅主题
///a1Pvdruq4mz/${deviceName}/user/get //注意把deviceName换成测试的设备名
#define AliyunSubscribeTopic_user_get "/a1Pvdruq4mz/FTY_Temp_01/user/get"
3.app_main.c中mqtt_event_handler函数中MQTT_EVENT_CONNECTED事件的最下面添加下面的代码
//订阅主题
msg_id = esp_mqtt_client_subscribe(client, AliyunSubscribeTopic_user_get, 0);
ESP_LOGI(TAG, "sent subscribe successful, msg_id=%d", msg_id);
4.编译烧录运行前，物联网平台的已订阅Topic列表为空
5.编译烧录运行后，物联网平台的已订阅Topic列表显示设备订阅的主题
6.点击“发送消息”，填写待发送的消息后点击“确定”
7.通过打印信息可以看到，设备收到了物联网平台发送的信息
四、app_main.c完整代码
/* MQTT (over TCP) Example
This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)
Unless required by applicable law or agreed to in writing, this
software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR
CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
*/
#include 本文档编写参考ESP32基础应用之ESP32与阿里云物联网平台实现数据互传（MQTT协议）